Claims (19)
1. Устройство (20; 50) для обработки конических зубчатых колес, имеющее управляемую при помощи ЧПУ станцию (30; 60) обработки для зубонарезания заготовки (К2) зубчатого колеса, причем станция (30; 60) обработки имеет шпиндель (31; 61) инструмента, предназначенный для приема зуборезного инструмента (32; 62), и шпиндель (33, 63) заготовки, предназначенный для приема заготовки (К2) зубчатого колеса, отличающееся тем, что1. A device (20; 50) for processing bevel gears having a CNC-controlled processing station (30; 60) for gear cutting a workpiece (K2) of a gear wheel, the processing station (30; 60) having a spindle (31; 61) a tool for receiving a gear cutting tool (32; 62), and a workpiece spindle (33, 63) for receiving a workpiece (K2) of a gear wheel, characterized in that
станция обработки (30; 60) представляет собой вертикально работающую станцию (30; 60) обработки, в которой во время зубонарезания, шпиндель (33; 63) заготовки, имеющий заготовку (К2) зубчатого колеса, расположен ниже или выше шпинделя (31; 61) инструмента, имеющего зуборезный инструмент (32; 62),the processing station (30; 60) is a vertically operating processing station (30; 60) in which, during gear cutting, a workpiece spindle (33; 63) having a gear workpiece (K2) is located below or above the spindle (31; 61 ) a tool having a gear cutting tool (32; 62),
причем устройство (20; 50) дополнительно имеет по меньшей мере одну вертикально работающую станцию (40; 70) предварительной обработки, имеющую держатель (41; 71) инструмента и шпиндель (42; 72) заготовки, предназначенный для приема заготовки (К1), причем станция (30; 60) обработки образует механический функциональный блок вместе со станцией (40; 70) предварительной обработки, при этом заготовка (К1) проходит первую обработку на станции (40; 70) предварительной обработки и затем перемещается после первой обработки как заготовка (К2) зубчатого колеса к станции обработки (30; 60) для изготовления зубчатого колеса, причем станция (30; 60) обработки и станция (40; 70) предварительной обработки связаны друг с другом при помощи средства управления.moreover, the device (20; 50) further has at least one vertically operating pre-treatment station (40; 70) having a tool holder (41; 71) and a workpiece spindle (42; 72) for receiving the workpiece (K1), the processing station (30; 60) forms a mechanical functional block together with the preliminary processing station (40; 70), while the workpiece (K1) undergoes the first processing at the preliminary processing station (40; 70) and then moves after the first processing as a workpiece (K2 ) gear to the station mod workings (30; 60) for manufacturing a gear wheel, wherein the processing station (30; 60) and the preliminary processing station (40; 70) are connected to each other by means of a control means.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что станция (30; 60) обработки содержит ЧПУ контроллер (34; 64), причем станция (30; 60) обработки работает автономно или как функциональный блок совместно со станцией (40; 70) предварительной обработки.2. The device according to claim 1, characterized in that the processing station (30; 60) contains a CNC controller (34; 64), and the processing station (30; 60) operates autonomously or as a functional unit in conjunction with the station (40; 70) pretreatment.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что станция (30; 60) обработки и станция (40; 70) предварительной обработки содержат индивидуальные приводы, которые все имеют управление от ЧПУ контроллера (34; 64), что позволяет осуществлять, по меньшей мере частично синхронно, первую обработку заготовки (К1) и зубонарезание заготовки (К2) зубчатого колеса.3. The device according to claim 2, characterized in that the processing station (30; 60) and the preliminary processing station (40; 70) contain individual drives that all have control from the CNC controller (34; 64), which allows, according to at least partially synchronously, the first processing of the workpiece (K1) and gear cutting of the workpiece (K2) of the gear.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что станция (40; 70) предварительной обработки подключена к станции (30; 60) обработки, с использованием дополнительного средства соединения, механически и при помощи средства управления таким образом, что первой обработкой заготовки управляют при помощи ЧПУ контроллера (34; 54) станции обработки (30; 60).4. The device according to claim 2, characterized in that the pre-processing station (40; 70) is connected to the processing station (30; 60), using additional means of connection, mechanically and using control means, so that the first processing of the workpiece is controlled using the CNC controller (34; 54) processing station (30; 60).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит устройство подачи, которое осуществляет автоматическое перемещение заготовки (К2) зубчатого колеса от станции (40; 70) предварительной обработки к станции (30; 60) обработки.5. The device according to claim 1, characterized in that it comprises a feeding device that automatically moves the gear blank (K2) from the pre-treatment station (40; 70) to the processing station (30; 60).
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, в вертикально работающей станции (40; 70) предварительной обработки держатель (41; 71) инструмента расположен ниже шпинделя (42; 72) заготовки, имеющего заготовку (К1).6. The device according to claim 1, characterized in that, in a vertically operating pre-treatment station (40; 70), the tool holder (41; 71) is located below the workpiece spindle (42; 72) having a workpiece (K1).
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что держатель (41; 71) инструмента станции (40; 70) предварительной обработки7. The device according to claim 1, characterized in that the holder (41; 71) of the tool station (40; 70) pre-processing
представляет собой держатель (41; 73) инструмента, который снабжен фрезерным инструментом (43, 73.1), илиrepresents a tool holder (41; 73), which is equipped with a milling tool (43, 73.1), or
содержит патрон для токарного резца (73.2) и снабжен токарным резцом (73.2) для обработки заготовки (К1), введенной в шпиндель (42; 72) заготовки станции (40; 70) предварительной обработки.contains a cartridge for a turning tool (73.2) and is equipped with a turning tool (73.2) for processing a workpiece (K1) inserted into the spindle (42; 72) of the workpiece of a pre-treatment station (40; 70).
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что держатель инструмента станции (70) предварительной обработки содержит держатель (73) инструмента, имеющий поворотную шпиндельную головку, позволяющую осуществлять привод соответствующего инструмента (73.1) индивидуально.8. The device according to claim 1, characterized in that the tool holder of the pre-treatment station (70) comprises a tool holder (73) having a rotatable spindle head, allowing the respective tool (73.1) to be driven individually.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ниже станции (30; 60) обработки и ниже станции (40; 70) предварительной обработки предусмотрено устройство (F1, F2) сбора стружки, причем стружку преимущественно удаляют в заднюю часть каждого из устройств (F1, F2) сбора стружки.9. The device according to claim 1, characterized in that below the processing station (30; 60) and below the pre-processing station (40; 70), a chip collection device (F1, F2) is provided, wherein the chips are preferably removed to the back of each of the devices (F1, F2) chip collection.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что станция (30; 60) обработки представляет собой станок для фрезерования конических зубчатых колес, который специально предназначен для сухого фрезерования.10. The device according to claim 1, characterized in that the processing station (30; 60) is a bevel gear milling machine, which is specifically designed for dry milling.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что оно содержит дополнительную станцию последующей обработки, которая предназначена для удаления заусенцев с заготовки (К2) зубчатого колеса.11. The device according to claim 10, characterized in that it contains an additional post-processing station, which is designed to remove burrs from the gear blank (K2).
12. Устройство (20; 50) по п.11, отличающееся тем, что держатель (41; 71) инструмента содержит инструмент для удаления заусенцев после токарной обработки или для удаления заусенцев после фрезерования.12. The device (20; 50) according to claim 11, characterized in that the tool holder (41; 71) contains a tool for deburring after turning or for deburring after milling.
13. Устройство (20; 50) по п.1, отличающееся тем, что как станция (40; 70) предварительной обработки, так и станция (30; 60) обработки имеет шесть осей, управление которыми производится при помощи ЧПУ контроллера (34; 64).13. The device (20; 50) according to claim 1, characterized in that both the pre-processing station (40; 70) and the processing station (30; 60) have six axes, which are controlled by the CNC controller (34; 64).
14. Способ обработки конических зубчатых колес, который включает в себя следующие операции:14. The method of processing bevel gears, which includes the following operations:
(a) зажим заготовки (К1) в первом шпинделе (42; 72) заготовки станции (40; 70) предварительной обработки,(a) clamping the workpiece (K1) in the first spindle (42; 72) of the workpiece of the station (40; 70) pre-treatment,
(b) осуществление первой обработки заготовки (К1) с использованием инструмента (43; 73.1-73.5), который зажат в первом шпинделе (41; 73) станции (40; 70) предварительной обработки, чтобы получить заготовку (К2) зубчатого колеса из заготовки (К1),(b) the first processing of the workpiece (K1) using the tool (43; 73.1-73.5), which is clamped in the first spindle (41; 73) of the pre-treatment station (40; 70), to obtain the workpiece (K2) of the gear from the workpiece (K1)
(c) автоматическое перемещение заготовки (К2) зубчатого колеса от станции предварительной обработки (40; 70) к станции обработки (30; 60), причем заготовку (К2) зубчатого колеса перемещают от первого шпинделя (42; 72) заготовки ко второму шпинделю (33; 63) заготовки станции (30; 60) обработки,(c) automatically moving the workpiece (K2) of the gear from the pre-treatment station (40; 70) to the processing station (30; 60), and the workpiece (K2) of the gear is moved from the first spindle (42; 72) of the workpiece to the second spindle ( 33; 63) billets of the station (30; 60) processing,
(d) проведение второй обработки заготовки (К2) зубчатого колеса с использованием инструмента (32; 62), который зажат во втором шпинделе (31; 61) станции (30; 60) обработки, чтобы получить зубья на заготовке (К2) зубчатого колеса,(d) conducting a second machining of the gear blank (K2) of the gear using a tool (32; 62) that is clamped in the second spindle (31; 61) of the machining station (30; 60) to obtain teeth on the gear blank (K2),
причем станция (30; 60) обработки и станция (40; 70) предварительной обработки представляют собой вертикально работающие станции, при этом станция (30; 60) обработки образует механический функциональный блок совместно со станцией (40; 70) предварительной обработки.moreover, the processing station (30; 60) and the preliminary processing station (40; 70) are vertically operating stations, while the processing station (30; 60) forms a mechanical functional unit together with the preliminary processing station (40; 70).
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что станция (30; 60) обработки и станция (40; 70) предварительной обработки связаны друг с другом при помощи средства управления, преимущественно при помощи шины (34.1; 64.1).15. The method according to 14, characterized in that the processing station (30; 60) and the pre-processing station (40; 70) are connected to each other by means of a control, mainly by means of a bus (34.1; 64.1).
16. Способ по п.14, отличающийся тем, что во время первой обработки заготовки (К1), осуществляют, по меньшей мере частично синхронно, вторую обработку заготовки (К2) зубчатого колеса.16. The method according to 14, characterized in that during the first processing of the workpiece (K1), carry out, at least partially synchronously, the second processing of the workpiece (K2) of the gear wheel.
17. Способ по п.14, отличающийся тем, что используют объединенное устройство подачи во время автоматического перемещения заготовки (К2) зубчатого колеса от станции (70) предварительной обработки к станции (60) обработки, причем способ дополнительно включает в себя следующие операции:17. The method according to 14, characterized in that they use the combined feed device during the automatic movement of the gear billet (K2) of the gear from the pre-processing station (70) to the processing station (60), and the method further includes the following operations:
прием заготовки (К2) зубчатого колеса при помощи средства (1) зажима или захвата, которое предусмотрено в первом держателе (73) инструмента,receiving the workpiece (K2) of the gear using means (1) clamping or gripping, which is provided in the first holder (73) of the tool,
вращение первого держателя (73) инструмента вместе с заготовкой (К2) зубчатого колеса вокруг оси (С2),rotation of the first tool holder (73) together with the gear blank (K2) around the axis (C2),
перемещение заготовки (К2) зубчатого колеса от средства (1) зажима или захвата, которое предусмотрено в первом держателе инструмента (73), к средству зажима или захвата, которое предусмотрено во втором шпинделе (63) заготовки,moving the workpiece (K2) of the gear from the clamping or gripping means (1), which is provided in the first tool holder (73), to the clamping or gripping means, which is provided in the second workpiece spindle (63),
вращение второго шпинделя (63) заготовки вместе с заготовкой (К2) зубчатого колеса, вокруг оси, чтобы привести заготовку (К2) зубчатого колеса в положение обработки, ранее осуществления операции (d).rotation of the second spindle (63) of the workpiece together with the gear workpiece (K2) around the axis in order to bring the gear workpiece (K2) to the machining position before the operation (d) was performed.
18. Способ по п.14, отличающийся тем, что вторая обработка заготовки предусматривает фрезерование, а преимущественно сухое фрезерование, с использованием фрезерной головки (32; 62),18. The method according to 14, characterized in that the second processing of the workpiece involves milling, and preferably dry milling, using a milling head (32; 62),
19. Способ по п.17, отличающийся тем, что во время автоматического перемещения заготовки (К2) зубчатого колеса перемещения осуществляют при помощи ЧПУ контроллера (34; 64) вдоль и/или вокруг четырех осей (65.6, 74.1, 75.1, 75.2).
19. The method according to 17, characterized in that during the automatic movement of the workpiece (K2) of the gear wheel, the movements are carried out using the CNC controller (34; 64) along and / or around the four axes (65.6, 74.1, 75.1, 75.2).