RU200891U1 - Device for locomotion in water - Google Patents

Device for locomotion in water Download PDF

Info

Publication number
RU200891U1
RU200891U1 RU2020125557U RU2020125557U RU200891U1 RU 200891 U1 RU200891 U1 RU 200891U1 RU 2020125557 U RU2020125557 U RU 2020125557U RU 2020125557 U RU2020125557 U RU 2020125557U RU 200891 U1 RU200891 U1 RU 200891U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
water
movement
propeller
bar
buoyancy
Prior art date
Application number
RU2020125557U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Борисович Лукьянов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Паритет-Центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Паритет-Центр" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Паритет-Центр"
Priority to RU2020125557U priority Critical patent/RU200891U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU200891U1 publication Critical patent/RU200891U1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B35/00Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к устройствам, приводимым в движение ногами пловца, позволяющим облегчить передвижение человека в водной среде, и может быть использовано для спорта или развлечений в воде. Устройство для передвижения в воде содержит телескопическую штангу, на одном конце которой закреплен движитель, а на другом конце – средство крепления устройства к телу человека. Движитель закреплен на штанге через ножной упор, перпендикулярный штанге и выполненный с возможностью вращения в точке соединения со штангой. Технический результат - повышение маневренности и управляемости плавания, а также расширение ассортимента устройств для передвижения в воде. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.The utility model relates to devices that are set in motion by the swimmer's legs, which make it possible to facilitate the movement of a person in the aquatic environment, and can be used for sports or entertainment in the water. The device for movement in water contains a telescopic bar, at one end of which a propeller is fixed, and at the other end - a means for attaching the device to the human body. The propeller is fixed on the bar through a foot stop, perpendicular to the bar and rotatable at the point of connection with the bar. The technical result is to increase the maneuverability and controllability of navigation, as well as to expand the range of devices for movement in water. 7 p.p. cl, 4 dwg

Description

Полезная модель относится к устройствам, приводимым в движение водным движителем, позволяющим облегчить передвижение человека в водной среде, и может быть использовано для спорта или развлечений в воде.The utility model relates to devices powered by a water propulsion device, which make it possible to facilitate the movement of a person in an aquatic environment, and can be used for sports or entertainment in water.

Из уровня техники известны подводные буксировщики/скутеры (см., например, https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B1%D1%83%D0%BA%D1%81%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D1%89%D0%B8%D0%BA) применяемые для передвижения дайверов в водной среде. Пользователю необходимо взяться за ручки, размещенные на буксировщике, после чего буксировщик включается и тащит пловца за собой. Такие буксировщики обладают рядом недостатков, в частности, струя воды, выпускаемой движителем, попадает на пловца, тормозя его, кроме того, такой способ передвижения занимает обе руки пловца.Underwater tugs / scooters are known from the prior art (see, for example, https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%B2%D0%BE%D0%B4 % D0% BD% D1% 8B% D0% B9_% D0% B1% D1% 83% D0% BA% D1% 81% D0% B8% D1% 80% D0% BE% D0% B2% D1% 89% D0 % B8% D0% BA) used for the movement of divers in the aquatic environment. The user must grasp the handles placed on the towing vehicle, after which the towing vehicle turns on and drags the swimmer along. Such towing vehicles have a number of disadvantages, in particular, the jet of water emitted by the propeller hits the swimmer, slowing him down, in addition, this method of movement takes both hands of the swimmer.

Известно также устройство для передвижения в воде (см. патент РФ №113160, опубл. 10.02.2012), содержащее телескопическую штангу, на одном конце которой закреплен редуктор с педальным приводом и, по меньшей мере, одним винтом, а на другом конце - средство крепления устройства к телу человека. Устройство может быть снабжено средством для регулировки плавучести. There is also known a device for movement in water (see RF patent No. 113160, publ. 02/10/2012), containing a telescopic rod, at one end of which is fixed a gearbox with a pedal drive and at least one screw, and at the other end - a means fastening the device to the human body. The device can be equipped with a means for adjusting buoyancy.

Применение в качестве движителя редуктора с педальным приводом и винтом повышает трудоёмкость передвижения в воде и устанавливает ограничения на физическую подготовку пользователя. Кроме того, изменение направления движения с одновременным вращением педалей редуктора также потребует от пользователя определенного навыка.The use of a gearbox with a pedal drive and a propeller as a propeller increases the labor intensity of movement in the water and sets restrictions on the user's physical fitness. In addition, changing the direction of travel while pedaling the gearbox will also require some skill from the user.

Устройство по патенту РФ №113160 выбрано в качестве прототипа.The device according to the RF patent No. 113160 is selected as a prototype.

Техническая проблема, на решение которой направлена настоящая полезная модель, заключается в создании удобного и безопасного устройства для передвижения в воде. The technical problem to be solved by the present utility model is the creation of a convenient and safe device for movement in water.

Технический результат, достигаемый при решении технической проблемы, заключается в повышении маневренности и управляемости плавания, а также в расширении ассортимента устройств для передвижения в воде.The technical result achieved by solving a technical problem is to increase the maneuverability and controllability of navigation, as well as to expand the range of devices for movement in water.

Техническая проблема решается, а технический результат достигается за счет того, что устройство для передвижения в воде содержит телескопическую штангу, на одном конце которой закреплен движитель, а на другом конце – средство крепления устройства к телу человека. Движитель закреплен на штанге через ножной упор, перпендикулярный штанге и выполненный с возможностью вращения в точке соединения со штангой. The technical problem is solved, and the technical result is achieved due to the fact that the device for locomotion in water contains a telescopic rod, at one end of which a propeller is fixed, and at the other end - a means for attaching the device to the human body. The propeller is fixed to the bar through a foot stop perpendicular to the bar and rotatable at the point of connection with the bar.

Использование движителя позволяет автоматизировать процесс движения в воде. Использование поворотного ножного упора, к которому присоединен движитель, обеспечивает простоту и удобство маневрирования в водной среде, поскольку минимизируются усилия пловца, прикладываемые для поворота. За счёт такого исполнения устройства для передвижения в воде обеспечивается передача тяги двигателя на ноги пловца, что позволяет существенно снизить прикладываемые усилия для передвижения в воде, а, следовательно, повышает удобство и безопасность подводного плавания.The use of a propeller allows automating the process of movement in the water. The use of a rotary foot stop, to which the propeller is attached, provides simplicity and ease of maneuvering in the aquatic environment, since the efforts of the swimmer applied to turn are minimized. Due to this design of the device for movement in the water, the engine thrust is transmitted to the swimmer's legs, which can significantly reduce the applied forces for movement in the water, and, therefore, increase the convenience and safety of diving.

Движитель может быть любым известным из уровня техники движителем для передвижения в водной среде и его техническое исполнение не является объектом патентования данной заявки.The mover can be any mover known from the prior art for movement in the aquatic environment and its technical design is not the subject of patenting of this application.

Техническая проблема решается, а технический результат достигается также в следующих частных вариантах реализации устройства для передвижения в воде.The technical problem is solved, and the technical result is also achieved in the following particular variants of the implementation of the device for movement in water.

Устройство для передвижения в воде может быть снабжено средством для регулировки плавучести. Устройство для передвижения в воде изготавливается из легких и прочных материалов, например, карбон, алюминий, титан, пластик. Их применение в совокупности с дополнительным средством повышения плавучести, закрепленным на штанге, позволяет придать устройству нейтральную плавучесть, скомпенсировав вес движителя, и, тем самым, позволяет комфортно использовать его в воде и обеспечивает удобство и безопасность пользования. Для варьирования степени компенсации веса движителя средство для регулировки плавучести может быть выполнено составным с возможностью изменения плавучести, что в совокупности с подвижностью плавучести вдоль штанги позволяет быстро и просто подстраивать плавучесть устройства под запросы и умения пловца, что также положительно сказывается на безопасности пловца.The device for locomotion in water can be equipped with a means for adjusting buoyancy. The water mover is made of lightweight and durable materials such as carbon, aluminum, titanium, plastic. Their use in conjunction with an additional means of increasing buoyancy, fixed on the boom, makes it possible to impart neutral buoyancy to the device, compensating for the weight of the propeller, and thus allows it to be used comfortably in the water and provides convenience and safety of use. To vary the degree of compensation for the weight of the propeller, the means for adjusting the buoyancy can be made composite with the ability to change the buoyancy, which, together with the mobility of buoyancy along the bar, allows you to quickly and easily adjust the buoyancy of the device to the needs and skills of the swimmer, which also has a positive effect on the safety of the swimmer.

Телескопическая штанга устройства для передвижения в воде может иметь цанговый фиксатор для регулировки длины штанги. Благодаря этому обеспечивается удобная и простая регулировка устройства под пловца любого роста, исключается сковывание движений пловца из-за несоответствия размеров устройства и роста пловца, что в процессе использования обеспечивает повышенное удобство и безопасность.The telescopic rod of the promenade in water may have a collet lock for adjusting the length of the rod. Thanks to this, a convenient and simple adjustment of the device for a swimmer of any height is provided, it excludes the constraint of the swimmer's movements due to the discrepancy between the device size and the swimmer's height, which in the process of use provides increased convenience and safety.

Соединения ножного упора и штанги, ножного упора и движителя, средства крепления устройства к телу человека и штанги могут быть выполнены быстроразъемными. Быстроразъемное соединение может быть любым известным из уровня техники и его техническое исполнение не является объектом патентования данной заявки.Connections of the foot stop and the bar, the foot stop and the propeller, the means for attaching the device to the human body and the bar can be made quick-release. The quick disconnect connection can be any known from the prior art and its technical design is not the subject of patenting of this application.

Наличие быстроразъемных соединения обеспечивает повышенную безопасность пловца, поскольку в случае нестандартной/опасной ситуации можно легко и быстро отстегнуть часть устройства или само устройство в целом. Кроме того, быстроразъемные соединения в сочетании с цанговым фиксатором для регулировки длины штанги позволяют минимизировать транспортные размеры устройства и облегчить процесс его сборки. The presence of quick-release couplings provides increased safety for the swimmer, since in the event of a non-standard / dangerous situation, part of the device or the device itself can be easily and quickly unfastened. In addition, quick-release couplings, combined with a collet lock to adjust the length of the rod, minimize the transport dimensions of the device and facilitate assembly.

Устройство для передвижения в воде поясняется чертежами. На фиг.1 изображен вид сверху устройства для передвижения в воде. На фиг.2 изображен вид сбоку устройства для передвижения в воде. На фиг.3 и 4 схематически изображен процесс изменения направления движения пловца с устройством в воде. The device for movement in water is illustrated by drawings. Figure 1 shows a top view of a device for locomotion in water. Figure 2 shows a side view of the device for moving in water. Figures 3 and 4 schematically depict the process of changing the direction of movement of a swimmer with a device in the water.

В соответствие с настоящей полезной моделью устройство для передвижения в воде (см. фиг.1 и 2) включает в себя телескопическую штангу (1), в одной части которой расположен движитель (2), а в другой части средство крепления устройства к телу человека (3), соединенное со штангой (1) при помощи быстроразъемного соединения (8). Средство крепления устройства к телу человека (3) может быть выполнено, например, в виде пояса. Движитель (2) может быть любым известным из уровня техники движителем для передвижения в водной среде и его техническое исполнение не является объектом патентования данной заявки. Для компенсации веса движителя (2) и придания устройству нейтральной плавучести оно может быть снабжено средством для регулировки плавучести (6), закрепляемым на штанге (1) с возможностью перемещения вдоль неё. Средство для регулировки плавучести (6) может быть выполнено составным с возможностью изменения плавучести, что в совокупности с подвижностью плавучести вдоль штанги позволяет быстро и просто подстраивать плавучесть устройства под запросы и умения пловца. Движитель (2) закреплен на штанге (1) через ножной упор (4), перпендикулярный штанге (1). Ножной упор (4) закреплен на штанге (1) при помощи быстроразъемного соединения (5) и при этом выполнен с возможностью вращения в точке соединения со штангой (1). Соединение (9) движителя (2) и ножного упора (4) также выполнено быстроразъемным. Телескопическая штанга (1) устройства для передвижения в воде может иметь цанговый фиксатор (7) для регулировки длины. Благодаря этому обеспечивается удобная и простая регулировка устройства под пловца любого роста, исключается сковывание движений пловца из-за несоответствия размеров устройства и роста пловца.In accordance with the present utility model, a device for movement in water (see Figs. 1 and 2) includes a telescopic bar (1), in one part of which there is a propeller (2), and in the other part, a means for attaching the device to a human body ( 3), connected to the rod (1) using a quick connector (8). The means for attaching the device to the human body (3) can be made, for example, in the form of a belt. The mover (2) can be any mover known from the prior art for movement in an aquatic environment and its technical design is not the subject of patenting of this application. To compensate for the weight of the propeller (2) and make the device neutral buoyancy, it can be equipped with a means for adjusting buoyancy (6), fixed on the rod (1) with the ability to move along it. The means for adjusting the buoyancy (6) can be made composite with the possibility of changing the buoyancy, which, together with the mobility of buoyancy along the bar, allows you to quickly and easily adjust the buoyancy of the device to the needs and skills of the swimmer. The propeller (2) is fixed to the bar (1) through the foot stop (4), perpendicular to the bar (1). The foot stop (4) is fixed to the rod (1) by means of a quick-disconnect connection (5) and at the same time is designed to rotate at the point of connection with the rod (1). The connection (9) of the propeller (2) and the foot stop (4) is also quick-disconnect. The telescopic rod (1) of the device for movement in water can have a collet lock (7) for length adjustment. Thanks to this, a convenient and simple adjustment of the device for a swimmer of any height is provided, it excludes the constraint of the swimmer's movements due to the discrepancy between the device size and the swimmer's height.

Вышеописанное устройство для передвижения в воде обеспечивает простое управление устройством по курсу (см. фиг.3 и 4). The above described device for locomotion in the water provides simple control of the device along the course (see Figures 3 and 4).

Устройство для передвижения в воде работает следующим образом.The device for moving in water works as follows.

Пользователь присоединяет движитель (2) посредством соединения (9) к ножному упору (4), который в свою очередь подсоединяется посредством поворотного быстроразъемного соединения (5) к штанге (1). Посредством цангового фиксатора (7) и телескопической штанги (1) подбирается необходимая длина устройства, удобная для пользователя. После этого устройство готово к эксплуатации. The user connects the propeller (2) by means of the connection (9) to the foot stop (4), which in turn is connected by means of a swivel quick-disconnect connection (5) to the rod (1). By means of a collet lock (7) and a telescopic rod (1), the required length of the device is selected, which is convenient for the user. The device is then ready for use.

Пользователь, при помощи средства крепления устройства к телу человека (3) подсоединяет к себе устройство. Затем пользователь заходит (погружается) в воду (под воду) с устройством, упирается ступнями ног в ножной упор (4), дает команду на запуск движителя и начинает движение. Изменение курса происходит посредством изменения равномерности давления ногами на ножной упор (4) (см. фиг.3 и 4). Для поворота направо пользователь усиливает давление левой ногой на упор (4), для поворота налево - усиливает давление правой ногой на упор (4). При таких действиях упор (4) совместно с движителем (2) поворачивается относительно штанги (1) и, соответственно, изменяется направление движения пловца. Для движения вперед пользователь выравнивает давление ног на ножной упор (4).The user, using the means for attaching the device to the human body (3), connects the device to himself. Then the user enters (submerges) into the water (under water) with the device, rests his feet against the foot stop (4), gives a command to start the propulsion device and starts moving. Changing the course occurs by changing the uniformity of pressure with the legs on the foot stop (4) (see Figs. 3 and 4). To turn to the right, the user increases the pressure with his left foot on the support (4), to turn to the left - increases the pressure with his right foot on the support (4). With such actions, the stop (4) together with the propeller (2) rotates relative to the bar (1) and, accordingly, the direction of movement of the swimmer changes. For forward movement, the user evens out the pressure of the legs against the foot stop (4).

Во время движения тяга двигателя передаётся на ноги пловца, в отличие от большинства известных подводных буксировщиков. При такой конструкции устройства освобождаются руки пловца, что позволяет снизить нагрузку на пользователя, т.к. ему не приходится руками держаться за буксировщик. Также за счёт освобождения рук обеспечивается свобода действий пловца, что, как и снижение нагрузки, обеспечивает повышение удобства и комфорта с одновременным повышением безопасности пользования.During movement, the thrust of the engine is transferred to the swimmer's feet, unlike most famous underwater towing vehicles. With this design of the device, the swimmer's hands are freed, which allows to reduce the load on the user, because he does not have to hold on to the towing vehicle with his hands. Also, due to the release of the hands, the swimmer's freedom of action is provided, which, like reducing the load, provides an increase in convenience and comfort while increasing the safety of use.

Заявленное устройство также расширяет ассортимент устройств для передвижения в воде.The claimed device also expands the range of devices for movement in water.

Claims (8)

1. Устройство для передвижения в воде, содержащее телескопическую штангу, на одном конце которой закреплен движитель, а на другом конце – средство крепления устройства к телу человека, отличающееся тем, что движитель закреплен на штанге через ножной упор, перпендикулярный штанге и выполненный с возможностью вращения в точке соединения со штангой. 1. A device for movement in water, containing a telescopic rod, at one end of which a propeller is fixed, and at the other end - a means for attaching the device to the human body, characterized in that the propeller is fixed on the rod through a foot stop perpendicular to the rod and made with the possibility of rotation at the point of connection with the bar. 2. Устройство для передвижения в воде по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено средством для регулировки плавучести.2. A device for locomotion in water according to claim 1, characterized in that it is provided with means for adjusting buoyancy. 3. Устройство для передвижения в воде по п.2, отличающееся тем, что средство для регулировки плавучести выполнено с возможностью перемещения вдоль штанги.3. A device for movement in water according to claim 2, characterized in that the means for adjusting the buoyancy is made with the possibility of moving along the rod. 4. Устройство для передвижения в воде по п.2, отличающееся тем, что средство для регулировки плавучести выполнено составным с возможностью изменения плавучести.4. A device for movement in water according to claim 2, characterized in that the means for adjusting the buoyancy is made composite with the possibility of changing the buoyancy. 5. Устройство для передвижения в воде п.1, отличающееся тем, что телескопическая штанга имеет цанговый фиксатор для регулировки длины штанги. 5. A device for moving in water, claim 1, characterized in that the telescopic rod has a collet lock for adjusting the length of the rod. 6. Устройство для передвижения в воде по п.1, отличающееся тем, что соединение ножного упора и штанги выполнено быстроразъемным. 6. The device for movement in water according to claim 1, characterized in that the connection of the foot stop and the rod is made quick-disconnect. 7. Устройство для передвижения в воде по п.1, отличающееся тем, что соединение ножного упора и движителя выполнено быстроразъемным.7. A device for movement in water according to claim 1, characterized in that the connection of the foot stop and the propeller is made quick-disconnect. 8. Устройство для передвижения в воде по п.1, отличающееся тем, что соединение средства крепления устройства к телу человека и штанги выполнено быстроразъемным.8. The device for movement in water according to claim 1, characterized in that the connection of the means for attaching the device to the human body and the bar is made quick-release.
RU2020125557U 2020-07-31 2020-07-31 Device for locomotion in water RU200891U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020125557U RU200891U1 (en) 2020-07-31 2020-07-31 Device for locomotion in water

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020125557U RU200891U1 (en) 2020-07-31 2020-07-31 Device for locomotion in water

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU200891U1 true RU200891U1 (en) 2020-11-17

Family

ID=73455942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020125557U RU200891U1 (en) 2020-07-31 2020-07-31 Device for locomotion in water

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU200891U1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1582284A (en) * 1978-05-26 1981-01-07 Ford Ltd J & J Underwater craft
SU948389A1 (en) * 1980-05-13 1982-08-07 за вители BracoiasHAf аД7ЕН7%. 13 щ EУ. В.А. Уфаев и Т.Ф.Уфаева C-J W Б55.-/;:-:.4.д Apparatus for moving swimmer
US6561862B1 (en) * 2002-03-15 2003-05-13 George B. Moore Swim fin assembly
RU62022U1 (en) * 2006-11-09 2007-03-27 Андрей Николаевич Сулоев SWIMMER MOBILE DEVICE
RU113160U1 (en) * 2011-05-16 2012-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "Паритет-Центр" WATER MOBILE DEVICE
RU121450U1 (en) * 2012-06-09 2012-10-27 Борис Николаевич Лобанов WATER MOBILE DEVICE (OPTIONS)
RU127646U1 (en) * 2012-12-21 2013-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Паритет-Центр" WATER MOBILE DEVICE
US9199126B1 (en) * 2014-12-23 2015-12-01 Herbert Martin Swim fin with shark-like movement

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1582284A (en) * 1978-05-26 1981-01-07 Ford Ltd J & J Underwater craft
SU948389A1 (en) * 1980-05-13 1982-08-07 за вители BracoiasHAf аД7ЕН7%. 13 щ EУ. В.А. Уфаев и Т.Ф.Уфаева C-J W Б55.-/;:-:.4.д Apparatus for moving swimmer
US6561862B1 (en) * 2002-03-15 2003-05-13 George B. Moore Swim fin assembly
RU62022U1 (en) * 2006-11-09 2007-03-27 Андрей Николаевич Сулоев SWIMMER MOBILE DEVICE
RU113160U1 (en) * 2011-05-16 2012-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "Паритет-Центр" WATER MOBILE DEVICE
RU121450U1 (en) * 2012-06-09 2012-10-27 Борис Николаевич Лобанов WATER MOBILE DEVICE (OPTIONS)
RU127646U1 (en) * 2012-12-21 2013-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Паритет-Центр" WATER MOBILE DEVICE
US9199126B1 (en) * 2014-12-23 2015-12-01 Herbert Martin Swim fin with shark-like movement

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180362123A1 (en) Device and system for propelling a passenger
US4811964A (en) Wheelchair propelled by rowing
US10548785B2 (en) Hand propelled wheeled vehicle
US2776443A (en) Water skiing apparatus
GB2494309A (en) Underwater wheelchair system
US6193253B1 (en) Manual operating assembly for a vehicle
RU200891U1 (en) Device for locomotion in water
CN107585274A (en) High sea situation ship is sued and laboured robot
CN102358387B (en) Dragging, pedaling and recoil force integrated bicycle
RU121450U1 (en) WATER MOBILE DEVICE (OPTIONS)
US6558210B2 (en) Device for propelling a diver through a body of water using pedaling motion
RU199526U1 (en) DEVICE FOR MOVING IN WATER
US3185125A (en) Manually powered aquatic device
RU113160U1 (en) WATER MOBILE DEVICE
US5143008A (en) Sailboard
CN205854442U (en) Back and forth drive water cycle
CA2985911C (en) Human driven water propulsion device
US11192618B2 (en) Surface-assisted underwater exploration apparatus
US3327674A (en) Propulsion unit
RU2490162C1 (en) Water jet propulsor
WO2002102658A1 (en) Waterborne self-propelled vehicle
KR101436941B1 (en) Land sailing
WO2018192209A1 (en) Tail-wagging-type fish-shaped canoe
KR20140101149A (en) Propulsion apparatus using rowing machine and watercraft having the same
RU22752U1 (en) FLOATING DEVICE FOR ENTERTAINMENT AND SPORTS