RU2009103563A - SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED STORAGE AND REMOVAL OF GOODS - Google Patents

SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED STORAGE AND REMOVAL OF GOODS Download PDF

Info

Publication number
RU2009103563A
RU2009103563A RU2009103563/08A RU2009103563A RU2009103563A RU 2009103563 A RU2009103563 A RU 2009103563A RU 2009103563/08 A RU2009103563/08 A RU 2009103563/08A RU 2009103563 A RU2009103563 A RU 2009103563A RU 2009103563 A RU2009103563 A RU 2009103563A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
storage
vehicles
vehicle
automated
data
Prior art date
Application number
RU2009103563/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Герхард ХААГ (US)
Герхард ХААГ
Original Assignee
Роботик Текнолоджи Администрейшн, ЭлЭлСи (US)
Роботик Текнолоджи Администрейшн, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роботик Текнолоджи Администрейшн, ЭлЭлСи (US), Роботик Текнолоджи Администрейшн, ЭлЭлСи filed Critical Роботик Текнолоджи Администрейшн, ЭлЭлСи (US)
Publication of RU2009103563A publication Critical patent/RU2009103563A/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422Automatically operated car-parks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

1. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств, содержащая: ! двухмерную, вертикально направленную область хранения с отделениями хранения, выполненными в виде ячеек, расположенными по вертикальной оси и горизонтальной оси; ! подъемник для выборочного ориентирования по каждой из вертикальной и горизонтальной оси; ! по меньшей мере одну область транспортировки транспортных средств, предназначенную для транспортировки транспортных средств между внешним транспортным путем и подъемником; ! средство, предназначенное для приема идентификационных данных, которые уникально присваиваются каждому из большого числа транспортных средств в соответствии с доступом к области перемещения транспортных средств; ! средство сбора горологических данных для получения горологических данных; ! средство, предназначенное для вычисления данных о частоте, связанных с каждым из большого числа транспортных средств в соответствии с идентификационными данными и горологическими данными, причем данные о частоте представляют частоту доступа каждого из большого числа транспортных средств к области транспортировки транспортных средств; ! средство хранения, предназначенное для хранения данных о частоте каждого из большого числа транспортных средств; и !средство управления транспортировкой, предназначенное для транспортировки каждого из большого числа транспортных средств с помощью подъемника к выбранному одному из большого числа отделений хранения, в соответствии с данными о частоте, соответствующими конкретному транспортному средству. ! 2. Автоматизированная система хранения и извлечения трансп 1. An automated system for storing and retrieving vehicles, containing:! a two-dimensional, vertically directed storage area with storage compartments made in the form of cells located along the vertical axis and the horizontal axis; ! elevator for selective orientation along each of the vertical and horizontal axes; ! at least one vehicle transport area for transporting vehicles between the external transport route and the elevator; ! means for receiving identification data that is uniquely assigned to each of the large number of vehicles in accordance with the access to the area of movement of the vehicles; ! a means of collecting horological data for obtaining horological data; ! means for calculating frequency data associated with each of the large number of vehicles in accordance with identification data and horological data, the frequency data representing the frequency of each of the large number of vehicles accessing the vehicle transport area; ! storage means for storing frequency data of each of a large number of vehicles; and! a transport control means for transporting each of the plurality of vehicles by means of a hoist to a selected one of the plurality of storage compartments, in accordance with the frequency data corresponding to a particular vehicle. ! 2. Automated transport storage and retrieval system

Claims (58)

1. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств, содержащая:1. Automated vehicle storage and retrieval system, comprising: двухмерную, вертикально направленную область хранения с отделениями хранения, выполненными в виде ячеек, расположенными по вертикальной оси и горизонтальной оси;two-dimensional, vertically directed storage area with storage compartments made in the form of cells located on the vertical axis and horizontal axis; подъемник для выборочного ориентирования по каждой из вертикальной и горизонтальной оси;a hoist for selective orientation along each of the vertical and horizontal axis; по меньшей мере одну область транспортировки транспортных средств, предназначенную для транспортировки транспортных средств между внешним транспортным путем и подъемником;at least one vehicle transport area for transporting vehicles between an external transport route and a lift; средство, предназначенное для приема идентификационных данных, которые уникально присваиваются каждому из большого числа транспортных средств в соответствии с доступом к области перемещения транспортных средств;means for receiving identification data that is uniquely assigned to each of a large number of vehicles in accordance with access to a vehicle moving area; средство сбора горологических данных для получения горологических данных;means of collecting horological data to obtain horological data; средство, предназначенное для вычисления данных о частоте, связанных с каждым из большого числа транспортных средств в соответствии с идентификационными данными и горологическими данными, причем данные о частоте представляют частоту доступа каждого из большого числа транспортных средств к области транспортировки транспортных средств;means for calculating frequency data associated with each of a large number of vehicles in accordance with identification data and horological data, the frequency data representing the frequency of access of each of a large number of vehicles to the transportation area of vehicles; средство хранения, предназначенное для хранения данных о частоте каждого из большого числа транспортных средств; иstorage means for storing frequency data of each of a large number of vehicles; and средство управления транспортировкой, предназначенное для транспортировки каждого из большого числа транспортных средств с помощью подъемника к выбранному одному из большого числа отделений хранения, в соответствии с данными о частоте, соответствующими конкретному транспортному средству.transportation control means for transporting each of a large number of vehicles by a lift to a selected one of the large number of storage compartments, in accordance with the frequency data corresponding to a particular vehicle. 2. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.1, в которой горологические данные включают по меньшей мере одно из: времени, даты или данных о продолжительности в отношении доступа каждого из большого числа транспортных средств к области транспортировки транспортных средств.2. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 1, wherein the horological data includes at least one of: time, date or duration data regarding access of each of the large number of vehicles to the vehicle transportation area. 3. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.2, дополнительно содержащая:3. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 2, further comprising: средство, предназначенное для хранения данных о местоположении, уникально связанных с каждым отделением хранения и типичных для разделения каждого отделения хранения относительно каждой области транспортировки транспортных средств;means for storing location data uniquely associated with each storage compartment and typical for dividing each storage compartment relative to each vehicle transportation area; причем средство управления транспортировкой содержит средство, предназначенное для выбора одного из большого количества отделений хранения в соответствии с относительными данными о частоте, связанными с большим количеством соответствующих транспортных средств, и данными о местоположении, таким образом, что транспортные средства с высокой частотой доступа помещаются в непосредственной близости от указанной по меньшей мере одной области транспортировки транспортных средств, по сравнению с транспортными средствами, имеющими более низкую частоту доступа к ним.moreover, the transportation control means comprises means for selecting one of a large number of storage compartments in accordance with relative frequency data associated with a large number of respective vehicles and location data, so that vehicles with a high access frequency are placed in a direct proximity to said at least one vehicle transportation area, as compared to vehicles having no more low frequency of access to them. 4. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.3, дополнительно содержащая:4. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 3, further comprising: средство, предназначенное для получения данных о доступе, представляющих собой статистический характер доступа к транспортному средству или запланированное время доступа к транспортному средству; иmeans for obtaining access data representing the statistical nature of access to the vehicle or the planned time of access to the vehicle; and средство передислоцирования, предназначенное для передислоцирования транспортных средств среди большого количества отделений хранения в соответствии с данными о доступе так, чтобы выбранные транспортные средства были передислоцированы непосредственно ближе к указанной по меньшей мере одной области транспортировки транспортных средств.redeployment means for redeploying vehicles among a large number of storage compartments in accordance with access data so that the selected vehicles are redeployed directly closer to the at least one vehicle transportation area. 5. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.4, в которой средство передислоцирования содержит средство, предназначенное для передислоцирования транспортных средств в соответствии с по меньшей мере одним параметром: выбранным временем дня или выбранным днем недели.5. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 4, wherein the redeployment means comprises means for redeploying vehicles in accordance with at least one parameter: a selected time of day or a selected day of the week. 6. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.4, в которой средство передислоцирования содержит средство, предназначенное для передислоцирования транспортных средств в соответствии с оплатой, связанной с хранением транспортного средства.6. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 4, wherein the redeployment means comprises means for redeploying vehicles in accordance with payment related to storing the vehicle. 7. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.1, дополнительно содержащая средство, предназначенное для получения данных электронной оплаты, в соответствии с хранением соответствующего транспортного средства в выбранном одном из большого количества отделений хранения.7. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 1, further comprising a means for receiving electronic payment data in accordance with the storage of the corresponding vehicle in a selected one of the large number of storage compartments. 8. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.7, дополнительно содержащая средство, предназначенное для получения данных электронной оплаты беспроводным путем.8. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 7, further comprising a means for receiving electronic payment data wirelessly. 9. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.1, дополнительно содержащая средство коммуникации, предназначенное для визуальной коммуникации данных, представляющих собой оплату, связанную с хранением соответствующего транспортного средства, причем оплата основана на занятости отделений хранения.9. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 1, further comprising a communication means for visually communicating data representing payment associated with the storage of the respective vehicle, the payment being based on the employment of the storage departments. 10. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.1, в которой одно или большее количество транспортных средств одинаковой высоты хранятся в соответствующих отделениях хранения, расположенных вдоль одной горизонтальной оси.10. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 1, wherein one or more vehicles of the same height are stored in respective storage compartments along one horizontal axis. 11. Автоматизированный способ хранения и извлечения транспортных средств для использования в двухмерной, вертикально ориентированной области хранения, имеющей отделения хранения, выполненные в виде ячеек, расположенных вдоль вертикальной оси и горизонтальной оси, и подъемник, предназначенный для выборочной ориентации вдоль каждой из вертикальной и горизонтальной оси, включающий следующие этапы:11. An automated method for storing and retrieving vehicles for use in a two-dimensional, vertically oriented storage area having storage compartments made in the form of cells located along the vertical axis and horizontal axis, and a lift designed for selective orientation along each of the vertical and horizontal axis comprising the following steps: прием идентификационных данных, которые уникально присваиваются каждому транспортному средству в соответствии с его доступом к по меньшей мере одной области транспортировки транспортных средств, причем указанная по меньшей мере одна область транспортировки транспортных средств предназначена для транспортировки транспортных средств между внешним транспортным путем и подъемником;receiving identification data that is uniquely assigned to each vehicle in accordance with its access to at least one vehicle transportation area, said at least one vehicle transportation area being intended for transporting vehicles between an external vehicle and the lift; получение горологических данных;obtaining horological data; вычисление данных о частоте, связанных с каждым из большого количества транспортных средств в соответствии с идентификационными данными и горологическими данными, причем данные о частоте представляют собой частоту доступа каждого из большого количества транспортных средств к указанной по меньшей мере одной области транспортировки транспортных средств;calculating frequency data associated with each of the large number of vehicles in accordance with identification data and horological data, wherein the frequency data is the frequency of access of each of the large number of vehicles to said at least one vehicle transportation area; хранение данных о частоте, связанных с каждым из большого количества транспортных средств; иstoring frequency data associated with each of a large number of vehicles; and транспортировку каждого из большого количества транспортных средств на подъемнике к выбранной одной из большого количества областей хранения в соответствии с соответствующими данными о частоте.transporting each of a large number of vehicles on the lift to a selected one of the large number of storage areas in accordance with the corresponding frequency data. 12. Автоматизированный способ хранения и извлечения транспортных средств по п.11, в котором горологические данные включают по меньшей мере одно из времени, даты и продолжительности в отношении доступа каждого из большого количества транспортных средств к области транспортировки транспортных средств.12. The automated method for storing and retrieving vehicles of claim 11, wherein the horological data includes at least one of a time, date, and duration with respect to access of each of the large number of vehicles to the vehicle transportation area. 13. Автоматизированный способ хранения и извлечения транспортных средств по п.12, в котором дополнительно выполняют следующие этапы:13. The automated method for storing and retrieving vehicles according to claim 12, further comprising the following steps: сохраняют данные о местоположении, уникально связанные с каждым из большого количества отделений для хранения, причем данные о местоположении представляют собой разделение каждого отделения хранения относительно каждой по меньшей мере одной области транспортировки транспортных средств; иstoring location data uniquely associated with each of a large number of storage compartments, the location data being a division of each storage compartment with respect to at least one vehicle transportation area; and осуществляют выбор одной из большого количества областей хранения в соответствии с соответствующими относительными данными о частоте, связанными с большим количеством соответствующих транспортных средств и данными о местоположении, таким образом, что транспортные средства с высокой частотой доступа помещают ближе от указанной по меньшей мере одной области транспортировки транспортных средств, по сравнению с транспортными средствами, имеющими более низкую частоту доступа к ней.one of the large number of storage areas is selected in accordance with the corresponding relative frequency data associated with a large number of relevant vehicles and location data, so that vehicles with a high access frequency are placed closer to the specified at least one transportation area means, in comparison with vehicles having a lower frequency of access to it. 14. Автоматизированный способ хранения и извлечения транспортных средств по п.13, в котором дополнительно выполняют следующие этапы:14. The automated method for storing and retrieving vehicles of claim 13, further comprising the following steps: получают данные о доступе, представляющие собой статистический характер доступа к транспортному средству или запланированное время доступа к транспортному средству; иreceive access data representing the statistical nature of access to the vehicle or the planned time of access to the vehicle; and передислоцируют транспортные средства между отделениями хранения в соответствии с данными о доступе так, чтобы выбранные транспортные средства были передислоцированы непосредственно ближе к области транспортировки транспортных средств.relocate vehicles between storage compartments in accordance with access data so that the selected vehicles are relocated directly closer to the vehicle transportation area. 15. Автоматизированный способ хранения и извлечения транспортных средств по п.14, в котором дополнительно передислоцируют транспортные средства в соответствии с по меньшей мере одним из параметров: выбранного времени дня и выбранного дня недели.15. The automated method for storing and retrieving vehicles of claim 14, wherein the vehicles are further relocated in accordance with at least one of a parameter: a selected time of day and a selected day of the week. 16. Автоматизированный способ хранения и извлечения транспортных средств по п.14, в котором дополнительно передислоцируют транспортные средства в соответствии с оплатой, связанной с хранением соответствующих транспортных средств.16. The automated method for storing and retrieving vehicles of claim 14, wherein the vehicles are further relocated in accordance with the payment associated with the storage of the respective vehicles. 17. Автоматизированный способ хранения и извлечения транспортных средств по п.11, в котором дополнительно получают данные об электронной оплате, связанной с хранением соответствующего транспортного средства в выбранном одном из большого количества отделений хранения.17. The automated method for storing and retrieving vehicles according to claim 11, in which additionally receive data on electronic payment associated with the storage of the respective vehicle in a selected one of a large number of storage compartments. 18. Автоматизированный способ хранения и извлечения транспортных средств по п.17, в котором дополнительно получают данные об электронной оплате беспроводным путем.18. The automated method for storing and retrieving vehicles according to claim 17, further comprising receiving electronic payment data wirelessly. 19. Автоматизированный способ хранения и извлечения транспортных средств по п.11, в котором дополнительно выполняют визуальную коммуникацию данных, представляющих собой оплату, связанную с хранением соответствующего транспортного средства, причем оплата основана на занятости отделений хранения.19. The automated vehicle storage and retrieval method according to claim 11, further comprising visual communication of data representing payment associated with the storage of the respective vehicle, the payment being based on the occupancy of the storage compartments. 20. Автоматизированный способ хранения и извлечения транспортных средств по п.11, в котором дополнительно осуществляют хранение одного или большего количества транспортных средств одинаковой высоты в соответствующих отделениях хранения, расположенных вдоль одной горизонтальной оси.20. The automated method for storing and retrieving vehicles according to claim 11, further comprising storing one or more vehicles of the same height in respective storage compartments along one horizontal axis. 21. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств, содержащая:21. An automated vehicle storage and retrieval system, comprising: двухмерную, вертикально направленную область хранения, имеющую большое количество отделений хранения, выполненных в виде ячеек и расположенных по вертикальной оси и горизонтальной оси;a two-dimensional, vertically directed storage area having a large number of storage compartments made in the form of cells and arranged along the vertical axis and horizontal axis; подъемник, предназначенный для выборочного ориентирования по каждой из вертикальной и горизонтальной оси;a hoist designed for selective orientation along each of the vertical and horizontal axis; по меньшей мере одну область транспортировки транспортных средств, предназначенную для транспортировки транспортных средств между внешним транспортным путем и подъемником;at least one vehicle transport area for transporting vehicles between an external transport route and a lift; средство хранения, предназначенное для хранения идентификационных данных, уникально присваиваемых каждому из большого количества транспортных средств;storage means for storing identification data uniquely assigned to each of a large number of vehicles; средство управления транспортировкой, предназначенное для транспортировки транспортных средств, принятых в указанной по меньшей мере одной области транспортировки, к выбранной одной из большого количества областей хранения; иtransportation control means for transporting vehicles received in said at least one transportation area to a selected one of the plurality of storage areas; and средство коммуникации, предназначенное для сообщения данных о статусе, представляющих собой статус отделения хранения, каждому транспортному средству, в соответствии с идентификационными данными, полученными от средства хранения.communication means for reporting status data representing the status of the storage compartment to each vehicle in accordance with identification data received from the storage means. 22. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.21, в которой данные о статусе включают в себя данные о резервировании, соответствующие резервированию отделения хранения в ответ на запрос, полученный от транспортного средства.22. The automated vehicle storage and retrieval system of claim 21, wherein the status data includes reservation data corresponding to the reservation of the storage compartment in response to a request received from the vehicle. 23. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.21, в которой данные о статусе включают в себя данные, представляющие собой доступность отделений хранения.23. The automated vehicle storage and retrieval system of claim 21, wherein the status data includes data representing the availability of storage compartments. 24. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.23, в которой данные о статусе включают в себя данные о резервировании, соответствующие резервированию отделения хранения в ответ на запрос, полученный от транспортного средства.24. The automated vehicle storage and retrieval system of claim 23, wherein the status data includes reservation data corresponding to the reservation of the storage compartment in response to a request received from the vehicle. 25. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.24, дополнительно содержащая средство, предназначенное для передачи данных о местоположении каждому из большого количества соответствующих транспортных средств, генерируя, тем самым, индивидуальный маршрут движения от каждого соответствующего транспортного средства до указанной по меньшей мере одной области транспортировки.25. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 24, further comprising means for transmitting location data to each of a large number of respective vehicles, thereby generating an individual travel route from each respective vehicle to at least the specified one transportation area. 26. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.21, в которой средство управления транспортировкой содержит средство, предназначенное для транспортировки транспортных средств, полученных в указанной по меньшей мере одной области транспортировки, к выбранной по одной из большого количества областей хранения, в соответствии с заранее выбранными данными приоритета, соответствующим идентификационным данным.26. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 21, wherein the transportation control means comprises means for transporting vehicles received in said at least one transportation area to one of a large number of storage areas selected in accordance with with pre-selected priority data corresponding to the identification data. 27. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.21, дополнительно содержащая средство, предназначенное для получения данных электронной оплаты, связанных с хранением соответствующего транспортного средства в выбранном одном из большого количества отделений хранения.27. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 21, further comprising means for receiving electronic payment data associated with storing the relevant vehicle in a selected one of the large number of storage compartments. 28. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.27, дополнительно содержащая средство, предназначенное для получения данных электронной оплаты беспроводным путем.28. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 27, further comprising a means for receiving electronic payment data wirelessly. 29. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.21, дополнительно содержащая средство, предназначенное для визуальной коммуникации данных, представляющих собой оплату, связанную с хранением соответствующего транспортного средства, причем оплата основана на занятости отделений хранения.29. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 21, further comprising a means for visual communication of data representing payment associated with the storage of the respective vehicle, the payment being based on the employment of the storage departments. 30. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.21, в которой одно или большее количество транспортных средств одинаковой высоты хранится в соответствующих отделениях хранения, расположенных вдоль одной и той же горизонтальной оси.30. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 21, wherein one or more vehicles of the same height are stored in respective storage compartments located along the same horizontal axis. 31. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств для использования в двухмерной, вертикально ориентированной области хранения, имеющей отделения хранения, выполненные в виде ячеек, расположенных вдоль вертикальной оси и горизонтальной оси, и подъемник, предназначенный для выборочной ориентации вдоль каждой из вертикальной и горизонтальной оси, включающий следующие этапы:31. A method of automated storage and extraction of vehicles for use in a two-dimensional, vertically oriented storage area having storage compartments made in the form of cells located along the vertical axis and horizontal axis, and a lift designed for selective orientation along each of the vertical and horizontal axis comprising the following steps: хранение идентификационных данных, которые уникально присваиваются каждому транспортному средству;storage of identification data that is uniquely assigned to each vehicle; транспортировку транспортных средств, полученных в по меньшей мере одной области транспортировки, к выбранной одной из большого количества отделений хранения, причем указанная по меньшей мере одна область транспортировки транспортных средств предназначена для транспортировки транспортных средств между внешним транзитным путем и подъемником; иtransporting vehicles received in at least one transportation area to a selected one of a large number of storage compartments, said at least one vehicle transportation area being intended for transporting vehicles between an external transit path and an elevator; and сообщение данных о статусе отделения хранения каждому из большого количества транспортных средств в соответствии с идентификационными данными, извлеченными из средства хранения.reporting data on the status of the storage compartment to each of a large number of vehicles in accordance with identification data retrieved from the storage facility. 32. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.31, в котором данные о статусе включают данные о резервировании, связанные с резервированием отделения хранения в соответствии с запросом, полученным от транспортного средства.32. The method of automated storage and retrieval of vehicles of claim 31, wherein the status data includes reservation data associated with the reservation of the storage compartment in accordance with a request received from the vehicle. 33. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.32, в котором данные о статусе включают данные, представляющие собой доступность отделений хранения.33. The method for automated storage and retrieval of vehicles of claim 32, wherein the status data includes data representing the availability of storage compartments. 34. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.31, в котором данные о статусе включают данные о резервировании, соответствующие резервированию отделения хранения в соответствии с запросом, полученным от транспортного средства.34. The method of automated storage and retrieval of vehicles of claim 31, wherein the status data includes reservation data corresponding to the reservation of the storage compartment in accordance with a request received from the vehicle. 35. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.31, в котором дополнительно осуществляют коммуникацию данных о местоположении с каждым из большого количества транспортных средств, причем указанные данные о местоположении генерируют индивидуальный маршрут движения от каждого соответствующего транспортного средства к указанной по меньшей мере одной области транспортировки.35. The automated storage and retrieval method of vehicles of claim 31, further comprising communicating location data with each of a large number of vehicles, said location data generating an individual travel route from each respective vehicle to said at least one transportation area. 36. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств, по п.32, в котором дополнительно осуществляют транспортировку транспортных средств, полученных в указанной по меньшей мере одной области транспортировки, к выбранной одной из большого количества отделений хранения, в соответствии с заранее выбранными данными приоритета, соответствующими идентификационным данным.36. The method for automated storage and extraction of vehicles according to claim 32, further comprising transporting the vehicles received in said at least one transportation area to a selected one of the large number of storage compartments, in accordance with preselected priority data, relevant identification data. 37. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.32, в котором дополнительно получают данные электронной оплаты, связанные с хранением соответствующего транспортного средства в выбранном одном небольшого количества отделений хранения.37. The method of automated storage and retrieval of vehicles of claim 32, further comprising receiving electronic payment data associated with storing the relevant vehicle in a selected one small number of storage compartments. 38. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.37, в котором дополнительно получают данные электронной оплаты беспроводным путем.38. The method of automated storage and retrieval of vehicles according to clause 37, which additionally receive electronic payment data wirelessly. 39. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.32, в котором дополнительно осуществляют визуальную коммуникацию данных, представляющих собой оплату, связанную с хранением соответствующего транспортного средства, причем оплата основана на занятости отделений хранения.39. The method for the automated storage and retrieval of vehicles according to claim 32, further comprising visual communication of data representing payment related to the storage of the respective vehicle, the payment being based on the employment of the storage departments. 40. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.32, в котором дополнительно осуществляют хранение одного или большего количества транспортных средств одинаковой высоты в соответствующих отделениях хранения, расположенных вдоль одной и той же горизонтальной оси.40. The method of automated storage and extraction of vehicles of claim 32, further comprising storing one or more vehicles of the same height in respective storage compartments located along the same horizontal axis. 41. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств, содержащая:41. An automated vehicle storage and retrieval system, comprising: двухмерную, вертикально направленную область хранения, имеющую большое количество отделений хранения, выполненных в виде ячеек и расположенных по вертикальной оси и горизонтальной оси;a two-dimensional, vertically directed storage area having a large number of storage compartments made in the form of cells and arranged along the vertical axis and horizontal axis; подъемник, предназначенный для выборочного ориентирования по каждой из вертикальной и горизонтальной оси;a hoist designed for selective orientation along each of the vertical and horizontal axis; по меньшей мере одну область транспортировки транспортных средств, предназначенную для транспортировки транспортных средств между внешним транспортным путем и подъемником;at least one vehicle transport area for transporting vehicles between an external transport route and a lift; средство хранения, предназначенное для хранения идентификационных данных, уникально присваиваемых каждому из большого количества транспортных средств;storage means for storing identification data uniquely assigned to each of a large number of vehicles; средство управления транспортировкой, предназначенное для транспортировки транспортных средств, принятых в указанной по меньшей мере одной области транспортировки, к выбранной одной из большого количества областей хранения;transportation control means for transporting vehicles received in said at least one transportation area to a selected one of the plurality of storage areas; средство, предназначенное для получения запроса на извлечение транспортного средства;means intended to receive a request to retrieve a vehicle; по меньшей мере одну область доступа к транспортному средству, предназначенную для получения транспортных средств, извлеченных из отделения хранения, причем указанная по меньшей мере одна область доступа к транспортному средству доступна для въезда и выезда транспортных средств и исключительно с помощью средства управления транспортировкой; иat least one vehicle access area for receiving vehicles removed from the storage compartment, said at least one vehicle access area being accessible for entry and exit of vehicles and exclusively by means of a transportation control means; and средство транспортировки, содержащее средство, предназначенное для извлечения по меньшей мере одного выбранного транспортного средства из соответствующего отделения хранения в область доступа к транспортному средству в соответствии с полученным запросом на извлечение транспортного средства.means of transportation, containing means for extracting at least one selected vehicle from the corresponding storage compartment in the area of access to the vehicle in accordance with the received request to remove the vehicle. 42. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.41, дополнительно содержащая средство, предназначенное для определения оценки оплаты за доступ в соответствии с полученным запросом на доступ к автомобилю.42. The automated vehicle storage and retrieval system according to paragraph 41, further comprising a means for determining an estimate of access fees in accordance with a received request for access to a vehicle. 43. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.42, в которой указанная по меньшей мере одна область доступа к транспортному средству содержит оборудование для обслуживания транспортных средств.43. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 42, wherein said at least one vehicle access area comprises equipment for servicing vehicles. 44. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.35, в которой указанное оборудование для обслуживания транспортных средств содержит оборудование для чистки.44. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 35, wherein said vehicle maintenance equipment comprises cleaning equipment. 45. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.42, дополнительно содержащая средство, предназначенное для транспортировки пакетов к указанной по меньшей мере одной области доступа к транспортному средству, для транспортировки к транспортному средству, расположенному внутри нее.45. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 42, further comprising means for transporting packages to the at least one access area of the vehicle, for transportation to a vehicle located inside it. 46. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.42, дополнительно содержащая средство, предназначенное для получения данных электронной оплаты, связанных с хранением соответствующего транспортного средства в выбранном одном из большого количества отделений хранения.46. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 42, further comprising a means for receiving electronic payment data associated with storing the relevant vehicle in a selected one of the large number of storage compartments. 47. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.38, дополнительно содержащая средство, предназначенное для получения данных электронной оплаты беспроводным путем.47. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 38, further comprising a means for receiving electronic payment data wirelessly. 48. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.42, дополнительно содержащая средство, предназначенное для визуальной коммуникации данных, представляющих собой оплату, связанную с хранением соответствующего транспортного средства, причем оплата основана на занятости отделений хранения.48. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 42, further comprising a means for visual communication of data representing payment associated with the storage of the respective vehicle, the payment being based on the employment of the storage departments. 49. Автоматизированная система хранения и извлечения транспортных средств по п.42, в которой одно или большее количество транспортных средств одинаковой высоты хранится в соответствующих отделениях хранения, расположенных вдоль одной и той же горизонтальной оси.49. The automated vehicle storage and retrieval system according to claim 42, wherein one or more vehicles of the same height is stored in respective storage compartments located along the same horizontal axis. 50. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств для использования в двухмерной, вертикально ориентированной области хранения, имеющей отделения хранения, выполненные в виде ячеек, расположенных вдоль вертикальной оси и горизонтальной оси, и подъемник, предназначенный для выборочной ориентации вдоль каждой из вертикальной и горизонтальной оси, включающий следующие этапы:50. A method for automated storage and retrieval of vehicles for use in a two-dimensional, vertically oriented storage area having storage compartments made in the form of cells located along the vertical axis and horizontal axis, and a lift designed for selective orientation along each of the vertical and horizontal axis comprising the following steps: хранение идентификационных данных, которые уникально присваиваются каждому транспортному средству;storage of identification data that is uniquely assigned to each vehicle; транспортировку транспортных средств, полученных в по меньшей мере одной области транспортировки, к выбранной одной из большого количества отделений хранения, причем указанная по меньшей мере одна область транспортировки транспортных средств предназначена для транспортировки транспортных средств между внешним транзитным путем и подъемником;transporting vehicles received in at least one transportation area to a selected one of a large number of storage compartments, said at least one vehicle transportation area being intended for transporting vehicles between an external transit path and an elevator; получение запроса на извлечение транспортного средства;receiving a request to retrieve the vehicle; получение транспортных средств, излеченных из отделения хранения в по меньшей мере одну область доступа к транспортным средствам, причем указанная по меньшей мере одна область доступа к транспортным средствам доступна для въезда и выезда транспортных средств исключительно путем выполнения этапа транспортировки; иobtaining vehicles cured from the storage compartment in at least one vehicle access area, said at least one vehicle access area being accessible for vehicles entering and leaving only by performing the transportation step; and извлечение по меньшей мере одного выбранного транспортного средства из соответствующего отделения хранения в область доступа к транспортным средствам в соответствии с полученным запросом на извлечение транспортного средства.retrieving at least one selected vehicle from the corresponding storage compartment to the vehicle access area in accordance with a received vehicle retrieval request. 51. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.50, в котором дополнительно определяют оплату за доступ в соответствии с полученным запросом на доступ к транспортному средству.51. The method of automated storage and retrieval of vehicles according to item 50, which further determines the payment for access in accordance with the received request for access to the vehicle. 52. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.51, в котором указанная по меньшей мере одна область доступа к транспортному средству содержит оборудование для обслуживания транспортных средств.52. The method for automated storage and retrieval of vehicles according to paragraph 51, wherein said at least one access area to the vehicle comprises equipment for servicing vehicles. 53. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.51, в котором указанная по меньшей мере одна область доступа к транспортному средству содержит оборудование для чистки транспортных средств.53. The method for automated storage and retrieval of vehicles of claim 51, wherein said at least one vehicle access area comprises vehicle cleaning equipment. 54. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.51, в котором дополнительно осуществляют транспортировку пакетов к указанной по меньшей мере одной области доступа к транспортным средствам, для транспортировки к транспортному средству, расположенному внутри нее.54. The method for automated storage and retrieval of vehicles of claim 51, further comprising transporting packages to said at least one access area of vehicles for transportation to a vehicle located within it. 55. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.51, в котором дополнительно получают данные электронной оплаты, связанные с хранением соответствующего транспортного средства в выбранном одном из большого количества отделений хранения.55. The method of automated storage and retrieval of vehicles according to paragraph 51, which further obtain electronic payment data associated with the storage of the respective vehicle in a selected one of a large number of storage compartments. 56. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.55, в котором дополнительно получают данные электронной оплаты беспроводным путем.56. The method of automated storage and retrieval of vehicles according to item 55, in which additionally receive electronic payment data wirelessly. 57. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.51, в котором дополнительно осуществляют визуальную коммуникацию данных, представляющих собой оплату, связанную с хранением соответствующего транспортного средства, причем оплата основана на занятости отделений хранения.57. The method of automated storage and retrieval of vehicles according to paragraph 51, in which additionally carry out visual communication of data, which is a payment associated with the storage of the respective vehicle, and the payment is based on the employment of storage departments. 58. Способ автоматизированного хранения и извлечения транспортных средств по п.51, в котором дополнительно осуществляют хранение одного или большего количества транспортных средств одинаковой высоты в соответствующих отделениях хранения, расположенных вдоль одной и той же горизонтальной оси. 58. The method of automated storage and retrieval of vehicles of claim 51, further comprising storing one or more vehicles of the same height in respective storage compartments located along the same horizontal axis.
RU2009103563/08A 2006-08-25 2007-08-17 SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED STORAGE AND REMOVAL OF GOODS RU2009103563A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/467,423 US20070031218A1 (en) 1999-07-30 2006-08-25 A system and method for automated goods storage and retrieval
US11/467,423 2006-08-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009103563A true RU2009103563A (en) 2010-09-27

Family

ID=39107546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009103563/08A RU2009103563A (en) 2006-08-25 2007-08-17 SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED STORAGE AND REMOVAL OF GOODS

Country Status (12)

Country Link
US (1) US20070031218A1 (en)
EP (1) EP2054795A2 (en)
CN (1) CN101506770A (en)
BR (1) BRPI0715626A2 (en)
CA (1) CA2661508A1 (en)
IL (1) IL196730A0 (en)
MA (1) MA31348B1 (en)
MX (1) MX2009001902A (en)
RU (1) RU2009103563A (en)
TN (1) TN2009000022A1 (en)
TR (1) TR200901428T1 (en)
WO (1) WO2008024679A2 (en)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2898204B1 (en) * 2006-03-02 2014-06-20 Patrick Hurpin METHOD AND SYSTEM FOR COLLECTIVE TRANSPORT
US7850412B2 (en) * 2006-09-25 2010-12-14 Bec Companies, Inc. Overhead boat storage system
US8260454B2 (en) * 2007-02-16 2012-09-04 Boomerang Systems, Inc. Automated storage system
WO2008142505A2 (en) * 2007-05-18 2008-11-27 Unitronics System and method for controlling and managing an automated vehicle parking garage
US8457780B2 (en) * 2007-11-08 2013-06-04 Ilia Kharkover Method and system for enabling automated receiving and retrieving of cargo for storing purposes
WO2009097342A2 (en) 2008-01-28 2009-08-06 Gil-Char, Inc. Watercraft dry dock storage system and methods
DE102008022658A1 (en) * 2008-05-07 2009-11-19 Helmut Jakob Device for parking motor vehicles
DE102008029075B3 (en) * 2008-06-10 2010-01-21 WAP Wöhr Automatikparksysteme GmbH & Co KG Park for motor vehicles
CN102841603A (en) * 2011-06-24 2012-12-26 苏州唯亚管理咨询有限公司 Intelligent baggage truck
US9255420B2 (en) * 2012-02-06 2016-02-09 Gil Dezer Passenger and vehicle elevator system
CN102602643B (en) * 2012-03-02 2014-01-29 无锡普智联科高新技术有限公司 Automatic high-density three-dimensional storage system
SG11201504313VA (en) 2012-12-06 2015-06-29 Chin Kok Yap Integrated supply chain building
BR112016001567B1 (en) * 2013-07-23 2023-04-25 Gil Dezer PASSENGER AND VEHICLE ELEVATOR SYSTEM
WO2015162449A1 (en) * 2014-04-21 2015-10-29 Leanpark Oy Automated vehicle parking system
FI127986B (en) * 2015-11-10 2019-06-28 Star Parking Oy Parking facility provided with safety equipment for cars and corresponding vehicles
US20190047523A1 (en) * 2017-08-11 2019-02-14 Chang Yup Lee Car Wash System Integrated with Automated Parking Structure
CN109205289A (en) * 2018-08-02 2019-01-15 宁波海神机器人科技有限公司 A kind of cargo goods lattice Optimizing Configuration System
CN112415953B (en) * 2019-08-23 2023-08-04 北京京东乾石科技有限公司 Scheduling method and device of elevator
FR3115389B1 (en) * 2020-10-16 2023-11-03 Stanley Robotics Vehicle identification device in a robotic logistics center and associated method.
US11928963B2 (en) * 2021-11-08 2024-03-12 Honeywell International Inc. System and method for tracking egress times from a parking facility and providing action recommendations

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH680812A5 (en) * 1990-09-28 1992-11-13 Coenco Sa
KR970003868B1 (en) * 1991-10-14 1997-03-22 가부시끼가이샤 다이후꾸 Three dimensional parking apparatus
US6059229A (en) * 1996-08-06 2000-05-09 Fuselage Engineering Services, Ltd. Compact storing and retrieving apparatus particularly useful for aircraft
KR100219852B1 (en) * 1997-08-16 1999-09-01 이종수 Control device and method in machinery parking facilities
JP3056719B2 (en) * 1998-10-23 2000-06-26 株式会社興研 Self-lifting mobile equipment installation and removal method, self-lifting power generation method, and self-lifting mobile equipment
US6851921B2 (en) * 1999-07-30 2005-02-08 Gerhard Haag Automated parking garage
US6502011B2 (en) * 1999-07-30 2002-12-31 Gerhard Haag Method and apparatus for presenting and managing information in an automated parking structure
US6501391B1 (en) * 1999-09-28 2002-12-31 Robert Vincent Racunas, Jr. Internet communication of parking lot occupancy
US6356802B1 (en) * 2000-08-04 2002-03-12 Paceco Corp. Method and apparatus for locating cargo containers
US7465141B1 (en) * 2005-01-25 2008-12-16 A-V Stak Systems Inc. Multilevel vertical general aviation hangar

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008024679A2 (en) 2008-02-28
EP2054795A2 (en) 2009-05-06
BRPI0715626A2 (en) 2014-11-18
CA2661508A1 (en) 2008-02-28
CN101506770A (en) 2009-08-12
IL196730A0 (en) 2009-11-18
TR200901428T1 (en) 2009-10-21
US20070031218A1 (en) 2007-02-08
WO2008024679A3 (en) 2008-10-30
MA31348B1 (en) 2010-05-03
TN2009000022A1 (en) 2010-08-19
MX2009001902A (en) 2009-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009103563A (en) SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED STORAGE AND REMOVAL OF GOODS
US11004032B2 (en) Warehouse rack space optimization
Lee et al. Optimizing the yard layout in container terminals
CN109117999B (en) Seeding bit distribution method, device, server and medium
US10229385B2 (en) Free location item and storage retrieval
US20180108102A1 (en) Automated warehouse management system
CN114269663B (en) Multi-zone automatic warehousing system
Froyland et al. Optimizing the landside operation of a container terminal
EP3056453A1 (en) Transport vehicle control device and transport vehicle control method
TW201802009A (en) Storage system with drawer port
US20180190054A1 (en) Mobile Locker Bank Systems and Methods
CN107148371A (en) Computerized system and method for the pick-up service that provides object
US20220227582A1 (en) Method and control system for preparing orders of goods stored in an automated storage system
AU2023203645A1 (en) Optimizing pallet location in a warehouse
CN110084471A (en) Sort dispatching method, device, warehousing system and readable storage medium storing program for executing
CN103761638B (en) Logistic storage managing device based on multiple spatial locations information superposition location
Homayouni et al. Using simulated annealing algorithm for optimization of quay cranes and automated guided vehicles scheduling
Wang et al. Analyzing bike repositioning strategies based on simulations for public bike sharing systems: Simulating bike repositioning strategies for bike sharing systems
WO2017179577A1 (en) Picking work management system and program
CN115485211A (en) Dispatching optimal utilization of operational capabilities of container handling vehicles interacting with the same port for transferring storage containers to and from an automated storage and retrieval system
Legato et al. A simulation model for designing straddle carrier-based container terminals
JP5239737B2 (en) Goods removal management device
CN110199304A (en) Food materials delivery system and food materials allocator
Burinskiene The travelling of forklifts in warehouses
JP2006240794A (en) Transport schedule preparing system

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20100818