RU2008127617A - Способ видения подводных объектов и устройство для его реализации - Google Patents
Способ видения подводных объектов и устройство для его реализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008127617A RU2008127617A RU2008127617/28A RU2008127617A RU2008127617A RU 2008127617 A RU2008127617 A RU 2008127617A RU 2008127617/28 A RU2008127617/28 A RU 2008127617/28A RU 2008127617 A RU2008127617 A RU 2008127617A RU 2008127617 A RU2008127617 A RU 2008127617A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radiation
- laser radiation
- underwater objects
- optical system
- laser
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
1. Способ видения подводных объектов, включающий автоматически управляемое сканирование подводных объектов зондирующим лазерным излучением с узкой диаграммой направленности в спектральной области прозрачности воды, подавление помехи обратного рассеяния, регистрацию интенсивности излучения, отраженного от различных точек поверхности объекта, посредством приемника с широкой диаграммой направленности, восстановление образа объекта, отличающийся тем, что поверхность объекта попиксельно сканируют по двум координатам импульсно-периодическим лазерным излучением с частотой не менее 2,5 МГц и длительностью импульса не более 2 нс с возможностью изменения угла обзора от 2 до 25°, помеху обратного рассеяния подавляют оптической поляризационной фильтрацией полезного сигнала и стробированием фотоприемного устройства, при предварительной обработке зарегистрированного отраженного сигнала дополнительно снижают влияние прямого рассеяния, а восстановление двумерного образа объекта осуществляют со скоростью не менее 8 кадров в секунду и при разрешении не менее 512Х512 пикселей. ! 2. Устройство для видения подводных объектов, включающее передающий канал в виде источника зондирующего лазерного излучения, устройства сканирования лазерным лучом и выходной оптической системы, приемный канал в виде входной оптической системы, фотоприемного устройства с узлом стробирования и усилителя, причем передающий канал и приемный каналы подключены к автоматической системе управления и обработки информации, отличающееся тем, что источником зондирующего лазерного излучения служит оптоволоконный лазер с диодной накачкой, устрой
Claims (2)
1. Способ видения подводных объектов, включающий автоматически управляемое сканирование подводных объектов зондирующим лазерным излучением с узкой диаграммой направленности в спектральной области прозрачности воды, подавление помехи обратного рассеяния, регистрацию интенсивности излучения, отраженного от различных точек поверхности объекта, посредством приемника с широкой диаграммой направленности, восстановление образа объекта, отличающийся тем, что поверхность объекта попиксельно сканируют по двум координатам импульсно-периодическим лазерным излучением с частотой не менее 2,5 МГц и длительностью импульса не более 2 нс с возможностью изменения угла обзора от 2 до 25°, помеху обратного рассеяния подавляют оптической поляризационной фильтрацией полезного сигнала и стробированием фотоприемного устройства, при предварительной обработке зарегистрированного отраженного сигнала дополнительно снижают влияние прямого рассеяния, а восстановление двумерного образа объекта осуществляют со скоростью не менее 8 кадров в секунду и при разрешении не менее 512Х512 пикселей.
2. Устройство для видения подводных объектов, включающее передающий канал в виде источника зондирующего лазерного излучения, устройства сканирования лазерным лучом и выходной оптической системы, приемный канал в виде входной оптической системы, фотоприемного устройства с узлом стробирования и усилителя, причем передающий канал и приемный каналы подключены к автоматической системе управления и обработки информации, отличающееся тем, что источником зондирующего лазерного излучения служит оптоволоконный лазер с диодной накачкой, устройство сканирования выполнено в виде двух взаимно ортогональных акусто-оптических дефлекторов, выходная оптическая система снабжена фокусирующим объективом-трансфокатором, входная оптическая система снабжена поляризационным фильтром, а за усилителем размещен пиковый детектор с регулируемым устройством задержки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008127617/28A RU2397510C2 (ru) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | Способ видения подводных объектов и устройство для его реализации |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008127617/28A RU2397510C2 (ru) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | Способ видения подводных объектов и устройство для его реализации |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008127617A true RU2008127617A (ru) | 2010-01-20 |
RU2397510C2 RU2397510C2 (ru) | 2010-08-20 |
Family
ID=42120103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008127617/28A RU2397510C2 (ru) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | Способ видения подводных объектов и устройство для его реализации |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2397510C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107329133A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-11-07 | 西安电子科技大学 | 可矫正成像激光雷达接收器及信号处理方法 |
CN110389345A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-29 | 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 | 基于激光致声扫描方式的水下目标探测系统和方法 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2465619C1 (ru) * | 2011-06-17 | 2012-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" - ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ" | Устройство для видения объектов в мутных оптических средах |
RU2528109C1 (ru) * | 2013-04-18 | 2014-09-10 | Виктор Прович Семенков | Система импульсной лазерной локации |
RU2538449C1 (ru) * | 2013-07-18 | 2015-01-10 | Научно-исследовательский институт (оперативно-стратегических исследований строительства ВМФ) Федерального государственного казенного военного образовательного учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-морского Флота" | Способ увеличения дальности высокоскоростных открытых оптических каналов связи с подводными объектами |
RU2589947C1 (ru) * | 2014-12-29 | 2016-07-10 | Наталия Михайловна Волкова | Активно-импульсный телевизионный прибор ночного видения |
-
2008
- 2008-07-07 RU RU2008127617/28A patent/RU2397510C2/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107329133A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-11-07 | 西安电子科技大学 | 可矫正成像激光雷达接收器及信号处理方法 |
CN107329133B (zh) * | 2017-06-21 | 2020-05-12 | 西安电子科技大学 | 矫正型成像激光雷达接收器及信号处理方法 |
CN110389345A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-29 | 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 | 基于激光致声扫描方式的水下目标探测系统和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2397510C2 (ru) | 2010-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008127617A (ru) | Способ видения подводных объектов и устройство для его реализации | |
CN104914445B (zh) | 用于激光雷达的复合式扫描系统 | |
ES2012221A6 (es) | Un metodo y un sistema mejorados para la formacion de imagenes tridimensionales de alta resolucion y a alta velocidad, de un objeto en un puesto de vision. | |
CN110325879A (zh) | 用于压缩三维深度感测的系统和方法 | |
Treibitz et al. | Instant 3descatter | |
WO2011107987A4 (en) | Image gated camera for detecting objects in a marine environment | |
EP2873986A1 (en) | Camera integrated with light source | |
RU2008127230A (ru) | Формирование инфракрасного изображения зубов | |
DE60023156D1 (de) | Verfahren und gerät zur verminderung der trapezverzerrung und verbesserung der bildschärfe in einem optischen bilderfassungssystem | |
US11146776B2 (en) | Device and method for three-dimensional laser imaging with longitudinal range | |
CN103983340A (zh) | 基于远距离脉冲激光散斑的微振动测量系统及测量方法 | |
KR20120093502A (ko) | 레이저를 이용한 장애물 감지장치 및 방법. | |
CN102419334A (zh) | 一种能同时检测平面镜平整度和清洁度的装置及方法 | |
CA3079243C (en) | Image reconstruction method, device and microscopic imaging device | |
WO2019008330A1 (en) | MOTION COMPENSATION IN PHASE SHIFT STRUCTURED LIGHT LIGHT FOR MEASURING DIMENSIONS OF OBJECTS LIKELY TO MOVE FREELY | |
KR101175780B1 (ko) | 적외선 레이저 프로젝션 디스플레이를 이용한 3차원 깊이 카메라 | |
WO2019160656A1 (en) | Short-wave infrared and 3d topographic imager | |
WO2016141723A1 (zh) | 非均匀大光场目标图像探测装置及方法 | |
CN111123619A (zh) | 短相干照明与偏振结合的水下远距离光学成像装置及方法 | |
DE112018005682T5 (de) | Optische elemente mit fokusregion für optische hochleistungsscanner | |
TWI607253B (zh) | 自動對焦系統、方法及影像檢測儀器 | |
CN111077538A (zh) | 一种海洋复杂环境动态高精度光学联合成像方法及系统 | |
WO2018230203A1 (ja) | 撮像装置 | |
RU2465619C1 (ru) | Устройство для видения объектов в мутных оптических средах | |
CA2554953A1 (en) | Airborne laser image capturing system and method |