RU2009100292A - METHOD FOR DETERMINING AN OBJECT ANGULAR ORIENTATION - Google Patents

METHOD FOR DETERMINING AN OBJECT ANGULAR ORIENTATION Download PDF

Info

Publication number
RU2009100292A
RU2009100292A RU2009100292/09A RU2009100292A RU2009100292A RU 2009100292 A RU2009100292 A RU 2009100292A RU 2009100292/09 A RU2009100292/09 A RU 2009100292/09A RU 2009100292 A RU2009100292 A RU 2009100292A RU 2009100292 A RU2009100292 A RU 2009100292A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
navigation system
determining
orientation
parameters
information processing
Prior art date
Application number
RU2009100292/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2422844C2 (en
Inventor
Максим Борисович Богданов (RU)
Максим Борисович Богданов
Валерий Викторович Савельев (RU)
Валерий Викторович Савельев
Владимир Александрович Смирнов (RU)
Владимир Александрович Смирнов
Алексей Вячеславович Прохорцов (RU)
Алексей Вячеславович Прохорцов
Александр Александрович Чепурин (RU)
Александр Александрович Чепурин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования тульский государственный университет (ГОУ ВПО ТулГ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования тульский государственный университет (ГОУ ВПО ТулГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования тульский государственный университет (ГОУ ВПО ТулГ, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования тульский государственный университет (ГОУ ВПО ТулГУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования тульский государственный университет (ГОУ ВПО ТулГ
Priority to RU2009100292/09A priority Critical patent/RU2422844C2/en
Publication of RU2009100292A publication Critical patent/RU2009100292A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2422844C2 publication Critical patent/RU2422844C2/en

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Способ определения угловой ориентации объекта, включающий получение информации о координатах подвижного объекта от инерциальной навигационной системы, прием сигналов от спутниковой радионавигационной системы при помощи трех или более закрепленных на подвижном объекте и не лежащих на одной прямой антенн навигационных приемников, последующую обработку информации, включающую определение разности фаз несущей частоты для сигналов, принимаемых от радионавигационной системы на разнесенные антенны и получение значений параметров ориентации, отличающийся тем, что дополнительно используют данные о значениях параметров ориентации подвижного объекта от инерциальной навигационной системы и обработку информации проводят на основе сигналов, излучаемых одним навигационным спутником. A method for determining the angular orientation of an object, including obtaining information about the coordinates of a moving object from an inertial navigation system, receiving signals from a satellite radio navigation system using three or more antennas mounted on a moving object and not lying on one straight antenna, subsequent information processing, including determining the difference phases of the carrier frequency for signals received from the radio navigation system to the diversity antennas and obtaining the values of the parameters of the orientation tion, characterized in that it further uses the data values of the parameters of the orientation of the mobile object from the inertial navigation system and information processing is performed on the basis of signals emitted by a navigation satellite.

Claims (1)

Способ определения угловой ориентации объекта, включающий получение информации о координатах подвижного объекта от инерциальной навигационной системы, прием сигналов от спутниковой радионавигационной системы при помощи трех или более закрепленных на подвижном объекте и не лежащих на одной прямой антенн навигационных приемников, последующую обработку информации, включающую определение разности фаз несущей частоты для сигналов, принимаемых от радионавигационной системы на разнесенные антенны и получение значений параметров ориентации, отличающийся тем, что дополнительно используют данные о значениях параметров ориентации подвижного объекта от инерциальной навигационной системы и обработку информации проводят на основе сигналов, излучаемых одним навигационным спутником. A method for determining the angular orientation of an object, including obtaining information about the coordinates of a moving object from an inertial navigation system, receiving signals from a satellite radio navigation system using three or more antennas mounted on a moving object and not lying on one straight antenna, subsequent information processing, including determining the difference phases of the carrier frequency for signals received from the radio navigation system to the diversity antennas and obtaining the values of the parameters of the orientation tion, characterized in that it further uses the data values of the parameters of the orientation of the mobile object from the inertial navigation system and information processing is performed on the basis of signals emitted by a navigation satellite.
RU2009100292/09A 2009-01-11 2009-01-11 Method of defining angular orientation of object RU2422844C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009100292/09A RU2422844C2 (en) 2009-01-11 2009-01-11 Method of defining angular orientation of object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009100292/09A RU2422844C2 (en) 2009-01-11 2009-01-11 Method of defining angular orientation of object

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009100292A true RU2009100292A (en) 2010-07-20
RU2422844C2 RU2422844C2 (en) 2011-06-27

Family

ID=42685435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009100292/09A RU2422844C2 (en) 2009-01-11 2009-01-11 Method of defining angular orientation of object

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2422844C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104457742B (en) * 2014-12-05 2017-10-03 歌尔股份有限公司 The object localization method and location equipment of object
CN104407325A (en) * 2014-12-05 2015-03-11 歌尔声学股份有限公司 Object positioning method and positioning system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2422844C2 (en) 2011-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3193810B1 (en) Navigational aid with adaptive radar
EA201690285A1 (en) DETERMINATION OF THE LABEL IN THE FIELD
TW200722777A (en) Position locator for locating position of radio tag
EP2523019A3 (en) Global positioning system signal reception with increased resistance to interference
SG10201907226PA (en) Apparatus And Methods For Multi-Band Radio Frequency Signal Routing
EP2498226A3 (en) Field superposition system and method therefor
WO2006124327A3 (en) A partially coded gps radio beacon for location determination
WO2015088627A3 (en) Ground-based satellite antenna pointing system
WO2011133974A3 (en) Search and rescue method and system
WO2018125317A3 (en) System and method for identifying gnss spoofing attacks on a drone
WO2011014375A3 (en) Antenna diversity for wireless tracking system and method
EP2878974A3 (en) Method and system for implementing a dual-mode dual-band GNSS/M-LMS pseudolites receiver
WO2011143604A3 (en) High sensitivity satellite positioning system receiver
RU2015140804A (en) STAND-ALONE DIRECTION DETERMINATION USING A DIFFERENTIAL ARRIVAL ANGLE
FR2972810B1 (en) DETECTION AND CORRECTION OF CARRIER PHASE INCOHERENCE IN PURSUIT OF A RADIONAVIGATION SIGNAL
JP2016511403A5 (en)
RU2008135434A (en) THREAT RECOGNITION METHOD
RU2009100292A (en) METHOD FOR DETERMINING AN OBJECT ANGULAR ORIENTATION
EP2767851A3 (en) An object detector
JPWO2019239764A1 (en) GNSS receiving device and GNSS receiving method
WO2011114189A1 (en) Method and apparatus for testing received signals in a radio signal positioning system
RU2011144430A (en) METHOD FOR IMPROVING THE INTERFERENCE OF AN INTEGRATED ORIENTATION AND NAVIGATION SYSTEM
RU2013118630A (en) DEVICE AND METHOD
RU2012137021A (en) METHOD FOR DETECTING RADIO SIGNALS
RU2011105829A (en) METEOROLOGICAL SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110414