Claims (1)
Способ селекции тепловых объектов, заключающийся в том, что оптическую систему теплопеленгатора направляют и затем фиксируют в сегменте небесной полусферы поиска, равном угловому размеру поля зрения оптической системы теплопеленгатора, в котором предполагают нахождение теплового объекта, фокусируют фоноцелевое изображение на чувствительных площадках матричного многоэлементного приемника излучения и, используя строчную схему считывания, снимают электрический сигнал, пропорциональный двумерному распределению энергетической яркости излучения фона и теплового объекта, преобразуют амплитуды сигнала в цифровой код при помощи аналогово-цифрового преобразователя, цифровой код запоминают в оперативном запоминающем устройстве видеопроцессора в виде двумерного массива UN,M, так что элемент этого массива UN,M содержит информацию о напряжении, пропорциональном яркости излучения фона, снятого с ячейки многоэлементного приемника в n-й строке на m-м шаге, элементы массива UN,M преобразуют в видеосигналы и на экране монитора видеоприемного устройства формируют фоноцелевое изображение в виде яркостных отметок, номера столбцов и строк которых соответствуют номерам столбцов и строк массива UN,M,A method for selecting thermal objects, namely, that the optical system of the heat direction finder is guided and then fixed in the segment of the celestial hemisphere of the search, equal to the angular size of the field of view of the optical system of the heat direction finder, in which it is assumed that the thermal object is located, the background image is focused on the sensitive areas of the matrix multi-element radiation detector and using the lower case reading circuit, an electric signal is proportional to the two-dimensional distribution of the energy brightness These radiation of the background and thermal object, they convert the signal amplitudes into a digital code using an analog-to-digital converter, the digital code is stored in the RAM of the video processor as a two-dimensional array U N, M , so that the element of this array U N, M contains voltage information proportional to the brightness of the background radiation has been removed from the cell multielement receiver in n-th line to m-th step, the elements of array U N, m and converted into video signals on the monitor device formed videopriemnogo background target iso reflection in the form of marks of brightness, the column and row numbers of which correspond to the numbers of columns and rows of the array U N, M,
отличающийся тем, что для массива изображения UN,M рассчитывают корреляционную диагональную матрицу К1N,N по строкам, из элементов второй диагонали полученной матрицы K1N,N формируют вектор R1N-1, затем для массива UN,M рассчитывают корреляционную диагональную матрицу К2M,M по столбцам, из элементов второй диагонали матрицы К2M,M формируют вектор R2M-1, формируют двумерный массив EN-1,M-1, в каждый элемент с индексами n и m которого записывают результат умножения в соответствии с формулой еn,m=r1n×r2m, где r1n и r2m - величины n-го и m-го элементов векторов R1N-1 и R2M-1 соответственно, величины элементов массива ЕN-1,M-1 сравнивают с пороговым значением, равным 0,25, при превышении величиной элемента массива еn,m порогового значения ему присваивают единичное значение, а при значении величины элемента массива еn,m, меньшем или равным порогу, величину элемента обнуляют, для формирования фоноцелевого изображения на мониторе видеоприемного устройства используют массив ЕN-1,M-1, прямоугольный экран монитора видеоконтрольного устройства делят на прямоугольные ячейки по числу строк и столбцов массива ЕN-1,M-1, ячейки еn,m, содержащие нулевые значения, выделяют цветом, имеющим наибольшую контрастность по отношению к фону экрана монитора, принимают решение, что в элементах массива со значениями еn,m=0 находятся отметки от точечных тепловых объектов по номерам строк и столбцов элементов, отличающихся по цвету от фона экрана монитора, определяют пространственное положение тепловых объектов в сегменте полусферы поиска при отсутствии на экране элементов, отличающихся по цвету от фона экрана монитора, принимают решение об отсутствии тепловых объектов в анализируемом сегменте небесной полусферы поиска.
characterized in that for the image array U N, M, the correlation diagonal matrix K1 N, N is calculated in rows, the vector R1 N-1 is formed from the elements of the second diagonal of the resulting matrix K1 N, N , then for the array U N, M the correlation diagonal matrix is calculated K2 M, M in columns, from the elements of the second diagonal of the matrix K2 M, M form the vector R2 M-1 , form a two-dimensional array E N-1, M-1 , in each element with indices n and m of which the multiplication result is written in accordance with by the formula е n, m = r1 n × r2 m , where r1 n and r2 m are the values of the nth and mth elements of the vectors R 1 N-1 and R2 M-1, respectively, the values of the elements of the array E N-1, M-1 are compared with a threshold value of 0.25, when the value of the element of the array exceeds e n, m the threshold value is assigned a unit value, and when the value of the value of the array element e n, m , equal to or less than the threshold, the value of the element is zeroed, to form a phono-target image on the monitor of the video receiving device, an array E N-1, M-1 is used , the rectangular screen of the monitor of the video monitoring device is divided into rectangular cells by the number of lines and columns of array E N- 1, M-1 , cells e n, m containing zero values are highlighted with the color that has the highest contrast with respect to the background of the monitor screen, they decide that in the array elements with values e n, m = 0 there are marks from point thermal objects by the numbers of rows and columns of elements that differ in color from the background of the monitor screen, determine the spatial position of thermal objects in the segment of the hemisphere of the search if there are no elements on the screen that differ in color from the background of the monitor screen, decide on the absence of thermal OBJECTS the analyzed segment celestial hemisphere search.