RU2008133120A - METHOD OF TESTING HINGE DEVICES OF MECHANICAL SYSTEMS - Google Patents

METHOD OF TESTING HINGE DEVICES OF MECHANICAL SYSTEMS Download PDF

Info

Publication number
RU2008133120A
RU2008133120A RU2008133120/28A RU2008133120A RU2008133120A RU 2008133120 A RU2008133120 A RU 2008133120A RU 2008133120/28 A RU2008133120/28 A RU 2008133120/28A RU 2008133120 A RU2008133120 A RU 2008133120A RU 2008133120 A RU2008133120 A RU 2008133120A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hinge device
rotation
stand
moment
resistance
Prior art date
Application number
RU2008133120/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2394218C2 (en
Inventor
Михаил Михайлович Мартынов (RU)
Михаил Михайлович Мартынов
Владимир Михайлович Михалкин (RU)
Владимир Михайлович Михалкин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" (RU)
Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" (RU), Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" filed Critical Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" (RU)
Priority to RU2008133120/28A priority Critical patent/RU2394218C2/en
Publication of RU2008133120A publication Critical patent/RU2008133120A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2394218C2 publication Critical patent/RU2394218C2/en

Links

Abstract

Способ испытаний шарнирных устройств механических систем по определению момента сопротивления шарнирного устройства повороту φ на стенде, заключающийся в том, что осуществляют поворот шарнирного устройства при помощи технологического электропривода, установленного соосно оси шарнирного устройства, с заранее заданной минимальной скоростью в прямом направлении, и измеряют при помощи датчика результирующий крутящий момент повороту шарнирного устройства в прямом направлении M1(φ), а затем осуществляют поворот шарнирного устройства при помощи того же технологического электропривода с той же скоростью в обратном направлении и измеряют тем же датчиком результирующий крутящий момент повороту шарнирного устройства в обратном направлении М2(φ), после чего определяют момент сопротивления шарнирного устройства повороту Мс(φ) по формуле: ! , ! где Мст(φ) - момент сопротивления стенда повороту φ без шарнирного устройства (определяется заранее при аттестации стенда); ! φ - угол раскрытия шарнирного устройства (стенда при аттестации).The method of testing the hinge devices of mechanical systems to determine the moment of resistance of the hinge device to the rotation φ on the stand, which consists in the rotation of the hinge device using a technological drive mounted coaxially to the axis of the hinge device with a predetermined minimum speed in the forward direction, and measure using sensor resulting torque to the rotation of the hinge device in the forward direction M1 (φ), and then rotate the hinge device at using the same technological electric drive with the same speed in the opposite direction and measure with the same sensor the resulting torque to the rotation of the hinge device in the opposite direction M2 (φ), after which the moment of resistance of the hinge device to the rotation of Ms (φ) is determined by the formula:! ! where Mst (φ) is the moment of resistance of the stand to rotation φ without a hinge device (determined in advance during certification of the stand); ! φ is the opening angle of the hinge device (stand during certification).

Claims (1)

Способ испытаний шарнирных устройств механических систем по определению момента сопротивления шарнирного устройства повороту φ на стенде, заключающийся в том, что осуществляют поворот шарнирного устройства при помощи технологического электропривода, установленного соосно оси шарнирного устройства, с заранее заданной минимальной скоростью в прямом направлении, и измеряют при помощи датчика результирующий крутящий момент повороту шарнирного устройства в прямом направлении M1(φ), а затем осуществляют поворот шарнирного устройства при помощи того же технологического электропривода с той же скоростью в обратном направлении и измеряют тем же датчиком результирующий крутящий момент повороту шарнирного устройства в обратном направлении М2(φ), после чего определяют момент сопротивления шарнирного устройства повороту Мс(φ) по формуле:The method of testing the hinge devices of mechanical systems to determine the moment of resistance of the hinge device to the rotation φ on the stand, which consists in the rotation of the hinge device using a technological drive mounted coaxially to the axis of the hinge device with a predetermined minimum speed in the forward direction, and measure using sensor resulting torque to the rotation of the hinge device in the forward direction M 1 (φ), and then rotate the hinge device pr and using the same technological electric drive with the same speed in the opposite direction, and measure the resulting torque to rotate the hinge device in the opposite direction M 2 (φ) with the same sensor, and then determine the moment of resistance of the hinge device to rotate M s (φ) by the formula:
Figure 00000001
,
Figure 00000001
, где Мст(φ) - момент сопротивления стенда повороту φ без шарнирного устройства (определяется заранее при аттестации стенда);where M article (φ) is the moment of resistance of the stand to rotation φ without a hinge device (determined in advance during certification of the stand); φ - угол раскрытия шарнирного устройства (стенда при аттестации). φ is the opening angle of the hinge device (stand during certification).
RU2008133120/28A 2008-08-11 2008-08-11 Method of testing swivelling devices of mechanical systems RU2394218C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008133120/28A RU2394218C2 (en) 2008-08-11 2008-08-11 Method of testing swivelling devices of mechanical systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008133120/28A RU2394218C2 (en) 2008-08-11 2008-08-11 Method of testing swivelling devices of mechanical systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008133120A true RU2008133120A (en) 2010-02-20
RU2394218C2 RU2394218C2 (en) 2010-07-10

Family

ID=42126713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008133120/28A RU2394218C2 (en) 2008-08-11 2008-08-11 Method of testing swivelling devices of mechanical systems

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2394218C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2460983C1 (en) * 2011-02-10 2012-09-10 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" Method of testing swivelling devices of mechanical systems at extreme temperatures
RU2586445C1 (en) * 2014-10-29 2016-06-10 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф.Решетнёва" Method of controlling driving torque margin in hinge devices of large-size mechanical systems of spacecraft above moments resistance

Also Published As

Publication number Publication date
RU2394218C2 (en) 2010-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2759801A3 (en) Rotary drive unit of a surveying instrument and a surveying instrument
EP3067164A3 (en) Joint driving apparatus and robot apparatus
EP2856997A3 (en) Movement assist device
WO2008051693A3 (en) Performance monitoring & display system for exercise bike
JP2007331066A5 (en)
EP2108964A3 (en) Systems and methods for acceleration and rotational determination from an in-plane and out-of-plane mems device
EP2768125A3 (en) Stepping motor and motorized valve using it
EP2797296A3 (en) Electronic device
EP2826596A3 (en) Impact rotation tool and impact rotation tool attachment
ATE496279T1 (en) MICROMECHANICAL CORIOLIS ROTATION RATE SENSOR
EP2522859A3 (en) Voltage application device, rotation apparatus and voltage application method
EP2381098A3 (en) Method for measuring a rotational position of a rotor blade of a wind turbine and measuring device
EP1772688A3 (en) Detector for determining a complete filling of ice-cubes and refrigerator comprising the same
EP2397600A3 (en) Method for measuring the moment of inertia of a drum of a washing machine and washing machine arranged to implement said method
EP2540608A3 (en) Assisting force control device for bicycle
EP2508921A3 (en) Systems and methods for characterizing turbulence regions
EP2789429A3 (en) Robot, robot control device, and robot system
EP2703132A3 (en) Robot, robot control device, and robot system
EP1916489A3 (en) Ice making apparatus
EP2497679A3 (en) Output torque control system
EP2607977A3 (en) Apparatus and method for diagnosing fault of multi-sensor of motor
IN2012DN00745A (en)
WO2014053917A3 (en) Driving a rotating device based on a combination of speed detection by a sensor and sensor-less speed detection
EP2570787A3 (en) Torque sensor with relative angle sensing device
JP2016063871A5 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190812