RU2008128376A

RU2008128376A - Способ определения защитного предела вокруг местоположения движущегося тела, вычесленного по спутниковым сигналам

Info

Publication number: RU2008128376A
Application number: RU2008128376/09A
Authority: RU
Inventors: Шарли ВАШЕР (FR); Шарли ВАШЕР
Original assignee: Сажем Дефанс Секюрите (Fr); Сажем Дефанс Секюрите
Priority date: 2007-07-13
Filing date: 2008-07-11
Publication date: 2010-01-20
Also published as: EP2015097B1; ES2348776T3; ATE477506T1; DE602008002110D1; FR2918764A1; FR2918764B1; RU2389042C2; EP2015097A1

Abstract

1. Способ определения защитного предела вокруг местоположения X1 движущегося тела, оснащенного приемником спутниковых сигналов, причем местоположение X1 вычисляется по псевдорасстояниям, вычисленным из данных местоположения и времени, выделенных из сигналов, переданных созвездием спутников, содержащий этап вычисления защитного предела VPL1 в первом направлении от местоположения X1, и включающий далее следующие этапы: ! вычисляют границу МММ+, соответствующую смещению вычисленного местоположения относительно реального местоположения ХF движущегося тела, причем это смещение происходит в первом направлении, и происходит из-за отражений сигналов во время их передачи; и ! вычисляют второй защитный предел VPL2 на местоположении, вычисленном во втором направлении, противоположном первому направлению из вычисленного местоположения, и включают в него границу. ! 2. Способ по п.1, в котором вычисление местоположения X1 по псевдорасстояниям выполняют с помощью матрицы НV наблюдений за созвездием, которая включает в себя параметры местоположения и времени, границу МММ+ и второй защитный предел VPL2, вычисленные, с использованием следующих этапов: ! оценивают уход b часов приемника и определяют максимальное влияние bmax отражений, на оцененный уход часов; ! корректируют псевдорасстояния оцененным уходом часов; ! вычисляют максимальную ошибку ΔY' на скорректированные псевдорасстояния из-за максимального влияния bmax; ! вычисляют второе местоположение Х2 из скорректированных псевдорасстояний и из подматрицы НF матрицы НV наблюдения, объединяющей только параметры местоположения; ! - вычисляют границу МММ+ из псевдоинверсии G' подматри

Claims

1. Способ определения защитного предела вокруг местоположения X₁движущегося тела, оснащенного приемником спутниковых сигналов, причем местоположение X₁ вычисляется по псевдорасстояниям, вычисленным из данных местоположения и времени, выделенных из сигналов, переданных созвездием спутников, содержащий этап вычисления защитного предела VPL₁ в первом направлении от местоположения X₁, и включающий далее следующие этапы:

вычисляют границу МММ+, соответствующую смещению вычисленного местоположения относительно реального местоположения Х_F движущегося тела, причем это смещение происходит в первом направлении, и происходит из-за отражений сигналов во время их передачи; и

вычисляют второй защитный предел VPL₂ на местоположении, вычисленном во втором направлении, противоположном первому направлению из вычисленного местоположения, и включают в него границу.

2. Способ по п.1, в котором вычисление местоположения X₁ по псевдорасстояниям выполняют с помощью матрицы Н_V наблюдений за созвездием, которая включает в себя параметры местоположения и времени, границу МММ+ и второй защитный предел VPL₂, вычисленные, с использованием следующих этапов:

оценивают уход b часов приемника и определяют максимальное влияние b_max отражений, на оцененный уход часов;

корректируют псевдорасстояния оцененным уходом часов;

вычисляют максимальную ошибку ΔY' на скорректированные псевдорасстояния из-за максимального влияния bmax;

вычисляют второе местоположение Х₂ из скорректированных псевдорасстояний и из подматрицы Н_F матрицы Н_V наблюдения, объединяющей только параметры местоположения;

- вычисляют границу МММ+ из псевдоинверсии G' подматрицы Н_F и из максимальной ошибки ΔY; и

вычисляют второй защитный предел VPL₂ добавлением к первоначальному защитному пределу VPL₁ границы МММ+ и расстояния между первым местоположением P₁ и вторым местоположением P₂ параллельно этим направлениям.

3. Способ по п.1, включающий этап суммирования защитного предела и этап вычисления центрированного местоположения относительно упомянутой суммы.

4. Способ по п.1, в котором движущимся телом является самолет и направления вертикальны.

5. Способ по п.4, в котором второе направление ориентировано вниз.

6. Способ по п.1, включающий этап включения границы МММ- в первый защитный предел PL₁, причем защитный предел соответствует смещению вычисленного местоположения X₁ относительно действительного местоположения Х во втором направлении и из-за отражений этих сигналов.