RU2008120279A - Способ обеспечения безопасности полета и посадки вертолета и устройство для его осуществления - Google Patents

Abstract

1. Способ обеспечения безопасности полета и посадки вертолета, заключающийся в получении информации о направлении и расстоянии до препятствий в зоне кругового обзора путем излучения совокупности всех оптических передатчиков в плоском угле 360° в плоскости, перпендикулярной вертикальной оси вертолета, при этом каждый из оптических передатчиков излучает короткие световые импульсы с частотой модулятора через оптическую систему в секторе с плоским углом 360°/k, приеме оптического сигнала, отраженного препятствием, находящимся в секторе приемной оптической системы, оптическим приемником излучения и обработки его совместно с сигналами с поступающих со всех модуляторов оптических передатчиков системой обработки информации, определения расстояний и секторов приема сигналов от препятствия путем сравнения сигналов с оптических приемников и модуляторов системой обработки информации, формировании на основе этой информации световых и звуковых сигналов для предупреждения пилота о направлении и расстоянии до препятствия, отличающийся тем, что выбирают предварительно три заданных расстояния до препятствий, осуществляют анализ динамики сближения вертолета с препятствиями за счет определении времени пролета вертолетом относительно двух заданных расстояний до препятствий, формируют прогнозируемый временной интервал до выдачи команды на выполнение маневра «отворот» летчику относительно второго заданного расстояния с учетом динамики сближения вертолета с препятствиями, осуществляют выдачу команды «отворот» при пролете вертолетом третьего заданного расстояния, определяют текущую вертикальную скорость пос

Claims (3)

1. Способ обеспечения безопасности полета и посадки вертолета, заключающийся в получении информации о направлении и расстоянии до препятствий в зоне кругового обзора путем излучения совокупности всех оптических передатчиков в плоском угле 360° в плоскости, перпендикулярной вертикальной оси вертолета, при этом каждый из оптических передатчиков излучает короткие световые импульсы с частотой модулятора через оптическую систему в секторе с плоским углом 360°/k, приеме оптического сигнала, отраженного препятствием, находящимся в секторе приемной оптической системы, оптическим приемником излучения и обработки его совместно с сигналами с поступающих со всех модуляторов оптических передатчиков системой обработки информации, определения расстояний и секторов приема сигналов от препятствия путем сравнения сигналов с оптических приемников и модуляторов системой обработки информации, формировании на основе этой информации световых и звуковых сигналов для предупреждения пилота о направлении и расстоянии до препятствия, отличающийся тем, что выбирают предварительно три заданных расстояния до препятствий, осуществляют анализ динамики сближения вертолета с препятствиями за счет определении времени пролета вертолетом относительно двух заданных расстояний до препятствий, формируют прогнозируемый временной интервал до выдачи команды на выполнение маневра «отворот» летчику относительно второго заданного расстояния с учетом динамики сближения вертолета с препятствиями, осуществляют выдачу команды «отворот» при пролете вертолетом третьего заданного расстояния, определяют текущую вертикальную скорость посадки вертолета и осуществляют выдачу информации о вертикальной скорости посадки вертолета, сравнивают текущее значение вертикальной скорости посадки вертолета с заданным значением и осуществляют выдачу информации о превышении вертикальной скорости посадки вертолета в случае превышения величины текущей вертикальной скорости посадки вертолета над заданным значением.

2. Устройство обеспечения безопасности полета и посадки вертолета, состоящее из k идентичных модулей, каждый из которых содержит передающую и приемные оптические системы, модулятор, оптический импульсный передатчик и m приемников оптических сигналов, а также из системы обработки информации, идентифицирующей секторы приема сигналов от препятствия и определяющей интервалы расстояния до препятствия, и системы предупреждения, при этом оптический импульсный передатчик каждого модуля излучает импульсы с частотой модулятора модуля через передающую оптическую систему, выполненную в виде несканирующей астигматической системы, излучающей в плоскости вертолета в секторе с плоским углом 360°/k и в малом вертикальном угле, m входы приемников оптических сигналов каждого модуля соединены со своими приемными оптическими системами, которые также выполнены несканирующими астигматическими, принимающими в плоскости вертолета в секторе с плоским углом 360°/mk, входные поля m приемных оптических систем каждого модуля совмещены с полем зрения передающей оптической системы и полностью перекрывают его, поля излучения k модулей сопряжены и образуют в плоскости вертолета угол обзора 360°, mk выходы приемников оптических сигналов модулей соединены с mk входами системы обработки информации, на еще k входов которой подаются также сигналы с к модуляторов каждого модуля, выход системы обработки информации подключен к системе предупреждения, которая с помощью звуковых и световых сигналов предупреждает летчика вертолета о расстоянии до препятствия и секторе, в котором оно находится, отличающееся тем, что в него дополнительно введены блок определения условий сближения вертолета с препятствиями, индикатор прогнозируемого времени до выдачи команды «отворот», индикатор команды «отворот», индикатор текущего значения вертикальной скорости полета вертолета и индикатор превышения вертикальной скорости посадки вертолета, причем выход системы обработки информации соединен со входом блока определения условий сближения вертолета с препятствиями, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно со входами индикатора прогнозируемого времени до выдачи команды «отворот», индикатора команды «отворот», индикатора текущего значения вертикальной скорости полета вертолета и индикатора превышения вертикальной скорости посадки вертолета.

3. Устройство обеспечения безопасности полета и посадки вертолета по п.2, отличающееся тем, что блок определения условий сближения вертолета с препятствиями состоит из первого, второго, третьего и четвертого пороговых устройств, первого и второго задачиков сигналов, элемента ИЛИ, генератора импульсов, сдвигового регистра, элемента И, элемента И-НЕ, счетчика, делителя, ключа, дифференцирующей цепи, причем вход блока определения условий сближения вертолета с препятствиями объединен и соединен с первыми входами первого, второго и третьего пороговых устройств, вторые входы которых соединены с выходами задатчика сигналов, выходы первого и второго пороговых устройств через элемент ИЛИ соединен с первым входом сдвигового регистра, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход которого, кроме того, соединен с третьим входом элемента И, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым выходами сдвигового регистра непосредственно и через элемент И-НЕ, выход элемента И соединен с первым входом счетчика, второй вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи, выход которой также соединен с третьим входом сдвигового регистра, выход счетчика соединен одновременно с первыми входами ключа и делителя, вторые входы которых соединены соотвественно со вторым выходом первого задатчика сигналов и выходом второго порогового устройства, выход делителя соединен с первым входом четвертого порогового устройства, второй вход соединен с выходом второго задатчика сигналов, выходы ключа, третьего порогового устройства, делителя и четвертого порогового устройства являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока определения условий сближения вертолета с препятствиями.