RU2008129537A - ROBOT CUTTER - Google Patents

ROBOT CUTTER Download PDF

Info

Publication number
RU2008129537A
RU2008129537A RU2008129537/12A RU2008129537A RU2008129537A RU 2008129537 A RU2008129537 A RU 2008129537A RU 2008129537/12 A RU2008129537/12 A RU 2008129537/12A RU 2008129537 A RU2008129537 A RU 2008129537A RU 2008129537 A RU2008129537 A RU 2008129537A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crowns
forming
trees
shrubs
branches
Prior art date
Application number
RU2008129537/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2409931C2 (en
Inventor
Юрий Хабижевич Хамуков (RU)
Юрий Хабижевич Хамуков
Залимхан Вячеславович Нагоев (RU)
Залимхан Вячеславович Нагоев
Original Assignee
Институт Информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН (RU)
Институт Информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН (RU), Институт Информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН filed Critical Институт Информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН (RU)
Priority to RU2008129537/12A priority Critical patent/RU2409931C2/en
Publication of RU2008129537A publication Critical patent/RU2008129537A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2409931C2 publication Critical patent/RU2409931C2/en

Links

Abstract

1. Устройство для формирования крон деревьев и кустарников, включающее самоходное шасси с размещенными на нем механизмами для перемещения и ориентации режущих рабочих органов с приводами относительно крон деревьев и кустарников, отличающееся тем, что устройство для формирования крон изготавливают в виде мультиагентной системы, состоящей из одного или больше самоходных модулей, снабженных системой ориентации относительно реперов и друг друга и/или спутниковой навигационной системой, манипуляторами с режущими рабочими органами, инфракрасными, ультразвуковыми и/или микроволновыми сканерами и устройствами управления с нейросетевыми системами обработки данных и выработки управляющих команд для приводов движителей, приводов манипуляторов и рабочих органов в режиме коллективного принятия решений. ! 2. Устройство для формирования крон деревьев и кустарников по п.1, отличающееся тем, что устройство управления дополнительно оснащают программами выделения почек на ветвях и проектирования размещения скелетных ветвей первого порядка и формирования на них полускелетных ветвей и обрастающих веток. ! 3. Устройство для формирования крон деревьев и кустарников по п.1, отличающееся тем, что манипулятор оснащают устройством подачи защитного состава в рабочую зону режущего рабочего органа. ! 4. Устройство для формирования крон деревьев и кустарников по п.1, отличающееся тем, что самоходное шасси модулей изготавливают одноосным.1. A device for forming crowns of trees and shrubs, including a self-propelled chassis with mechanisms placed on it for moving and orienting cutting tools with drives relative to crowns of trees and shrubs, characterized in that the device for forming crowns is made in the form of a multi-agent system consisting of one or more self-propelled modules equipped with an orientation system relative to rappers and each other and / or satellite navigation system, manipulators with cutting tools, infra different, ultrasonic and / or microwave scanners and control devices with neural network systems for processing data and generating control commands for drive drives, drives of manipulators and working bodies in collective decision-making mode. ! 2. The device for forming the crowns of trees and shrubs according to claim 1, characterized in that the control device is additionally equipped with programs for selecting buds on the branches and designing the placement of skeletal branches of the first order and forming semi-skeletal branches and fouling branches on them. ! 3. The device for forming the crowns of trees and shrubs according to claim 1, characterized in that the manipulator is equipped with a device for supplying a protective composition to the working area of the cutting working body. ! 4. The device for forming the crowns of trees and shrubs according to claim 1, characterized in that the self-propelled chassis of the modules is made uniaxial.

Claims (4)

1. Устройство для формирования крон деревьев и кустарников, включающее самоходное шасси с размещенными на нем механизмами для перемещения и ориентации режущих рабочих органов с приводами относительно крон деревьев и кустарников, отличающееся тем, что устройство для формирования крон изготавливают в виде мультиагентной системы, состоящей из одного или больше самоходных модулей, снабженных системой ориентации относительно реперов и друг друга и/или спутниковой навигационной системой, манипуляторами с режущими рабочими органами, инфракрасными, ультразвуковыми и/или микроволновыми сканерами и устройствами управления с нейросетевыми системами обработки данных и выработки управляющих команд для приводов движителей, приводов манипуляторов и рабочих органов в режиме коллективного принятия решений.1. A device for forming crowns of trees and shrubs, including a self-propelled chassis with mechanisms placed on it for moving and orienting cutting tools with drives relative to crowns of trees and shrubs, characterized in that the device for forming crowns is made in the form of a multi-agent system consisting of one or more self-propelled modules equipped with an orientation system relative to rappers and each other and / or satellite navigation system, manipulators with cutting tools, infra different, ultrasonic and / or microwave scanners and control devices with neural network systems for processing data and generating control commands for drive drives, drives of manipulators and working bodies in collective decision-making mode. 2. Устройство для формирования крон деревьев и кустарников по п.1, отличающееся тем, что устройство управления дополнительно оснащают программами выделения почек на ветвях и проектирования размещения скелетных ветвей первого порядка и формирования на них полускелетных ветвей и обрастающих веток.2. The device for forming the crowns of trees and shrubs according to claim 1, characterized in that the control device is additionally equipped with programs for selecting buds on the branches and designing the placement of skeletal branches of the first order and forming semi-skeletal branches and fouling branches on them. 3. Устройство для формирования крон деревьев и кустарников по п.1, отличающееся тем, что манипулятор оснащают устройством подачи защитного состава в рабочую зону режущего рабочего органа.3. The device for forming the crowns of trees and shrubs according to claim 1, characterized in that the manipulator is equipped with a device for supplying a protective composition to the working area of the cutting working body. 4. Устройство для формирования крон деревьев и кустарников по п.1, отличающееся тем, что самоходное шасси модулей изготавливают одноосным. 4. The device for forming the crowns of trees and shrubs according to claim 1, characterized in that the self-propelled chassis of the modules is made uniaxial.
RU2008129537/12A 2008-07-17 2008-07-17 Trimmer robot RU2409931C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008129537/12A RU2409931C2 (en) 2008-07-17 2008-07-17 Trimmer robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008129537/12A RU2409931C2 (en) 2008-07-17 2008-07-17 Trimmer robot

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008129537A true RU2008129537A (en) 2010-01-27
RU2409931C2 RU2409931C2 (en) 2011-01-27

Family

ID=42121536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008129537/12A RU2409931C2 (en) 2008-07-17 2008-07-17 Trimmer robot

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2409931C2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2597864C1 (en) * 2015-04-01 2016-09-20 Акционерное общество "Квантум Системс" Method of processing three-dimensional objects
WO2016099335A1 (en) * 2014-12-15 2016-06-23 Акционерное общество "Квантум Системс" Robotic device for shaping greenery, and shaping method
RU2623632C1 (en) * 2016-08-22 2017-06-28 Акционерное общество "Квантум Системс" Method for processing volumetric objects
RU194349U1 (en) * 2019-07-01 2019-12-06 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Предприятие "Тензосенсор" FELLING ROBOT

Also Published As

Publication number Publication date
RU2409931C2 (en) 2011-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Vasconez et al. Human–robot interaction in agriculture: A survey and current challenges
Amer et al. Design and operation of Wi-Fi agribot integrated system
EP3434092B1 (en) Automatically movable external work device
Baur et al. Design and development of a redundant modular multipurpose agricultural manipulator
RU2008129537A (en) ROBOT CUTTER
Roshanianfard et al. Design and performance of a robotic arm for farm use.
CN101412217A (en) Autonomous field robot
Zahid et al. Development of a robotic end-effector for apple tree pruning
Taqi et al. A cherry-tomato harvesting robot
Abutalipov et al. Flowering plants pollination robotic system for greenhouses by means of nano copter (drone aircraft)
Acaccia et al. Mobile robots in greenhouse cultivation: inspection and treatment of plants
Peng et al. Research progress of urban dual-arm humanoid grape harvesting robot
Schütz et al. A modular robot system for agricultural applications
Funami et al. Development of a Robotic Arm for Automated Harvesting of Asparagus
Wang et al. Smart agricultural in-field service robot: from toy to tool
Madiwalar et al. A survey on solar powered autonomous multipurpose agricultural robot
Bhavana et al. Review on: Role of robotics in horticulture
Hament et al. Robotic System for Plant Tending in Remote Habitat
Liu et al. Rapid damage-free robotic harvesting of tomatoes
ES2208091B1 (en) ROBOTIZED SYSTEM FOR SERVICE IN GREENHOUSES.
Morar et al. Agricultural robot for small farms
Kolhalkar et al. Design and performance evaluation of a novel end-effector with integrated gripper cum cutter for harvesting greenhouse produce
Liu et al. Research on vision and trajectory planning system for tomato picking robots
Agrawal et al. Autonomous robot for small-scale NFT systems
Hemming et al. Trimbot Cutting Tools and Manipulator.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110718