RU2009102124A - Устройство обработки видеоинформации системы охранной сигнализации - Google Patents

Устройство обработки видеоинформации системы охранной сигнализации Download PDF

Info

Publication number
RU2009102124A
RU2009102124A RU2009102124/08A RU2009102124A RU2009102124A RU 2009102124 A RU2009102124 A RU 2009102124A RU 2009102124/08 A RU2009102124/08 A RU 2009102124/08A RU 2009102124 A RU2009102124 A RU 2009102124A RU 2009102124 A RU2009102124 A RU 2009102124A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
pixel
calculating
binary
detecting
Prior art date
Application number
RU2009102124/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2484531C2 (ru
Inventor
Виталий Александрович Лопота (RU)
Виталий Александрович Лопота
Александр Сергеевич Кондратьев (RU)
Александр Сергеевич Кондратьев
Виктор Иванович Юдин (RU)
Виктор Иванович Юдин
Сергей Анатольевич Половко (RU)
Сергей Анатольевич Половко
Екатерина Юрьевна Смирнова (RU)
Екатерина Юрьевна Смирнова
Кирилл Николаевич Ступин (RU)
Кирилл Николаевич Ступин
Лев Борисович Коган (RU)
Лев Борисович Коган
Дмитрий Николаевич Степанов (RU)
Дмитрий Николаевич Степанов
Ватару ИТО (JP)
Ватару ИТО
Мицуе ИТО (JP)
Мицуе ИТО
Казунари ИВАНАГА (JP)
Казунари ИВАНАГА
Original Assignee
Государственное научное учреждение Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и техническ
Государственное научное учреждение центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
Хитати Кокусай Электрик Инк. (Jp)
Хитати Кокусай Электрик Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное научное учреждение Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и техническ, Государственное научное учреждение центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), Хитати Кокусай Электрик Инк. (Jp), Хитати Кокусай Электрик Инк. filed Critical Государственное научное учреждение Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и техническ
Priority to RU2009102124/08A priority Critical patent/RU2484531C2/ru
Priority to US12/690,667 priority patent/US8189049B2/en
Priority to PCT/JP2010/050680 priority patent/WO2010084902A1/ja
Priority to JP2010547509A priority patent/JP5325899B2/ja
Publication of RU2009102124A publication Critical patent/RU2009102124A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2484531C2 publication Critical patent/RU2484531C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/1961—Movement detection not involving frame subtraction, e.g. motion detection on the basis of luminance changes in the image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/194—Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/254—Analysis of motion involving subtraction of images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20036—Morphological image processing
    • G06T2207/20044—Skeletonization; Medial axis transform

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

1. Способ обнаружения объекта для обнаружения объекта в видеоизображении, содержащий этапы, на которых ! вычисляют среднее значение во временной области для каждого пиксела в изображении; !вычисляют дисперсию или среднеквадратичное отклонение во временной области для каждого пиксела в изображении с помощью константы времени, которая является переменной для каждого пиксела; ! вычисляют максимальное значение во временной области для дисперсии или среднеквадратичного отклонения для каждого пиксела в изображении; ! преобразуют в бинарную форму текущее изображение с помощью порогового значения на основе значения, полученного посредством умножения максимального значения на предварительно определенный коэффициент, для каждого пиксела в изображении; ! помечают преобразованное в бинарную форму изображение и обрабатывают таким образом найденное множество связанных областей как зоны предварительного обнаружения; ! управляют регулируемой константой времени в зависимости от того, классифицирован ли пиксел на фон или объект, для каждого пиксела в изображении; ! вычисляют геометрические атрибуты в реальном пространстве множества зон предварительного обнаружения и демонстрируют на экране зоны предварительного обнаружения на основе геометрических атрибутов; ! выполняют пространственную фильтрацию, включающую в себя, по меньшей мере, однин из следующих видов обработки: скелетизация,обработки маски объекта, морфологические операции и сегментирование, для преобразованного в бинарную форму изображения или изображения, извлеченного из преобразования в бинарную форму; ! регистрируют зону предварительного о

Claims (4)

1. Способ обнаружения объекта для обнаружения объекта в видеоизображении, содержащий этапы, на которых
вычисляют среднее значение во временной области для каждого пиксела в изображении;
вычисляют дисперсию или среднеквадратичное отклонение во временной области для каждого пиксела в изображении с помощью константы времени, которая является переменной для каждого пиксела;
вычисляют максимальное значение во временной области для дисперсии или среднеквадратичного отклонения для каждого пиксела в изображении;
преобразуют в бинарную форму текущее изображение с помощью порогового значения на основе значения, полученного посредством умножения максимального значения на предварительно определенный коэффициент, для каждого пиксела в изображении;
помечают преобразованное в бинарную форму изображение и обрабатывают таким образом найденное множество связанных областей как зоны предварительного обнаружения;
управляют регулируемой константой времени в зависимости от того, классифицирован ли пиксел на фон или объект, для каждого пиксела в изображении;
вычисляют геометрические атрибуты в реальном пространстве множества зон предварительного обнаружения и демонстрируют на экране зоны предварительного обнаружения на основе геометрических атрибутов;
выполняют пространственную фильтрацию, включающую в себя, по меньшей мере, однин из следующих видов обработки: скелетизация,обработки маски объекта, морфологические операции и сегментирование, для преобразованного в бинарную форму изображения или изображения, извлеченного из преобразования в бинарную форму;
регистрируют зону предварительного обнаружения, которая подвергнута этапу пространственной фильтрации или этапу демонстрации на экране, как зону слежения, и обновляют зарегистрированную зону слежения в соответствии со степенью совпадения с сохраненной предшествующей зоной слежения, либо отслеживают временное позиционное изменение интересующей зоны слежения посредством выделения линейного компонента во времени и пространстве;
группируют соседние зоны слежения в кластер на основе предварительно определенного правила; и
определяют кластер на основе размера кластера или множества условий, определяющих, по меньшей мере, одно из изменения относительной позиции для предварительно определенной области мониторинга и изменения относительной позиции для другого кластера.
2. Способ обнаружения объекта по п.1, в котором этап определения использует предварительно определенную область мониторинга, при этом предварительно определенная область мониторинга определяется или многоугольной призмой, или цилиндром, перпендикулярным к земле, или плоской областью с помощью системы координат, имеющей две ортогональные оси, параллельные земле.
3. Способ обнаружения объекта по п.1, в котором обработка скелетного анализа содержит этапы, на которых
получают информацию о форме относительно зоны предварительного обнаружения посредством выполнения процесса прореживания или скелетизации для преобразованного в бинарную форму изображения;
выделяют основные оси из информации о форме; и
выделяют оси объекта посредством исключения осей тени из выделенных осей.
4. Способ обнаружения объекта по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых
вводят множество условий, описанных в формате сценария, в качестве сценария условий мониторинга, допускающего указание приоритетов для соответствующих условий и указание отключения или включения обнаружения; и
анализируют логику сценария условий мониторинга и формируют таблицу решений, при этом
этап определения определяет, соответствует ли информация об объекте условию мониторинга в соответствии с приоритетами, назначенными для условий.
RU2009102124/08A 2009-01-22 2009-01-22 Устройство обработки видеоинформации системы охранной сигнализации RU2484531C2 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009102124/08A RU2484531C2 (ru) 2009-01-22 2009-01-22 Устройство обработки видеоинформации системы охранной сигнализации
US12/690,667 US8189049B2 (en) 2009-01-22 2010-01-20 Intrusion alarm video-processing device
PCT/JP2010/050680 WO2010084902A1 (ja) 2009-01-22 2010-01-21 侵入警報ビデオ処理装置
JP2010547509A JP5325899B2 (ja) 2009-01-22 2010-01-21 侵入警報ビデオ処理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009102124/08A RU2484531C2 (ru) 2009-01-22 2009-01-22 Устройство обработки видеоинформации системы охранной сигнализации

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009102124A true RU2009102124A (ru) 2010-08-20
RU2484531C2 RU2484531C2 (ru) 2013-06-10

Family

ID=42355954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009102124/08A RU2484531C2 (ru) 2009-01-22 2009-01-22 Устройство обработки видеоинформации системы охранной сигнализации

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8189049B2 (ru)
JP (1) JP5325899B2 (ru)
RU (1) RU2484531C2 (ru)
WO (1) WO2010084902A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106846443A (zh) * 2017-01-05 2017-06-13 福建天泉教育科技有限公司 一种碰撞检测方法及系统
RU2693267C1 (ru) * 2018-10-23 2019-07-01 Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" Способ распознавания объектов на изображении

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5235718B2 (ja) * 2009-02-27 2013-07-10 株式会社日立製作所 映像監視システム
JP5218168B2 (ja) * 2009-03-11 2013-06-26 ソニー株式会社 撮像装置、動体検知方法、動体検知回路、プログラム、及び監視システム
US8438175B2 (en) * 2010-03-17 2013-05-07 Lighthaus Logic Inc. Systems, methods and articles for video analysis reporting
JP2011214933A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Kawasaki Heavy Ind Ltd 軌道用距離画像取得システム
US10395125B2 (en) 2016-10-06 2019-08-27 Smr Patents S.A.R.L. Object detection and classification with fourier fans
US20110316697A1 (en) * 2010-06-29 2011-12-29 General Electric Company System and method for monitoring an entity within an area
US8971632B2 (en) * 2010-08-19 2015-03-03 Sharp Laboratories Of America, Inc. System for feature detection for low contrast images
US8423599B2 (en) * 2010-08-19 2013-04-16 Chip Goal Electronics Corporation, Roc Locus smoothing method
JP5719141B2 (ja) * 2010-10-28 2015-05-13 キヤノン株式会社 情報処理装置、その処理方法及びプログラム
US8675090B2 (en) * 2010-12-15 2014-03-18 Panasonic Corporation Image generating apparatus, image generating method, and recording medium
TWI419082B (zh) * 2010-12-20 2013-12-11 Ind Tech Res Inst 偵測視訊序列中的移動物體影像的方法以及影像處理系統
US8363897B2 (en) * 2011-03-15 2013-01-29 Victor Gorelik Method for detection of moving object of approximately known size in conditions of low signal-to-noise ratio
US11632520B2 (en) * 2011-11-14 2023-04-18 Aaron Chien LED light has built-in camera-assembly to capture colorful digital-data under dark environment
TWI530913B (zh) * 2012-04-25 2016-04-21 鴻海精密工業股份有限公司 移動物體偵測系統及方法
CN102722700A (zh) * 2012-05-17 2012-10-10 浙江工商大学 视频监控中遗留物品检测的方法和系统
US20130335579A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-19 Palo Alto Research Center Incorporated Detection of camera misalignment
CN102930541B (zh) * 2012-10-29 2015-06-24 深圳市开天源自动化工程有限公司 视频图像的背景提取及更新方法
CN104240222A (zh) * 2013-06-19 2014-12-24 贺江涛 一种消防通道堵塞的智能检测方法与装置
JP5506989B1 (ja) * 2013-07-11 2014-05-28 パナソニック株式会社 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法
CN103914830B (zh) * 2014-02-22 2017-02-01 小米科技有限责任公司 直线检测方法和装置
US9693042B2 (en) * 2014-06-10 2017-06-27 Bitanimate, Inc. Foreground and background detection in a video
CN104200236B (zh) * 2014-08-22 2018-10-26 浙江生辉照明有限公司 基于dpm的快速目标检测方法
US9251568B1 (en) * 2014-08-29 2016-02-02 Konica Minolta Laboratory U.S.A., Inc. Pseudo-skeleton based image enhancement for document image reproduction
US9349054B1 (en) 2014-10-29 2016-05-24 Behavioral Recognition Systems, Inc. Foreground detector for video analytics system
US9471844B2 (en) 2014-10-29 2016-10-18 Behavioral Recognition Systems, Inc. Dynamic absorption window for foreground background detector
US9460522B2 (en) 2014-10-29 2016-10-04 Behavioral Recognition Systems, Inc. Incremental update for background model thresholds
US9805662B2 (en) * 2015-03-23 2017-10-31 Intel Corporation Content adaptive backlight power saving technology
CN104881643B (zh) * 2015-05-22 2018-06-12 深圳市赛为智能股份有限公司 一种快速的遗留物检测方法及系统
US10867162B2 (en) * 2015-11-06 2020-12-15 Nec Corporation Data processing apparatus, data processing method, and non-transitory storage medium
CN105654094B (zh) * 2015-11-25 2019-11-29 小米科技有限责任公司 特征提取方法及装置
US10139281B2 (en) 2015-12-04 2018-11-27 Amazon Technologies, Inc. Motion detection for A/V recording and communication devices
US10325625B2 (en) 2015-12-04 2019-06-18 Amazon Technologies, Inc. Motion detection for A/V recording and communication devices
EP3179406B1 (en) * 2015-12-11 2017-11-22 Axis AB Method for increasing reliability in monitoring systems
WO2017156772A1 (zh) * 2016-03-18 2017-09-21 深圳大学 一种乘客拥挤度的计算方法及其系统
CN107221133B (zh) * 2016-03-22 2018-12-11 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种区域监控报警系统及报警方法
US10685542B2 (en) * 2016-04-26 2020-06-16 Sensormatic Electronics, LLC System and method for monitoring a premises based on parsed codec data
CN106204633B (zh) * 2016-06-22 2020-02-07 广州市保伦电子有限公司 一种基于计算机视觉的学生跟踪方法和装置
CN106483129B (zh) * 2016-09-23 2019-06-21 电子科技大学 一种基于运动目标识别的白带滴虫自动检测的方法
US11400860B2 (en) 2016-10-06 2022-08-02 SMR Patents S.à.r.l. CMS systems and processing methods for vehicles
JP2018092494A (ja) * 2016-12-07 2018-06-14 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 画像センサ
JP2018092495A (ja) 2016-12-07 2018-06-14 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 画像センサ
JP6336693B1 (ja) 2016-12-09 2018-06-06 株式会社日立国際電気 水上侵入検知システムおよびその方法
US10553091B2 (en) * 2017-03-31 2020-02-04 Qualcomm Incorporated Methods and systems for shape adaptation for merged objects in video analytics
RU2688735C2 (ru) * 2017-09-04 2019-05-22 ООО "Ай Ти Ви групп" Устройство и способ управления системой видеонаблюдения в реальном времени в режиме фиксации тревожных событий
CN109785347A (zh) * 2018-04-27 2019-05-21 京东方科技集团股份有限公司 图像处理方法、图像处理系统及存储介质
KR102194499B1 (ko) * 2019-01-18 2020-12-23 주식회사 인텔리빅스 객체 이미지 인식 dcnn 기반 cctv 영상분석장치 및 그 장치의 구동방법
CN113379984B (zh) * 2020-02-25 2022-09-23 北京君正集成电路股份有限公司 一种电子看护围栏系统
CN113379987B (zh) * 2020-02-25 2022-10-21 北京君正集成电路股份有限公司 一种看护电子围栏模块的设计方法
CN113379985B (zh) * 2020-02-25 2022-09-27 北京君正集成电路股份有限公司 一种看护电子围栏报警装置
CN111402301B (zh) * 2020-03-17 2023-06-13 浙江大华技术股份有限公司 积水检测方法及装置、存储介质及电子装置
US11978247B2 (en) 2020-11-12 2024-05-07 Objectvideo Labs, Llc Adversarial masks for scene-customized false detection removal
CN113554008B (zh) * 2021-09-18 2021-12-31 深圳市安软慧视科技有限公司 静态物体区域内检测方法、装置、电子设备及存储介质
US20240257360A1 (en) * 2023-01-30 2024-08-01 SimpliSafe, Inc. Methods and apparatus for motion detection
CN117082217A (zh) * 2023-10-17 2023-11-17 北京比格凯特科技有限公司 一种基于Jetson平台的智能视频监控系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7744122B2 (en) * 1995-12-12 2010-06-29 Automotive Technologies International, Inc. Driver side aspirated airbags
US6141459A (en) 1997-09-24 2000-10-31 Sarnoff Corporation Method and apparatus for processing image pyramid borders
EP0921684B1 (en) * 1997-12-02 2005-11-02 Daewoo Electronics Corporation Method and apparatus for encoding object information of a video object plane
US7430257B1 (en) * 1998-02-12 2008-09-30 Lot 41 Acquisition Foundation, Llc Multicarrier sub-layer for direct sequence channel and multiple-access coding
RU2262661C2 (ru) 2000-06-26 2005-10-20 Череповецкий научный координационный центр Российской Академии Наук (ЧНКЦ РАН) Способ обнаружения движущихся транспортных средств
US7215795B2 (en) * 2000-09-28 2007-05-08 Hitachi Kokusai Electric Inc. Intruding object detecting method and intruding object monitoring apparatus employing the method
US6833845B2 (en) * 2000-10-27 2004-12-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Image object content generation device and padding device
JP2003044859A (ja) * 2001-07-30 2003-02-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 動き追跡装置及び人物追跡方法
RU2246760C2 (ru) * 2001-11-29 2005-02-20 Институт солнечно-земной физики СО РАН Способ обнаружения изменяющихся объектов
JP2004227527A (ja) * 2003-01-27 2004-08-12 Fujitsu Ltd 画像処理方法、その方法をコンピュータに行わせるプログラム、そのプログラムを記録する記録媒体
BRPI0409844A (pt) * 2003-05-02 2006-05-16 Giritech As segurança de rede de usuário central ocupante habilitada por chave de datagrama dinámica e um esquema de codificação e de autenticação acessìvel à demanda através de portadores de dados inteligentes móveis
US7956889B2 (en) * 2003-06-04 2011-06-07 Model Software Corporation Video surveillance system
JP4546810B2 (ja) * 2004-11-24 2010-09-22 日本放送協会 軌跡付加映像生成装置及び軌跡付加映像生成プログラム
WO2007102537A1 (ja) * 2006-03-07 2007-09-13 Osaka University 姿勢推定装置および方法
JP2007334631A (ja) * 2006-06-15 2007-12-27 Sony Corp 画像監視システムおよび物体領域追跡方法
EP1916538A3 (en) * 2006-10-27 2011-02-16 Panasonic Electric Works Co., Ltd. Target moving object tracking device
KR101271092B1 (ko) * 2007-05-23 2013-06-04 연세대학교 산학협력단 감시 카메라 시스템에서 움직임을 검출하기 위한 실시간움직임 영역 분할 방법 및 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106846443A (zh) * 2017-01-05 2017-06-13 福建天泉教育科技有限公司 一种碰撞检测方法及系统
RU2693267C1 (ru) * 2018-10-23 2019-07-01 Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" Способ распознавания объектов на изображении

Also Published As

Publication number Publication date
JP5325899B2 (ja) 2013-10-23
US20100201820A1 (en) 2010-08-12
WO2010084902A1 (ja) 2010-07-29
US8189049B2 (en) 2012-05-29
JPWO2010084902A1 (ja) 2012-07-19
RU2484531C2 (ru) 2013-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009102124A (ru) Устройство обработки видеоинформации системы охранной сигнализации
JP5699788B2 (ja) スクリーン領域検知方法及びシステム
CN107705288B (zh) 伪目标运动强干扰下的危险气体泄漏红外视频检测方法
CN104616275A (zh) 一种缺陷检测方法和装置
CN105303153A (zh) 一种车辆车牌识别方法及装置
CN103218605A (zh) 一种基于积分投影与边缘检测的快速人眼定位方法
CN112308854B (zh) 一种芯片表面瑕疵的自动检测方法、系统及电子设备
CN104198497A (zh) 一种基于视觉显著图和支持向量机的表面缺陷检测方法
CN106023261B (zh) 一种电视视频目标跟踪的方法及装置
CN103870824A (zh) 一种在人脸检测跟踪过程中的人脸捕捉方法及装置
CN103793921B (zh) 一种运动目标提取方法及装置
JP2011165170A (ja) 対象物検出装置及びプログラム
CN103150558A (zh) 一种基于机器视觉的显示终端操作响应匹配检测方法
CN105447863B (zh) 一种基于改进vibe的遗留物检测方法
CN103607558A (zh) 一种视频监控系统及其目标匹配方法和装置
CN104036514A (zh) 一种基于直方图峰值搜索的圆检测方法
KR101313879B1 (ko) 기울기 히스토그램을 이용한 사람 검출 추적 시스템 및 방법
CN105354610A (zh) 一种基于随机Hough变换的人数统计方法
JP6326622B2 (ja) 人物検出装置
CN105095838A (zh) 一种目标检测方法及装置
CN103714552B (zh) 运动阴影消除方法及装置和智能视频分析系统
CN104683760A (zh) 一种视频处理方法及系统
US20220122290A1 (en) Visual Line Analysis Apparatus, Visual Line Analysis Method, and Visual Line Analysis System
US9798932B2 (en) Video extraction method and device
WO2018110377A1 (ja) 映像監視装置