RU2008106834A - STEERING DRIVE UNIT - Google Patents

STEERING DRIVE UNIT Download PDF

Info

Publication number
RU2008106834A
RU2008106834A RU2008106834/11A RU2008106834A RU2008106834A RU 2008106834 A RU2008106834 A RU 2008106834A RU 2008106834/11 A RU2008106834/11 A RU 2008106834/11A RU 2008106834 A RU2008106834 A RU 2008106834A RU 2008106834 A RU2008106834 A RU 2008106834A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering
screw
shaft
channel
gear
Prior art date
Application number
RU2008106834/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2370412C1 (en
Inventor
Виктор Антонович Рац (RU)
Виктор Антонович Рац
Владимир Григорьевич Богацкий (RU)
Владимир Григорьевич Богацкий
Дмитрий Иванович Клишин (RU)
Дмитрий Иванович Клишин
Олег Николаевич Левищев (RU)
Олег Николаевич Левищев
Виктор Федорович Пирязев (RU)
Виктор Федорович Пирязев
Юрий Михайлович Гуров (RU)
Юрий Михайлович Гуров
Петр Павлинович Трудоношин (RU)
Петр Павлинович Трудоношин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" (RU)
Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" (RU), Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" filed Critical Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" (RU)
Priority to RU2008106834/11A priority Critical patent/RU2370412C1/en
Publication of RU2008106834A publication Critical patent/RU2008106834A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2370412C1 publication Critical patent/RU2370412C1/en

Links

Landscapes

  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

1. Блок рулевых приводов, содержащий исполнительные механизмы, каждый из которых имеет корпус, вал рулевой поверхности, скоростной электродвигатель и редуктор, включающий цилиндрическую зубчатую передачу, при этом каждый исполнительный механизм дополнительно снабжен подвижной зубчатой рейкой и находящимся в зацеплении с ней зубчатым сектором, закрепленным на валу рулевой поверхности, а редуктор дополнен шарико-винтовой передачей, у которой ходовая гайка соединена с указанной рейкой, а ходовой винт закреплен на выходном валу вышеуказанной цилиндрической зубчатой передачи, причем число ступеней последней не превышает двух. ! 2. Блок рулевых приводов по п.1, отличающийся тем, что ходовая гайка шарико-винтовой передачи выполнена монолитной с внутренней канавкой для движения шариков в виде канала резьбы и канала возврата шариков, у которой длина канала возврата шариков меньше длины канала резьбы, но больше величины 2×t, где t - шаг резьбы ходовой гайки.1. The block of steering drives containing actuators, each of which has a housing, a shaft of the steering surface, a high-speed electric motor and a gearbox including a cylindrical gear transmission, each actuating mechanism is additionally equipped with a movable gear rack and a gear sector engaged with it, fixed on the shaft of the steering surface, and the gearbox is supplemented by a ball screw transmission, in which the spindle nut is connected to the specified rail, and the spindle screw is mounted on the output shaft of the above hydrochloric helical gear, wherein the number of stages does not exceed the last two. ! 2. The block of steering drives according to claim 1, characterized in that the ball screw screw is monolithic with an internal groove for moving balls in the form of a thread channel and a ball return channel, in which the length of the ball return channel is less than the length of the thread channel, but more 2 × t, where t is the thread pitch of the lead nut.

Claims (2)

1. Блок рулевых приводов, содержащий исполнительные механизмы, каждый из которых имеет корпус, вал рулевой поверхности, скоростной электродвигатель и редуктор, включающий цилиндрическую зубчатую передачу, при этом каждый исполнительный механизм дополнительно снабжен подвижной зубчатой рейкой и находящимся в зацеплении с ней зубчатым сектором, закрепленным на валу рулевой поверхности, а редуктор дополнен шарико-винтовой передачей, у которой ходовая гайка соединена с указанной рейкой, а ходовой винт закреплен на выходном валу вышеуказанной цилиндрической зубчатой передачи, причем число ступеней последней не превышает двух.1. The block of steering drives containing actuators, each of which has a housing, a shaft of the steering surface, a high-speed electric motor and a gearbox including a cylindrical gear transmission, each actuating mechanism is additionally equipped with a movable gear rack and a gear sector engaged with it, fixed on the shaft of the steering surface, and the gearbox is supplemented by a ball screw transmission, in which the spindle nut is connected to the specified rail, and the spindle screw is mounted on the output shaft of the above hydrochloric helical gear, wherein the number of stages does not exceed the last two. 2. Блок рулевых приводов по п.1, отличающийся тем, что ходовая гайка шарико-винтовой передачи выполнена монолитной с внутренней канавкой для движения шариков в виде канала резьбы и канала возврата шариков, у которой длина канала возврата шариков меньше длины канала резьбы, но больше величины 2×t, где t - шаг резьбы ходовой гайки. 2. The block of steering drives according to claim 1, characterized in that the ball screw screw is monolithic with an internal groove for moving balls in the form of a thread channel and a ball return channel, in which the length of the ball return channel is less than the length of the thread channel, but more 2 × t, where t is the thread pitch of the lead nut.
RU2008106834/11A 2008-02-26 2008-02-26 Assembly of control drives RU2370412C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008106834/11A RU2370412C1 (en) 2008-02-26 2008-02-26 Assembly of control drives

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008106834/11A RU2370412C1 (en) 2008-02-26 2008-02-26 Assembly of control drives

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008106834A true RU2008106834A (en) 2009-09-10
RU2370412C1 RU2370412C1 (en) 2009-10-20

Family

ID=41165816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008106834/11A RU2370412C1 (en) 2008-02-26 2008-02-26 Assembly of control drives

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2370412C1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2959482B1 (en) * 2010-04-30 2012-05-25 Goodrich Actuation Systems Sas DEVICE FOR DETECTING THE BREAKAGE OF A PRIMARY LANE IN A FLIGHT CONTROL ACTUATOR
RU2444463C1 (en) * 2010-09-15 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" Steering drive
RU2556736C1 (en) * 2014-07-22 2015-07-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" Drone flaps control electromechanical drive

Also Published As

Publication number Publication date
RU2370412C1 (en) 2009-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7712389B2 (en) Lifting device having parallel double screw rods
EP2103479A3 (en) Motion converting drive mechanism and vehicle seat apparatus including the same
ATE546668T1 (en) ACTUATOR FOR LIFTING DEVICE
CN110886835B (en) Anti-backlash mechanism based on low-speed worm gear and worm transmission pair
WO2007055808A3 (en) Mechanism comprised of ultrasonic lead screw motor
GB2485109A (en) Actuator
US20080028878A1 (en) Lifting Device having Double Screw Rods
CN101440846A (en) Clutch actuating mechanism of automatic mechanical speed variator
CN111775176B (en) Variable-rigidity linear driving device and variable-rigidity method
GB2451610A (en) Lead screw actuator with torsional anti-backlash nut
RU2008106834A (en) STEERING DRIVE UNIT
DE502005000045D1 (en) Gearbox for a twin-screw extruder
DK1900309T3 (en) Lifting device
CN201193689Y (en) Moving device
CN106736800A (en) A kind of method that utilization hydraulic cylinder and gear realize double-speed Mobile Slide
ATE534151T1 (en) MECHANISM CONSISTING OF AN ULTRASONIC LEAD SCREW MOTOR
ATE546667T1 (en) LINEAR ACTUATOR
CN201731019U (en) Transmission gap adjusting mechanism
GB2408787A (en) Regulating device
CN101922538B (en) Gear type automatic commutator
JP6540208B2 (en) Drive unit
CN101294620A (en) Reciprocating linear motion mechanism
US9027424B2 (en) Displacement drive
CN110939706A (en) Runway-shaped uniform reciprocating motion mechanism
CN201295794Y (en) Efficient mechanical internal broaching machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160227

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20170920