Claims (22)
1. Шарнир (11) равных угловых скоростей, содержащий1. The hinge (11) equal angular velocities, containing
внешнюю часть (12) шарнира с распределенными по окружности внешними шариковыми дорожками (15),the outer part (12) of the hinge with distributed outer circumference of the ball tracks (15),
внутреннюю часть (17) шарнира с распределенными по окружности внутренними шариковыми дорожками (19),the inner part (17) of the hinge with inner ball tracks (19) distributed around the circumference,
передающие крутящий момент шарики (31), которые посажены в парах дорожек из соответствующих друг другу внешних и внутренних шариковых дорожек (15, 19), а такжеtorque transmitting balls (31), which are placed in pairs of tracks from the corresponding external and internal ball tracks (15, 19), and
кольцеобразный шариковый сепаратор (22), который посажен между внешней частью (12) шарнира и внутренней частью (17) шарнира и имеет распределенные по окружности окна (23) шариков, в которых передающие крутящий момент шарики (31) удерживаются в одной общей плоскости (Е),an annular ball cage (22), which is seated between the outer part (12) of the hinge and the inner part (17) of the hinge and has balls distributed around the circumference of the window (23), in which the torque-transmitting balls (31) are held in one common plane (E ),
причем по меньшей мере при частично вытянутом шарнире пары дорожек расширяются в соответствующем осевом направлении,moreover, at least with a partially elongated hinge pairs of tracks expand in the corresponding axial direction,
шариковый сепаратор (22) подпирается по оси во внешней части (12) шарнира, аthe ball cage (22) is axially supported in the outer part (12) of the hinge, and
внутренняя часть (17) шарнира имеет осевой зазор по отношению к шариковому сепаратору (22),the inner part (17) of the hinge has an axial clearance with respect to the ball cage (22),
при этом предусмотрены средства для пружинящей подпорки внутренней части (17) шарнира по отношению к внешней части (12) шарнира, которые воздействуют на внутреннюю часть (17) шарнира по отношению к внешней части (12) шарнира в том же направлении, в котором расширяются пары дорожек,in this case, means are provided for spring supporting the inner part (17) of the hinge with respect to the outer part (12) of the hinge, which act on the inner part (17) of the hinge with respect to the outer part (12) of the hinge in the same direction in which the pairs tracks
отличающийся тем, что интервал x контактной области Т взаимной подпоры внутренней части (17) шарнира и внешней части (12) шарнира от центра М шарнира меньше или равен половине наружного диаметра D/2 шарикового сепаратора (22).characterized in that the interval x of the contact region T of the mutual support of the inner part (17) of the hinge and the outer part (12) of the hinge from the center M of the hinge is less than or equal to half the outer diameter D / 2 of the ball cage (22).
2. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что интервал x меньше или равен половине внутреннего диаметра d/2 шарикового сепаратора (22) в средней плоскости E шарнира.2. The hinge according to claim 1, characterized in that the interval x is less than or equal to half the inner diameter d / 2 of the ball cage (22) in the middle plane E of the hinge.
3. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что интервал x меньше или равен половине наружного диаметра Di/2 внутренней части (17) шарнира.3. The hinge according to claim 1, characterized in that the interval x is less than or equal to half the outer diameter Di / 2 of the inner part (17) of the hinge.
4. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что интервал x равен нулю.4. The hinge according to claim 1, characterized in that the interval x is equal to zero.
5. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что интервал x от центра М шарнира относится к направлению, в котором раскрываются пары дорожек.5. The hinge according to claim 1, characterized in that the interval x from the center M of the hinge refers to the direction in which pairs of tracks are opened.
6. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что область Т контакта расположена концентрически к продольной оси L12 внешней части (12) шарнира.6. The hinge according to claim 1, characterized in that the contact region T is located concentrically to the longitudinal axis L12 of the outer part (12) of the hinge.
7. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что в области Т контакта обе находящиеся во взаимном контакте поверхности (39, 43) являются выпуклыми, в частности, внешне-сферическими.7. The hinge according to claim 1, characterized in that in the contact region T both surfaces in mutual contact (39, 43) are convex, in particular externally spherical.
8. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что одна из находящихся в области Т контакта во взаимном контакте поверхности (39, 43) является выпуклой, а другая - вогнутой, и обе образуют, в частности, внешнюю сферу и внутреннюю сферу.8. The hinge according to claim 1, characterized in that one of the surfaces in the contact region T in the mutual contact of the surface (39, 43) is convex and the other is concave, and both form, in particular, the outer sphere and the inner sphere.
9. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что одна из находящихся в области Т контакта во взаимном контакте поверхностей (39, 43) является выпуклой, в частности, внешне-сферической, а другая - плоской.9. The hinge according to claim 1, characterized in that one of the surfaces in the contact region T in the mutual contact (39, 43) is convex, in particular externally spherical, and the other is flat.
10. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что внешняя часть (12) шарнира имеет основание (13) или крышку, в которой соосно проведена укрепленная с подпружиниванием цапфа (36), причем на внутренней части (17) шарнира с наружной стороны образована выпуклая опорная поверхность (43), к которой с предварительным напряжением прилегает цапфа (36).10. The hinge according to claim 1, characterized in that the outer part (12) of the hinge has a base (13) or a cover in which the pin (36) is coaxially held and spring-loaded, and on the outside of the hinge (17) is formed on the outside convex abutment surface (43), to which trunnion (36) adjoins with prestressing.
11. Шарнир по п.10, отличающийся тем, что опорная поверхность (43) образована на опорном теле (41), которое жестко связано с внутренней частью (17) шарнира.11. The hinge of claim 10, wherein the abutment surface (43) is formed on the abutment body (41), which is rigidly connected to the inner part (17) of the hinge.
12. Шарнир по п.11, отличающийся тем, что опорная поверхность (43) образована на опорном теле (41), которое вставлено во вставленный во внутреннюю часть (17) шарнира ведущий вал (18).12. A hinge according to claim 11, characterized in that the abutment surface (43) is formed on the abutment body (41), which is inserted into the drive shaft (18) inserted into the inner part (17) of the hinge.
13. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что внешняя часть (12) шарнира имеет основание (13) или крышку, в которой соосно проведена укрепленная с подпружиниванием цапфа (362, 363), причем на внутренней части (17) шарнира образована лежащая по оси в пределах шариковых дорожек (19) опорная поверхность (432, 433), к которой с предварительным напряжением прилегает цапфа (362, 363).13. The hinge according to claim 1, characterized in that the outer part (12) of the hinge has a base (13) or a cover in which the pin (36 2 , 36 3 ) is coaxially held and spring-loaded, moreover, on the inner part (17) of the hinge A support surface (43 2 , 43 3 ) lying lying along the axis within the ball paths (19) is formed, to which a trunnion (36 2 , 36 3 ) adjoins with prestressing.
14. Шарнир по п.13, отличающийся тем, что опорная поверхность (432) является выпуклой и ее вершина лежит, в частности, примерно в центре М шарнира.14. The hinge according to claim 13, characterized in that the supporting surface (43 2 ) is convex and its apex lies, in particular, approximately in the center M of the hinge.
15. Шарнир по п.14, отличающийся тем, что опорная поверхность (433) имеет форму полусферы и ее центр кривизны лежит, в частности, примерно в центре М шарнира.15. The hinge of claim 14, wherein the abutment surface (43 3 ) has a hemispherical shape and its center of curvature lies, in particular, approximately in the center M of the hinge.
16. Шарнир по п.13, отличающийся тем, что опорная поверхность (432, 433) образована непосредственно на вставленном во внутреннюю часть (17) шарнира ведущем вале (18).16. The hinge according to claim 13, characterized in that the abutment surface (43 2 , 43 3 ) is formed directly on the drive shaft (18) inserted into the hinge (17).
17. Шарнир по п.13, отличающийся тем, что ведущий вал (18) и в определенном случае внутренняя часть (17) шарнира расширяются от опорной поверхности (432, 433) к цапфе (362, 363) по оси в виде внутреннего конуса.17. The hinge according to claim 13, characterized in that the drive shaft (18) and, in a certain case, the inner part (17) of the hinge expand from the bearing surface (43 2 , 43 3 ) to the pin (36 2 , 36 3 ) along the axis the form of an inner cone.
18. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что внешняя часть (12) шарнира имеет основание (13) или крышку, в которую жестко вставлена соосная цапфа (364), причем во внутренней части (17) шарнира соосно проведено укрепленное с подпружиниванием опорное тело (414), которое опорной поверхностью (434) с предварительным напряжением прилегает к цапфе (364).18. The hinge according to claim 1, characterized in that the outer part (12) of the hinge has a base (13) or a cover into which a coaxial pin (36 4 ) is rigidly inserted, wherein in the inner part (17) of the hinge is coaxially held reinforced with springing the support body (41 4), which support surface (43 4) rests with prestress to the trunnion (36 4).
19. Шарнир по п.18, отличающийся тем, что цапфа (364) и опорное тело (414) имеют соответственно выпуклые, в частности, сферические опорные поверхности (394, 434).19. The hinge according to claim 18, characterized in that the trunnion (36 4 ) and the supporting body (41 4 ) have respectively convex, in particular spherical bearing surfaces (39 4 , 43 4 ).
20. Шарнир по п.18, отличающийся тем, что цапфа (364) имеет выпуклую, в частности, внешне-сферическую площадь (394) соприкосновения, а опорное тело (414) - плоскую опорную поверхность (434).20. The hinge according to claim 18, characterized in that the trunnion (36 4 ) has a convex, in particular, external spherical contact area (39 4 ), and the supporting body (41 4 ) has a flat supporting surface (43 4 ).
21. Шарнир по п.18, отличающийся тем, что опорное тело (414) соосно проведено непосредственно во вставленном во внутреннюю часть (17) шарнира ведущем вале (18) и с подпружиниванием подпирается в ведущем вале (18).21. The hinge according to claim 18, characterized in that the supporting body (41 4 ) is aligned coaxially directly in the drive shaft (18) inserted into the hinge (17) and is spring-supported in the drive shaft (18).
22. Шарнир по п.18, отличающийся тем, что ведущий вал (18) и в определенном случае внутренняя часть (17) шарнира расширяются от опорного тела (414) к цапфе (364) в виде внутреннего конуса.
22. The hinge according to claim 18, characterized in that the drive shaft (18) and, in a certain case, the inner part (17) of the hinge expand from the support body (41 4 ) to the pin (36 4 ) in the form of an inner cone.