RU2007145636A - Поддержка определения местоположения с помощью спутников - Google Patents

Поддержка определения местоположения с помощью спутников Download PDF

Info

Publication number
RU2007145636A
RU2007145636A RU2007145636/09A RU2007145636A RU2007145636A RU 2007145636 A RU2007145636 A RU 2007145636A RU 2007145636/09 A RU2007145636/09 A RU 2007145636/09A RU 2007145636 A RU2007145636 A RU 2007145636A RU 2007145636 A RU2007145636 A RU 2007145636A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parameters
orbital model
satellite
specified
satellite positioning
Prior art date
Application number
RU2007145636/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2394252C2 (ru
Inventor
Яри СЮРЬЯРИННЕ (FI)
Яри СЮРЬЯРИННЕ
Original Assignee
Нокиа Корпорейшн (Fi)
Нокиа Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нокиа Корпорейшн (Fi), Нокиа Корпорейшн filed Critical Нокиа Корпорейшн (Fi)
Priority to RU2007145636/09A priority Critical patent/RU2394252C2/ru
Publication of RU2007145636A publication Critical patent/RU2007145636A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2394252C2 publication Critical patent/RU2394252C2/ru

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

1. Способ поддержки спутникового определения местоположения мобильного устройства с использованием вспомогательных данных, включающий: ! преобразование в системе связи доступных параметров специализированной орбитальной модели, описывающей перемещение спутника, где специализированная орбитальная модель задана для конкретной системы спутникового определения местоположения, в параметры общей орбитальной модели, описывающей перемещение спутника; и ! выдачу указанных преобразованных параметров в качестве части вспомогательных данных для указанного спутникового определения местоположения. ! 2. Способ по п.1, в котором указанная система спутникового определения местоположения представляет собой одно из следующего: ! Глобальную систему определения местоположения (GPS); ! Глобальную навигационную спутниковую систему (ГЛОНАСС); ! систему "Галилей"; ! Европейскую службу объединения геостационарной навигации (EGNOS) и ! Систему панорамного обзора (WAAS). ! 3. Способ по п.1, в котором указанная общая орбитальная модель является более точной, чем указанная специализированная орбитальная модель. ! 4. Способ по п.1, в котором указанная общая орбитальная модель включает больше параметров, чем специализированная орбитальная модель для указанной системы спутникового определения местоположения. ! 5. Способ по п.1, в котором указанные параметры общей орбитальной модели имеют большее время действительности, чем параметры специализированной орбитальной модели для указанной системы спутникового определения местоположения. ! 6. Способ по п.1, в котором указанная общая орбитальная модель включает по меньшей мере один параметр, имеющий

Claims (38)

1. Способ поддержки спутникового определения местоположения мобильного устройства с использованием вспомогательных данных, включающий:
преобразование в системе связи доступных параметров специализированной орбитальной модели, описывающей перемещение спутника, где специализированная орбитальная модель задана для конкретной системы спутникового определения местоположения, в параметры общей орбитальной модели, описывающей перемещение спутника; и
выдачу указанных преобразованных параметров в качестве части вспомогательных данных для указанного спутникового определения местоположения.
2. Способ по п.1, в котором указанная система спутникового определения местоположения представляет собой одно из следующего:
Глобальную систему определения местоположения (GPS);
Глобальную навигационную спутниковую систему (ГЛОНАСС);
систему "Галилей";
Европейскую службу объединения геостационарной навигации (EGNOS) и
Систему панорамного обзора (WAAS).
3. Способ по п.1, в котором указанная общая орбитальная модель является более точной, чем указанная специализированная орбитальная модель.
4. Способ по п.1, в котором указанная общая орбитальная модель включает больше параметров, чем специализированная орбитальная модель для указанной системы спутникового определения местоположения.
5. Способ по п.1, в котором указанные параметры общей орбитальной модели имеют большее время действительности, чем параметры специализированной орбитальной модели для указанной системы спутникового определения местоположения.
6. Способ по п.1, в котором указанная общая орбитальная модель включает по меньшей мере один параметр, имеющий большую длину слова, чем соответствующий параметр специализированной орбитальной модели для указанной системы спутникового определения местоположения.
7. Способ по п.1, в котором указанная общая орбитальная модель задана общей по меньшей мере для двух различных систем спутникового определения местоположения.
8. Способ по п.1, в котором указанные вспомогательные данные в дополнение к указанным преобразованным параметрам включают опорное время и опорное местоположение.
9. Способ по п.1, в котором указанные вспомогательные данные дополнительно включают по меньшей мере одно из следующего:
дифференциальные коррекции GPS;
корректирующие данные кинематики в реальном времени (RTK);
измерения фазы несущей для спутниковых сигналов;
коррекции службы EGNOS;
коррекции системы WAAS;
краткосрочные дифференциальные коррекции для указанных преобразованных параметров;
параметры модели ионосферы;
параметры модели тропосферы;
краткосрочные предупреждения о целостности; и
биты данных по меньшей мере для одной системы спутникового определения местоположения, дающие возможность стирать данные после запроса мобильным устройством.
10. Способ по п.1, в котором параметры указанной общей орбитальной модели действительны по меньшей мере в течение одних суток.
11. Способ по п.1, дополнительно включающий вычисление корректирующих данных специально для указанной общей орбитальной модели и выдачу указанных корректирующих данных в качестве части вспомогательных данных для указанного спутникового определения местоположения.
12. Способ по п.1, дополнительно включающий в сетевом элементе указанной системы связи замену опорного значения в указанных преобразованных параметрах, которое основано на времени системы спутникового определения местоположения, на опорное значение, которое основано на времени системы связи.
13. Способ по п.1, в котором указанные вспомогательные данные передают в конкретное мобильное устройство по запросу указанного мобильного устройства или транслируют в ячейке указанной системы связи.
14. Способ по п.1, в котором мобильное устройство принимает указанные вспомогательные данные и оценивает положение спутника указанной системы спутникового определения местоположения с использованием указанных преобразованных параметров.
15. Способ поддержки спутникового определения местоположения мобильного устройства с использованием вспомогательных данных, включающий:
прием указанным мобильным устройством от системы связи вспомогательных данных, включая параметры общей орбитальной модели, описывающей перемещение спутника; и
оценку положения спутника системы спутникового определения местоположения на основе указанных принятых параметров указанной общей орбитальной модели.
16. Способ по п.15, в котором указанная общая орбитальная модель включает больше параметров, чем специализированная орбитальная модель для указанной системы спутникового определения местоположения.
17. Способ по п.15, в котором указанные параметры общей орбитальной модели имеют большее время действительности, чем параметры специализированной орбитальной модели для указанной системы спутникового определения местоположения.
18. Способ по п.15, в котором указанная общая орбитальная модель задана общей по меньшей мере для двух различных систем спутникового определения местоположения.
19. Способ по п.15, в котором параметры указанной общей орбитальной модели действительны по меньшей мере в течение одних суток.
20. Способ по п.15, дополнительно включающий прием корректирующих данных, которые были вычислены специально для указанных принятых параметров общей орбитальной модели, и коррекцию указанных принятых параметров указанной общей орбитальной модели на основе указанных корректирующих данных перед соответствующей оценкой положения спутника.
21. Устройство для системы связи, поддерживающей спутниковое определение местоположения мобильного устройства с использованием вспомогательных данных, содержащее компонент обработки, который выполнен с возможностью преобразования доступных параметров специализированной орбитальной модели, описывающей перемещение спутника, где специализированная орбитальная модель определена для конкретной системы спутникового определения местоположения, в параметры общей орбитальной модели, описывающей перемещение спутника, а кроме того, указанный компонент обработки выполнен с возможностью выдачи указанных преобразованных параметров в качестве части вспомогательных данных для указанного спутникового определения местоположения.
22. Устройство по п.21, в котором указанная общая орбитальная модель включает больше параметров, чем специализированная орбитальная модель для указанной системы спутникового определения местоположения.
23. Устройство по п.21, в котором указанные параметры общей орбитальной модели имеют большее время действительности, чем параметры специализированной орбитальной модели для указанной системы спутникового определения местоположения.
24. Устройство по п.21, в котором указанная общая орбитальная модель определена одновременно по меньшей мере для двух различных систем спутникового определения местоположения.
25. Устройство по п.21, которое представляет собой сетевой сервер или базовую станцию.
26. Мобильное устройство, поддерживающее спутниковое определение своего местоположения с использованием вспомогательных данных и содержащее:
приемник спутниковых сигналов, выполненный с возможностью сбора сигналов, передаваемых спутниками по меньшей мере одной системы спутникового определения местоположения;
компонент связи, выполненный с возможностью приема от системы связи вспомогательных данных с параметрами общей орбитальной модели, описывающей перемещение спутника; и
компонент обработки, выполненный с возможностью оценки положения спутника указанной по меньшей мере одной системы спутникового определения местоположения на основе принятых параметров указанной общей орбитальной модели.
27. Мобильное устройство по п.26, в котором указанная общая орбитальная модель включает больше параметров, чем специализированная орбитальная модель для указанной по меньшей мере одной системы спутникового определения местоположения.
28. Мобильное устройство по п.26, в котором указанные параметры общей орбитальной модели имеют большее время действительности, чем параметры специализированной орбитальной модели для указанной по меньшей мере одной системы спутникового определения местоположения.
29. Мобильное устройство по п.26, в котором указанная общая орбитальная модель задана общей по меньшей мере для двух различных систем спутникового определения местоположения.
30. Система, содержащая устройство по п.21 и мобильное устройство.
31. Программный код для поддержки спутникового определения местоположения мобильного устройства с использованием вспомогательных данных, при этом при его выполнении обрабатывающим устройством сетевого элемента в указанной системе связи указанный программный код обеспечивает реализацию следующих шагов:
преобразование доступных параметров специализированной орбитальной модели, описывающей перемещение спутника, где специализированная орбитальная модель определена для конкретной системы спутникового определения местоположения, в параметры общей орбитальной модели, описывающей перемещение спутника; и
выдачу указанных преобразованных параметров в качестве части вспомогательных данных для указанного спутникового определения местоположения.
32. Программный продукт, в котором хранится программный код по п.31.
33. Программный код для поддержки спутникового определения местоположения мобильного устройства с использованием вспомогательных данных, причем при его выполнении обрабатывающим устройством указанного мобильного устройства указанный программный код обеспечивает реализацию следующих шагов:
прием вспомогательных данных от указанной системы связи, включая параметры общей орбитальной модели, описывающей перемещение спутника; и
оценку положения спутника по меньшей мере одной системы спутникового определения местоположения на основе указанных принятых параметров указанной общей орбитальной модели.
34. Программный продукт, в котором хранится программный код по п.33.
35. Устройство, содержащее компонент обработки, выполненный с возможностью оценки положения спутника по меньшей мере одной системы спутникового определения местоположения на основе принятых параметров общей орбитальной модели, описывающей перемещение спутника.
36. Устройство по п.35, в котором указанная общая орбитальная модель включает больше параметров, чем специализированная орбитальная модель для указанной системы спутникового определения местоположения.
37. Устройство по п.35, в котором указанные параметры общей орбитальной модели имеют большее время действительности, чем параметры специализированной орбитальной модели для указанной системы спутникового определения местоположения.
38. Устройство по п.35, в котором указанная общая орбитальная модель задана общей по меньшей мере для двух различных систем спутникового определения местоположения.
RU2007145636/09A 2005-06-13 2005-06-13 Поддержка определения местоположения с помощью спутников RU2394252C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007145636/09A RU2394252C2 (ru) 2005-06-13 2005-06-13 Поддержка определения местоположения с помощью спутников

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007145636/09A RU2394252C2 (ru) 2005-06-13 2005-06-13 Поддержка определения местоположения с помощью спутников

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007145636A true RU2007145636A (ru) 2009-07-20
RU2394252C2 RU2394252C2 (ru) 2010-07-10

Family

ID=41046492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007145636/09A RU2394252C2 (ru) 2005-06-13 2005-06-13 Поддержка определения местоположения с помощью спутников

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2394252C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2474838C1 (ru) * 2011-08-19 2013-02-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Электронное устройство оперативного восстановления измерений псевдодальности

Also Published As

Publication number Publication date
RU2394252C2 (ru) 2010-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7969356B2 (en) Satellite positioning system receivers and methods
US8878723B2 (en) Supporting an assisted satellite based positioning
US7701387B2 (en) Supporting an assisted satellite based positioning
CN110488328B (zh) 低轨卫星导航增强平台的电文收发方法及系统
CN101329395B (zh) 处理外部修正信息及修正位置测量结果的方法与相关装置
US20050090265A1 (en) Method and apparatus for distributing information in an assisted-SPS system
CN101142495A (zh) 一种应用于增强型自主gps的方法和装置
EP2280292B1 (en) Method and apparatus for using GPS satellite state computations in glonass measurement processing
RU2008122705A (ru) Способ обеспечения вспомогательными данными мобильной станции системы спутникового позиционирования
CN101512376A (zh) 相对定位
US8259011B2 (en) Long term compact satellite models
US8077085B2 (en) Methods for processing correction messages, correcting position measurements of GNSS receiver, and related apparatuses
JP7246778B2 (ja) 高精度な単独測位機能を有する自律型基準局
US8368588B2 (en) Method and apparatus for updating transformation information parameters used in global navigation satellite system
US8638258B2 (en) Method and system for a virtual wide area GNSS reference network
US20070159387A1 (en) Supporting an assisted satellite based positioning
JP4980587B2 (ja) 衛星位置一覧表メッセージ送信
RU2007145636A (ru) Поддержка определения местоположения с помощью спутников
US10598796B1 (en) Method and apparatus for positioning
RU2386142C2 (ru) Поддержка определения местоположения с помощью спутников
EP2541276A1 (en) Long term compact satellite models
Heunecke et al. Worldwide kinematic positioning using the OmniSTAR HP and XP services
JP2013040790A (ja) 長期コンパクト衛星モデル

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160602