RU2007141107A - METHOD FOR SELECTING OBJECTS ON A REMOTE BACKGROUND - Google Patents

METHOD FOR SELECTING OBJECTS ON A REMOTE BACKGROUND Download PDF

Info

Publication number
RU2007141107A
RU2007141107A RU2007141107/28A RU2007141107A RU2007141107A RU 2007141107 A RU2007141107 A RU 2007141107A RU 2007141107/28 A RU2007141107/28 A RU 2007141107/28A RU 2007141107 A RU2007141107 A RU 2007141107A RU 2007141107 A RU2007141107 A RU 2007141107A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
fragment
difference
images
compared
Prior art date
Application number
RU2007141107/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2363018C1 (en
Inventor
Владимир Аминович Подгорнов (RU)
Владимир Аминович Подгорнов
Семен Владимирович Подгорнов (RU)
Семен Владимирович Подгорнов
Александр Николаевич Щербина (RU)
Александр Николаевич Щербина
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр-Всероссийский научно-исследовательский инст
Федеральное государственное унитарное предприятие "РОССИЙСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЯДЕРНЫЙ ЦЕНТР-ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ ИМЕНИ АКАДЕМИКА Е.И. ЗАБАБАХИНА" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ имени академика Е.И. Забабахина")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр-Всероссийский научно-исследовательский инст, Федеральное государственное унитарное предприятие "РОССИЙСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЯДЕРНЫЙ ЦЕНТР-ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ ИМЕНИ АКАДЕМИКА Е.И. ЗАБАБАХИНА" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ имени академика Е.И. Забабахина") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр-Всероссийский научно-исследовательский инст
Priority to RU2007141107/28A priority Critical patent/RU2363018C1/en
Publication of RU2007141107A publication Critical patent/RU2007141107A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2363018C1 publication Critical patent/RU2363018C1/en

Links

Landscapes

  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

1. Способ селекции объектов на удаленном фоне, заключающийся в приеме и формировании опорного и сравниваемого изображений двумя идентичными оптическими системами, установленными на небольшом расстоянии между собой относительно удаленного фона, с параллельными главными оптическими осями, и одновременной регистрации обоих изображений, отличающийся тем, что изображения регистрируют двумя идентичными видеосистемами на основе многоэлементных высокоскоростных фотоприемников, например CMOS матриц, при этом формируют два разностных изображения, первое из которых формируют вычитанием сравниваемого изображения из опорного изображения, а второе разностное изображение - вычитанием опорного изображения из сравниваемого, обнуляют отрицательные значения в разностных изображениях, после чего координатам каждого ненулевого фрагмента на первом разностном изображении ставят в соответствие величину сдвига между указанным фрагментом и соответствующим ему фрагментом на втором разностном изображении, до максимального их совпадения в направлении параллактического смещения фона, если таковой фрагмент на втором разностном изображении в указанном направлении присутствует, аналогично координатам каждого ненулевого фрагмента на втором разностном изображении ставят в соответствие величину сдвига между указанным фрагментом и соответствующим ему фрагментом на первом разностном изображении, вычисляют расстояния до выявленных объектов по формуле R=L·A/Δi, где L - расстояние между центрами объективов видеосистем, А - расстояние от видеоматрицы до главной оптической оси объектива видеосистемы, Δi - величина параллактичес�1. The method of selecting objects on a remote background, which consists in receiving and forming the reference and compared images with two identical optical systems installed at a small distance between themselves relative to the remote background, with parallel main optical axes, and simultaneously registering both images, characterized in that the image register with two identical video systems based on multi-element high-speed photodetectors, for example CMOS matrices, while two difference images are formed phenomena, the first of which is formed by subtracting the compared image from the reference image, and the second difference image by subtracting the reference image from the compared, zero the negative values in the difference images, after which the coordinates of each nonzero fragment in the first difference image are associated with the shift value between the specified fragment and the corresponding fragment in the second difference image, up to their maximum coincidence in the direction of the background parallactic displacement, if such a fragment in the second difference image in the indicated direction is present, similarly to the coordinates of each nonzero fragment in the second difference image, the shift value between the specified fragment and the corresponding fragment in the first difference image is associated, the distances to the detected objects are calculated by the formula R = L · A / Δi, where L is the distance between the centers of the lenses of the video systems, A is the distance from the video matrix to the main optical axis of the lens of the video system, Δi is the parallactic

Claims (4)

1. Способ селекции объектов на удаленном фоне, заключающийся в приеме и формировании опорного и сравниваемого изображений двумя идентичными оптическими системами, установленными на небольшом расстоянии между собой относительно удаленного фона, с параллельными главными оптическими осями, и одновременной регистрации обоих изображений, отличающийся тем, что изображения регистрируют двумя идентичными видеосистемами на основе многоэлементных высокоскоростных фотоприемников, например CMOS матриц, при этом формируют два разностных изображения, первое из которых формируют вычитанием сравниваемого изображения из опорного изображения, а второе разностное изображение - вычитанием опорного изображения из сравниваемого, обнуляют отрицательные значения в разностных изображениях, после чего координатам каждого ненулевого фрагмента на первом разностном изображении ставят в соответствие величину сдвига между указанным фрагментом и соответствующим ему фрагментом на втором разностном изображении, до максимального их совпадения в направлении параллактического смещения фона, если таковой фрагмент на втором разностном изображении в указанном направлении присутствует, аналогично координатам каждого ненулевого фрагмента на втором разностном изображении ставят в соответствие величину сдвига между указанным фрагментом и соответствующим ему фрагментом на первом разностном изображении, вычисляют расстояния до выявленных объектов по формуле R=L·A/Δi, где L - расстояние между центрами объективов видеосистем, А - расстояние от видеоматрицы до главной оптической оси объектива видеосистемы, Δi - величина параллактического сдвига i-го изображения объекта.1. The method of selecting objects on a remote background, which consists in receiving and forming the reference and compared images with two identical optical systems installed at a small distance between themselves relative to the remote background, with parallel main optical axes, and simultaneously registering both images, characterized in that the image register with two identical video systems based on multi-element high-speed photodetectors, for example CMOS matrices, while two difference images are formed phenomena, the first of which is formed by subtracting the compared image from the reference image, and the second difference image by subtracting the reference image from the compared, zero the negative values in the difference images, after which the coordinates of each nonzero fragment in the first difference image are associated with the shift value between the specified fragment and the corresponding fragment in the second difference image, up to their maximum coincidence in the direction of the background parallactic displacement, if such a fragment in the second difference image in the indicated direction is present, similarly to the coordinates of each nonzero fragment in the second difference image, the shift value between the specified fragment and the corresponding fragment in the first difference image is associated, the distances to the detected objects are calculated by the formula R = L · A / Δ i , where L is the distance between the centers of the lenses of the video systems, A is the distance from the video matrix to the main optical axis of the lens of the video system, Δ i is the parallactic shift of the ith image of the object. 2. Способ селекции объектов на удаленном фоне по п.1, отличающийся тем, что перед получением разностных изображений сравниваемое изображение параллактически смещают на величину
Figure 00000001
относительно опорного изображения до максимального совпадения удаленного фона.2. The method of selecting objects on a remote background according to claim 1, characterized in that before receiving the difference images, the compared image is parallactically shifted by
Figure 00000001
relative to the reference image until the remote background matches as much as possible. 3. Способ селекции объектов на удаленном фоне по п.1, отличающийся тем, что опорное и сравниваемое изображение до формирования разностных изображений выравнивают по яркости.3. The method of selecting objects on a remote background according to claim 1, characterized in that the reference and compared image prior to the formation of difference images are aligned in brightness. 4. Способ селекции объектов на удаленном фоне по п.1, отличающийся тем, что в разностных изображениях значения обнуляют с определенного уровня, соответствующего разбросу чувствительности фотоприемников видеосистем.4. The method of selecting objects on a remote background according to claim 1, characterized in that in the difference images, the values are zeroed from a certain level corresponding to the sensitivity spread of the photodetectors of video systems.
RU2007141107/28A 2007-11-06 2007-11-06 Method of selecting objects on remote background RU2363018C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007141107/28A RU2363018C1 (en) 2007-11-06 2007-11-06 Method of selecting objects on remote background

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007141107/28A RU2363018C1 (en) 2007-11-06 2007-11-06 Method of selecting objects on remote background

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007141107A true RU2007141107A (en) 2009-05-20
RU2363018C1 RU2363018C1 (en) 2009-07-27

Family

ID=41021193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007141107/28A RU2363018C1 (en) 2007-11-06 2007-11-06 Method of selecting objects on remote background

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2363018C1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2498336C1 (en) * 2012-03-13 2013-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Технической Физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина") Method of selecting multiple objects according to range
RU2536769C2 (en) * 2012-10-10 2014-12-27 Дмитрий Владимирович Смирнов Method and system for remote optical detection and location of object flying in stratosphere or at high altitude with supersonic speed based on vapour trail criteria of propulsion system thereof
RU2535631C2 (en) * 2013-03-13 2014-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Технической Физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина") Method of locating object in surrounding space
RU2552123C2 (en) * 2013-10-22 2015-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Технической Физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина") Method of selecting objects on remote background
RU2689783C2 (en) * 2017-08-18 2019-05-29 Олег Валерьевич Егоров Method and system for long-range radio-electronic reconnaissance based on "track in atmosphere" "radio-insight" object flying in stratosphere with hypersonic speed
RU2703611C1 (en) * 2019-01-28 2019-10-21 Акционерное общество "Стелла-К" Method of producing stereoscopic images with a synthesized stereo base value
RU2760845C1 (en) * 2021-02-12 2021-11-30 Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации Method for detecting and identifying targets characteristics based on registration and processing of rays from objects in observed space and device for its implementation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2363018C1 (en) 2009-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007141107A (en) METHOD FOR SELECTING OBJECTS ON A REMOTE BACKGROUND
JP4102854B2 (en) Imaging device
WO2015016459A1 (en) Light field image capturing apparatus including shifted microlens array
US20110199458A1 (en) Image processing device, image processing method, image processing program, and imaging device
JP2015510586A5 (en)
CN103119516A (en) Light field imaging device and image processing device
JP2009244862A5 (en)
RU2011101463A (en) IMPROVED DEVICE FOR GAMMA IMAGE FORMATION FOR EXACTLY DETERMINING THE LOCATION OF RADIATION SOURCES
CN112164105B (en) Method for combining binocular vision with uncalibrated luminosity vision
JP2012070215A (en) Three-dimensional imaging apparatus
CN102853777A (en) Braking gap width measuring method and equipment based on image processing
CN104967769A (en) Vehicle bottom scanning system and method
JP2014230179A (en) Imaging apparatus and imaging method
JPH07109625B2 (en) 3D stereoscopic method
CN102713511A (en) Distance calculation device for vehicle
CN113364943A (en) Camera system adopting complementary Pixlet structure
JP2012053029A (en) Photometric/ranging device, photometric/ranging method, and image pickup apparatus having photometric/ranging device
CN106707456A (en) Primary barrel of panoramic fish-eye lens, panoramic fish-eye lens and imaging method
RU2013147224A (en) METHOD FOR SELECTING OBJECTS ON A REMOTE BACKGROUND
CN106019536A (en) Device for extending depth of field of array image sensors
JP6776614B2 (en) Road surface condition determination system and moving body
JP2017032978A (en) Control device, imaging device, control method, program, and storage medium
RU2006135285A (en) METHOD FOR DETECTING OBJECTS
CN105698684A (en) Two-dimensional position optical measurement system based on multi-linear-array CCD parallel splicing
CN102117006A (en) Single-unit beam-splitting short-baseline parallel-optical-axis binocular stereo imaging method and device thereof