RU2007103543A

RU2007103543A - Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с приводом от двигателя и системой обратной связи с пользователем

Info

Publication number: RU2007103543A
Application number: RU2007103543/14A
Authority: RU
Inventors: Фредерик Э. ШЕЛТОН IV (US); Фредерик Э. ШЕЛТОН IV; Джон Н. АУВЕРКЕРК (US); Джон Н. АУВЕРКЕРК; Джером Р. МОРГАН (US); Джером Р. МОРГАН
Original assignee: Этикон Эндо-Серджери, Инк. (Us); Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date: 2006-01-31
Filing date: 2007-01-30
Publication date: 2008-08-10
Also published as: RU2449746C2

Claims

1. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат, содержащий:

концевой эффектор, содержащий подвижный режущий инструмент для разрезания объекта, позиционированного в концевом эффекторе;

узел главного ведущего вала, соединенный с концевым эффектором;

рукоятку, соединенную с узлом главного ведущего вала, при этом, рукоятка содержит:

цепь зубчатых передач привода, соединенную с узлом главного ведущего вала;

главный электродвигатель для приведения в действие цепи зубчатых передач привода; и

рычаг прошивки, выполненный в такой конфигурации, что отведение назад рычага прошивки вызывает включение электродвигателя, при этом, угловое положение рычага прошивки связано с положением режущего инструмента в концевом эффекторе.

2. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.1, в котором рукоятка дополнительно содержит замыкающий рычаг, отдельный от рычага прошивки, при этом, отведение назад замыкающего рычага вынуждает концевой эффектор зажимать объект, расположенный в концевом эффекторе.

3. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.2, в котором рычаг прошивки содержит зубчатый участок, который включен в цепь зубчатых передач привода.

4. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.2, дополнительно содержащий датчик включения электродвигателя для определения отведения назад рычага прошивки, при этом, когда отведение назад рычага прошивки определяется датчиком включения электродвигателя, в электродвигатель выдается сигнал на переднее вращение для осуществления разрезания объекта, позиционированного в концевом эффекторе, режущим инструментом.

5. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.4, в котором датчик включения электродвигателя содержит пропорциональный переключатель, так что частота вращения электродвигателя пропорциональна отводящему назад усилию, прилагаемому к рычагу прошивки.

6. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.4, в котором датчик включения электродвигателя содержит двухпозиционный переключатель.

7. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.4, дополнительно содержащий:

датчик реверса электродвигателя для определения конца хода разрезания режущего инструмента, так что, когда датчик реверса электродвигателя определяет конец хода разрезания, в электродвигатель выдается сигнал на реверсирование вращения для отведения режущего инструмента;

датчик останова электродвигателя для определения отведения режущего инструмента, так что, когда датчик останова электродвигателя определяет отведение режущего инструмента, в электродвигатель выдается сигнал на останов вращения.

8. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.7, в котором концевой эффектор содержит кассету для скобок.

9. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.7, в котором концевой эффектор содержит цилиндрический приводной винт, так что переднее вращение цилиндрического приводного винта вынуждает режущий инструмент выполнять ход разрезания, и реверсное вращение цилиндрического приводного винта вызывает отведение режущего инструмента.

10. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.7, в котором узел главного ведущего вала содержит шарнирно-поворотное средство для шарнирного поворота концевого эффектора.

11. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.1, дополнительно содержащий замыкающий рычаг, отдельный от рычага прошивки, при этом, отведение назад замыкающего рычага вынуждает концевой эффектор зажимать объект, позиционированный в концевом эффекторе.

12. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.2, дополнительно содержащий механическую смыкающую систему для смыкания концевого эффектора, когда замыкающий рычаг отводят назад.

13. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.7, в котором концевой эффектор содержит:

удлиненный желоб для перемещения режущего инструмента; и

зажимной элемент, соединенный с возможностью поворота с удлиненным желобом.

14. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.7, дополнительно содержащий средство для фиксации замыкающего рычага к ручке, когда замыкающий рычаг отводят назад.

15. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.7, в котором цепь зубчатых передач привода содержит барабан винтовой передачи.

16. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.3, в котором цепь зубчатых передач привода содержит редукторный узел между электродвигателем и узлом главного ведущего вала, при этом, зубчатый участок рычага прошивки включен в зацепление с шестерней редукторного узла.

17. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат, содержащий:

концевой эффектор, содержащий:

удлиненный желоб;

зажимной элемент, соединенный с возможностью поворота с удлиненным желобом; и

подвижный режущий инструмент для движения по желобу для разрезания объекта, зажатого в концевом эффекторе зажимным элементом, когда зажимной элемент находится в сжатом положении;

узел главного ведущего вала, соединенный с концевым эффектором; и

замыкающий рычаг для приведения зажимного элемента к повороту в сжатое положение, когда замыкающий рычаг отводят назад;

рычаг прошивки, выполненный в такой конфигурации, что отведение назад рычага прошивки вызывает включение электродвигателя, при этом, угловое положение рычага прошивки связано с положение режущего инструмента в концевом эффекторе.

18. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.17, дополнительно содержащий средство для фиксации замыкающего рычага к ручке, когда замыкающий рычаг отводят назад.

19. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.17, дополнительно содержащий датчик включения электродвигателя для определения отведения назад рычага прошивки, при этом, когда отведение назад рычага прошивки определяется датчиком включения электродвигателя, в главный электродвигатель выдается сигнал на переднее вращение для осуществления разрезания объекта, позиционированного в концевом эффекторе, режущим инструментом.

20. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат, содержащий

концевой эффектор, содержащий подвижный режущий инструмент;

рукоятку, соединенную с концевым эффектором стержнем, при этом рукоятка содержит рычаг прошивки и отдельный замыкающий рычаг;

смыкающее средство для приведения концевого эффектора к зажиму объекта, позиционированного в концевом эффекторе, когда замыкающий рычаг отводят назад;

рычаг прошивки; и

механизированное средство, чувствительное к рычагу прошивки, для приведения в действие режущего инструмента, когда рычаг прошивки приводят в движение, при этом угловое положение рычага прошивки связано с положением режущего инструмента в концевом эффекторе.