RU2008130147A - ELECTROMAGNETIC ROTOR SUSPENSION CONTROL SYSTEM - Google Patents

ELECTROMAGNETIC ROTOR SUSPENSION CONTROL SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU2008130147A
RU2008130147A RU2008130147/09A RU2008130147A RU2008130147A RU 2008130147 A RU2008130147 A RU 2008130147A RU 2008130147/09 A RU2008130147/09 A RU 2008130147/09A RU 2008130147 A RU2008130147 A RU 2008130147A RU 2008130147 A RU2008130147 A RU 2008130147A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
controller
output
proportional
input
position sensor
Prior art date
Application number
RU2008130147/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2395150C2 (en
Inventor
Александр Владимирович Стариков (RU)
Александр Владимирович Стариков
Станислав Александрович Стариков (RU)
Станислав Александрович Стариков
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университе
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университе, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университе
Priority to RU2008130147/09A priority Critical patent/RU2395150C2/en
Publication of RU2008130147A publication Critical patent/RU2008130147A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2395150C2 publication Critical patent/RU2395150C2/en

Links

Landscapes

  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

Система управления электромагнитным подвесом ротора, каждый канал управления которой содержит датчик положения ротора, интегральный регулятор, силовой преобразователь, два электромагнита, причем выход датчика положения ротора соединен с инверсным входом интегрального регулятора, а обмотки электромагнитов подключены к силовому преобразователю, отличающаяся тем, что каждый канал снабжен пропорциональным регулятором, дифференцирующим звеном, и пропорционально-дифференциальным регулятором, причем выход интегрального регулятора соединен с прямым входом пропорционального регулятора, выход датчика положения ротора соединен с дифференцирующим звеном и инверсным входом пропорционального регулятора, выход которого соединен с прямым входом пропорционально-дифференциального регулятора, выход дифференцирующего звена соединен с инверсным входом пропорционально-дифференциального регулятора, выход которого соединен с входом силового преобразователя.The control system of the rotor electromagnetic suspension, each control channel of which contains a rotor position sensor, an integral controller, a power converter, two electromagnets, the output of the rotor position sensor being connected to an inverse input of the integral controller, and the electromagnet windings connected to a power converter, characterized in that each channel equipped with a proportional controller, a differentiating element, and a proportional-differential controller, and the output of the integral controller is connected inen with a direct input of the proportional controller, the output of the rotor position sensor is connected to a differentiating element and an inverse input of the proportional controller, the output of which is connected to a direct input of the proportional-differential controller, the output of the differentiating link is connected to the inverse input of the proportional-differential controller, the output of which is connected to the input of the power converter.

Claims (1)

Система управления электромагнитным подвесом ротора, каждый канал управления которой содержит датчик положения ротора, интегральный регулятор, силовой преобразователь, два электромагнита, причем выход датчика положения ротора соединен с инверсным входом интегрального регулятора, а обмотки электромагнитов подключены к силовому преобразователю, отличающаяся тем, что каждый канал снабжен пропорциональным регулятором, дифференцирующим звеном, и пропорционально-дифференциальным регулятором, причем выход интегрального регулятора соединен с прямым входом пропорционального регулятора, выход датчика положения ротора соединен с дифференцирующим звеном и инверсным входом пропорционального регулятора, выход которого соединен с прямым входом пропорционально-дифференциального регулятора, выход дифференцирующего звена соединен с инверсным входом пропорционально-дифференциального регулятора, выход которого соединен с входом силового преобразователя. The control system of the rotor electromagnetic suspension, each control channel of which contains a rotor position sensor, an integral controller, a power converter, two electromagnets, the output of the rotor position sensor being connected to an inverse input of the integral controller, and the electromagnet windings connected to a power converter, characterized in that each channel equipped with a proportional controller, a differentiating element, and a proportional-differential controller, and the output of the integral controller is connected inen with a direct input of the proportional controller, the output of the rotor position sensor is connected to a differentiating element and an inverse input of the proportional controller, the output of which is connected to a direct input of the proportional-differential controller, the output of the differentiating link is connected to the inverse input of the proportional-differential controller, the output of which is connected to the input of the power converter.
RU2008130147/09A 2008-07-21 2008-07-21 Control system for rotor electro-magnet suspension RU2395150C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008130147/09A RU2395150C2 (en) 2008-07-21 2008-07-21 Control system for rotor electro-magnet suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008130147/09A RU2395150C2 (en) 2008-07-21 2008-07-21 Control system for rotor electro-magnet suspension

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008130147A true RU2008130147A (en) 2010-01-27
RU2395150C2 RU2395150C2 (en) 2010-07-20

Family

ID=42121654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008130147/09A RU2395150C2 (en) 2008-07-21 2008-07-21 Control system for rotor electro-magnet suspension

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2395150C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2460909C1 (en) * 2011-02-02 2012-09-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Rotor electromechanical suspension control system
RU2566671C1 (en) * 2014-03-28 2015-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Rotor electromagnet suspension control system
RU2589718C1 (en) * 2015-04-21 2016-07-10 Публичное акционерное общество "Газпром автоматизация" (ПАО "Газпром автоматизация") System for automatic control of rotor

Also Published As

Publication number Publication date
RU2395150C2 (en) 2010-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2930447A3 (en) Magnetic regenerator unit and magnetic cooling system with the same
MY195755A (en) Magnetically Coupled Safety Valve With Satellite Inner Magnets
WO2012078614A3 (en) Switch-mode power supply with enhanced current source capability
MX339336B (en) Hydraulic tool control with electronically adjustable flow.
RU2008130147A (en) ELECTROMAGNETIC ROTOR SUSPENSION CONTROL SYSTEM
MX336175B (en) Magneto-rheological damping assembly.
EP3086455A3 (en) Asymmetric power flow controller for a power converter and method of operating the same
WO2011098435A3 (en) Voltage regulation of a dc/dc converter
RU2011103758A (en) ELECTROMAGNETIC ROTOR SUSPENSION CONTROL SYSTEM
UA111874C2 (en) ANIMAL BUILDING AND METHOD OF COOLING AND COOLING
RU99124041A (en) ELECTROMAGNETIC ROTOR SUSPENSION CONTROL SYSTEM
RU2005113794A (en) DRIVE FOR AUTOMATIC REGULATION DEVICE
EP3070831A3 (en) Power frequency current converter and method for controlling the same
EA201690907A1 (en) DRIVE SYSTEM
RU2012114545A (en) NEXT ELECTRIC DRIVE
RU2013107937A (en) SELF-ACTING VALVE
RU2008138818A (en) KITE WITH HANDLES AND VARIABLE CURVE WING
RU2014112183A (en) ELECTROMAGNETIC ROTOR SUSPENSION CONTROL SYSTEM
ATE510999T1 (en) DESMODROMIC VARIABLE VALVE ACTUATION
CN202473476U (en) Coil fixing device of novel traction electromagnet
RU2013118900A (en) DEVICE COMPARISON DEVICE
RU2012145644A (en) DEVICE FOR FORMING IDENTICAL PACKAGES ON PARTIONAL BASIC MACHINE
RU2016105283A (en) Battery ballast control device
Danesh-Yazdi et al. Fluidic Energy Harvester Optimization in Grid Turbulence
RU2006133432A (en) DEVICE FOR FORMING LENGTH MATERIALS IN A ROLL

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130722