Claims (20)
1. Подъемная машина, содержащая по меньшей мере один двигатель, установленный на раме, вал вращения, соединенный с двигателем, тормоз, взаимодействующий с валом вращения, и по меньшей мере один датчик определения нагрузки через тормозное усилие, отличающаяся тем, что датчик нагрузки установлен с возможностью сопротивления движению тормоза относительно рамы двигателя.1. A lifting machine comprising at least one engine mounted on a frame, a rotation shaft connected to the engine, a brake interacting with the rotation shaft, and at least one load sensing sensor through braking force, characterized in that the load sensor is installed with the possibility of resistance to the movement of the brake relative to the engine frame.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что датчик нагрузки содержит динамометрический элемент, часть которого прикреплена непосредственно к раме двигателя, а часть прикреплена непосредственно к тормозу.2. The machine according to claim 1, characterized in that the load sensor contains a torque element, part of which is attached directly to the engine frame, and part is attached directly to the brake.
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она содержит по крайней мере один блокирующий элемент, установленный с возможностью сопротивления вращению тормоза относительно рамы двигателя при нагрузке, большей порогового значения нагрузки датчика нагрузки.3. The machine according to claim 1, characterized in that it contains at least one blocking element mounted with the possibility of resistance to rotation of the brake relative to the engine frame at a load greater than the threshold value of the load of the load sensor.
4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что датчик нагрузки содержит основную и воспринимающую части и установлен между тормозом и рамой двигателя воспринимающей частью, обращенной к нагрузке.4. The machine according to claim 1, characterized in that the load sensor contains the main and the receiving part and is installed between the brake and the engine frame with the receiving part facing the load.
5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что датчик нагрузки установлен между соответствующими поверхностями на тормозе и раме двигателя с возможностью восприятия усилий сжатия при приложении силы торможения.5. The machine according to claim 1, characterized in that the load sensor is installed between the respective surfaces on the brake and the engine frame with the possibility of sensing compression forces when braking force is applied.
6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что датчик нагрузки установлен на номинальном расстоянии от, по крайней мере, одной из соответствующих поверхностей.6. The machine according to claim 5, characterized in that the load sensor is installed at a nominal distance from at least one of the corresponding surfaces.
7. Машина по п.6, отличающаяся тем, что она содержит амортизирующий элемент, расположенный, по крайней мере, частично между датчиком нагрузки и по крайней мере одной поверхностью.7. The machine according to claim 6, characterized in that it contains a shock-absorbing element located at least partially between the load sensor and at least one surface.
8. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она содержит реагирующий элемент, взаимодействующий с датчиком нагрузки для сопротивления перемещению тормоза.8. The machine according to claim 1, characterized in that it contains a responsive element interacting with the load sensor to resist movement of the brake.
9. Машина по п.8, отличающаяся тем, что реагирующий элемент установлен с возможностью сопротивления радиальному перемещению тормоза относительно продольной оси вала.9. The machine of claim 8, characterized in that the reacting element is mounted with the possibility of resistance to radial movement of the brake relative to the longitudinal axis of the shaft.
10. Машина по п.8, отличающаяся тем, что реагирующий элемент содержит второй датчик нагрузки.10. The machine of claim 8, wherein the responsive element comprises a second load sensor.
11. Машина по п.8, отличающаяся тем, что реагирующий элемент установлен со сдвигом по окружности на угол приблизительно 90° от места расположения датчика нагрузки относительно продольной оси вала.11. The machine of claim 8, characterized in that the responsive element is mounted with a circumference offset by an angle of approximately 90 ° from the location of the load sensor relative to the longitudinal axis of the shaft.
12. Машина по п.8, отличающаяся тем, что реагирующий элемент содержит амортизирующий элемент, который, по крайней мере, частично воспринимает нагрузку.12. The machine of claim 8, characterized in that the reacting element contains a shock-absorbing element, which, at least partially accepts the load.
13. Подъемная машина, отличающаяся тем, что она содержит первый элемент сопротивления перемещению тормозящего элемента относительно жесткого элемента при воздействии нагрузки между тормозящим элементом и жестким элементом, не превышающего пороговой рабочей нагрузки первого элемента, и второй элемент сопротивления перемещению тормозящего элемента относительно жесткого элемента при превышении нагрузки порогового значения рабочей нагрузки.13. A lifting machine, characterized in that it contains a first resistance element to the movement of the brake element relative to the rigid element when the load between the brake element and the rigid element does not exceed the threshold working load of the first element, and a second resistance element to the movement of the brake element relative to the hard element when exceeded load threshold value of the workload.
14. Машина по п.13, отличающаяся тем, что второй элемент содержит группу блокирующих элементов, каждый из которых прикреплен как к жесткому элементу, так и к тормозящему элементу, при этом каждый блокирующий элемент установлен с возможностью сопротивления перемещению тормозящего элемента относительно жесткого элемента при превышении нагрузки порогового значения рабочей нагрузки.14. The machine according to item 13, wherein the second element contains a group of locking elements, each of which is attached to both the rigid element and the braking element, while each blocking element is installed with the possibility of resistance to movement of the braking element relative to the rigid element when exceeding the load threshold value of the workload.
15. Машина по п.14, отличающаяся тем, что блокирующие элементы установлены разнесенными на номинальное расстояние, а тормозящий элемент установлен с возможностью перемещения относительно жесткого элемента на расстояние, соответствующее названному номинальному расстоянию, существовавшему до сопротивления блокирующих элементов упомянутому перемещению.15. The machine according to 14, characterized in that the locking elements are spaced apart by a nominal distance, and the braking element is mounted to move relative to the rigid element by a distance corresponding to the named nominal distance that existed before the resistance of the blocking elements to said movement.
16. Машина по п.15, отличающаяся тем, что она содержит амортизирующий элемент, расположенный, по крайней мере, частично между блокирующими элементами для, по крайней мере, частичного восприятия нагрузки.16. The machine according to clause 15, characterized in that it contains a shock-absorbing element located at least partially between the blocking elements for at least partial load perception.
17. Машина по п.13, отличающаяся тем, что первый элемент содержит датчик нагрузки, возникающей между тормозящим элементом и жестким элементом.17. The machine according to item 13, wherein the first element contains a load sensor that occurs between the braking element and the rigid element.
18. Способ измерения нагрузки в подъемной системе, содержащей подъемную машину, двигатель которой установлен на раме двигателя, вал, который вращают посредством двигателя в заданном направлении, и тормоз, которым при необходимости стопорят вращение вала, отличающийся тем, что к валу прикладывают силу торможения при величине нагрузки от которой тормоз перемещается относительно рамы двигателя, при этом при нагрузке ниже пороговой оказывают сопротивление перемещению тормоза относительно рамы двигателя и вырабатывают сигнал нагрузки посредством первого элемента сопротивления, а при нагрузке, превышающей пороговое значение нагрузки оказывают сопротивление перемещению тормоза относительно рамы двигателя посредством второго элемента сопротивления.18. A method of measuring the load in a lifting system comprising a lifting machine, the engine of which is mounted on an engine frame, a shaft that is rotated by the engine in a predetermined direction, and a brake that, if necessary, stops rotation of the shaft, characterized in that braking force is applied to the shaft when the load from which the brake moves relative to the engine frame, while at a load below the threshold they resist the movement of the brake relative to the engine frame and generate a load signal dstvom first resistance element, and under a load above a threshold load resist movement of the brake relative to the motor frame by means of a second resistance element.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что сигнал нагрузки в первом элементе сопротивления вырабатывают посредством датчика нагрузки.19. The method according to p. 18, characterized in that the load signal in the first resistance element is generated by the load sensor.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что вес кабины подъемника определяют на основе сигнала нагрузки.
20. The method according to claim 19, characterized in that the weight of the elevator car is determined based on the load signal.