RU2006695C1 - Pivoted connection of lever-type holders - Google Patents
Pivoted connection of lever-type holders Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006695C1 RU2006695C1 SU4950385A RU2006695C1 RU 2006695 C1 RU2006695 C1 RU 2006695C1 SU 4950385 A SU4950385 A SU 4950385A RU 2006695 C1 RU2006695 C1 RU 2006695C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- washers
- levers
- hinge
- friction
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к шарнирным соединениям, используемым в различных механизмах, в частности в медицинской технике в держателях рычажного типа физиотерапевтических аппаратов, служащих для установки в рабочее положение средств воздействия при проведении физиотерапевтических процедур. The invention relates to articulated joints used in various mechanisms, in particular in medical technology, in holders of a lever type of physiotherapeutic apparatuses used to set the working means in the working position during physiotherapeutic procedures.
Известны шарнирные соединения рычажных механизмов, используемых в общем машиностроении. Их можно классифицировать по двум основным направлениям (видам): упругие шарниры с изменяемым крутящим моментом и жесткие металлические шарниры с постоянным крутящим моментом, причем последние по предъявляемым к ним требованиям должны обладать минимальным трением для передачи крутящего момента с наименьшими потерями. Known swivel linkage mechanisms used in general engineering. They can be classified in two main directions (types): elastic joints with variable torque and rigid metal joints with constant torque, and the latter must have minimal friction for transmitting torque with the least loss according to the requirements for them.
Оба этих типа шарнирных соединений не могут быть использованы в держателях рычажного типа, к которым предъявляется требование обеспечения передачи крутящего момента, неизменного в течение всего срока службы держателя, а также специфические требования к материалу составных частей шарнира, диктуемые условиями его работы, в частности при использовании в физиотерапевтических аппаратах, для которых предпочтительно предназначено заявляемое решение. Both of these types of swivel joints cannot be used in lever-type holders, which are required to ensure the transmission of a torque that remains unchanged throughout the life of the holder, as well as the specific requirements for the material of the hinge components dictated by the conditions of its operation, in particular when using in physiotherapeutic apparatuses for which the claimed solution is preferably intended.
Известно шарнирное соединение, принятое за прототип, которое образовано сопряженными по плоским поверхностям концами двух рычагов и одним фланцем в виде втулки с осевым отверстием, свободно вращающимся в центральном отверстии проушины конца одного из рычагов и жестко связанным с фигурным выступом на конце второго рычага, заведенным в центральное осевое отверстие фланца и закрепленное с помощью фигурной гайки на резьбовом элементе фигурного выступа второго рычага [1] . Known articulation, taken as a prototype, which is formed by the ends of two levers mating on flat surfaces and one flange in the form of a sleeve with an axial hole that freely rotates in the central hole of the eye of the end of one of the levers and is rigidly connected with a figured protrusion at the end of the second lever, wound in the central axial hole of the flange and secured with the help of a figured nut on the threaded element of the figured ledge of the second lever [1].
Такая конструкция шарнирного соединения обеспечивает прочность шарнирного соединения в течение длительного времени эксплуатации, а также позволяет обеспечить постоянство характеристик трения в шарнире, практически не позволяя осуществлять регулировку трения в нем, обеспечивая ее только в крайне узком диапазоне значений, определяемом усилием затяжки элементов шарнира, создаваемым резьбовым элементом с гайкой, что ограничивает эксплуатационные возможности держателей с такими шарнирными соединениями. This design of the swivel joint ensures the strength of the swivel joint for a long time of operation, and also allows to ensure the constant friction characteristics in the hinge, practically not allowing to adjust the friction in it, providing it only in an extremely narrow range of values determined by the tightening force of the hinge elements created by the threaded element with a nut, which limits the operational capabilities of holders with such swivel joints.
Целью изобретения является обеспечение регулирования момента трения в шарнире в широком диапазоне значений. The aim of the invention is the provision of regulation of the friction moment in the joint in a wide range of values.
Это достигается тем, что в шарнирном соединении держателей рычажного типа, содержащем сопряженные по плоским поверхностям концы двух рычагов со сквозными соосными отверстиями по оси шарнира, рабочий элемент трения со сквозным осевым отверстием и резьбовой элемент с гайкой, размещенный в сквозных соосных отверстиях рычагов с возможностью поворота относительно одного из них и жестко соединенный с другим, рабочий элемент трения выполнен в виде пакета плоских кольцевых прокладок-шайб, первая группа которых жестко соединена с резьбовым элементом, а вторая - с рычагом, имеющим возможность поворота относительно резьбового элемента, на наружной поверхности рычагов выполнено по меньшей мере одно гнездо, в котором размещен упомянутый пакет прокладок-шайб, а на нем гайка, жесткое соединение резьбового элемента с одним из рычагов и с первой группой шайб упомянутого рабочего элемента трения выполнено в виде сопряженных друг с другом выступов этого рычага и шайб пакета с продольными проточками резьбового элемента, при этом упомянутые выступы выполнены на стенках отверстий рычага, первой со стороны регулировочной гайки шайбы и каждой последующей шайбы через одну, образующих первую группу шайб рабочего элемента, вторая шайба со стороны регулировочной гайки и каждая последующая через одну, образующие вторую группу шайб рабочего элемента, выполнены с выступом на наружной боковой поверхности, а на боковой стенке гнезда выполнена выборка, причем выступы размещены в последней, а диаметр регулировочной гайки равен диаметру прокладок-шайб. This is achieved by the fact that in the articulation of the lever-type holders containing the ends of two levers mated on flat surfaces with through axial holes on the hinge axis, a friction working element with a through axial hole and a threaded element with a nut placed in the through coaxial holes of the levers with rotation relative to one of them and rigidly connected to the other, the friction working element is made in the form of a package of flat ring washers, washers, the first group of which is rigidly connected to a threaded coping, and the second with a lever that can be rotated relative to the threaded element, at least one socket is made on the outer surface of the levers, in which the said package of washers and washers is placed, and on it is a nut, a rigid connection of the threaded element with one of the levers and with the first group of washers of the aforementioned friction working element is made in the form of protrusions of this lever mating with each other and washers of a packet with longitudinal grooves of the threaded element, said protrusions being made on the walls of the lever openings, the first from the side of the adjusting nut of the washer and each subsequent washer through one, forming the first group of washers of the working element, the second washer from the side of the adjusting nut and each subsequent through one, forming the second group of washers of the working element, are made with a protrusion on the outer side surface, and on the side the socket wall is sampled, with the protrusions placed in the latter, and the diameter of the adjusting nut equal to the diameter of the washers.
На фиг. 1-3 дана конструктивная схема трех вариантов выполнения шарнирного соединения; на фиг. 4-6 - конструкция шарнирного соединения (варианты 1-3, соответственно) в изометрии. In FIG. 1-3 is a structural diagram of three options for the implementation of the swivel; in FIG. 4-6 - the design of the swivel (options 1-3, respectively) in isometry.
Шарнирное соединение содержит два рычага 1, 2, концы которых сопряжены по плоским поверхностям 3 и 4 соответственно, в которых по оси А шарнира выполнены сквозные соосные отверстия: 5 - в рычаге 1 и 6 - в рычаге 2. The swivel connection contains two
Снаружи от сопрягаемых поверхностей 3, 4 на поверхности хотя бы одного из сопрягаемых рычагов 1, 2 выполнено цилиндрическое гнездо 7, 8 (соответственно), соосное оси А шарнира и отверстиям 5, 6. В гнезде 7 установлен рабочий элемент трения 9 в виде пакета прокладок-шайб 10, 11, имеющих плоскую кольцевую форму, причем оси отверстий 12 в прокладках пакета 9 совмещены с осью А шарнира. В соосных отверстиях 5, 6 рычагов 1, 2 и 12 рабочего элемента 9 шарнира установлен с возможностью поворота относительно рычага 1 резьбовой соединительный элемент 13 с регулировочной гайкой 14. Резьбовой элемент 13 выполняет функции задания усилия сжатия (совместно с регулировочной гайкой 14) рабочего элемента 9 и концов рычагов 1, 2 шарнирного соединения вдоль оси А вращения шарнира, центровки сопрягаемых концов рычагов 1 и 2 и прокладок 10, 11 в пакете 9, а также функцию жесткого соединения относительно оси вращения шарнира А первой группы шайб-прокладок 11, работающих совместно с рычагом 2 при поворотах друг относительно друга рычагов 1 и 2, с рычагом 2. Outside of the
Резьбовой элемент 13 выполнен в виде стержня с резьбой 15 (резьбовой стержень), нанесенной по всей высоте стержня, и продольными проточками 16 на его боковой поверхности. В частности, элемент 13 может быть выполнен описанным образом в виде болта (см. фиг. 1, 3, 4, 6) или шпильки (фиг. 2, 5). The threaded
Прокладки 10 в пакете 9 чередуются через одну с прокладками 11, причем прокладки 10 образуют вторую группу шайб рабочего элемента 9 и жестко относительно оси А вращения шарнира связаны с рычагом 1, а прокладки 11, образующие первую группу шайб рабочего элемента трения 9, через резьбовой элемент 13 жестко связаны относительно оси вращения шарнира А с рычагом 2. The
Жесткая связь прокладок 10 с рычагом 1, в гнезде 7 которого они расположены, может быть реализована за счет выполнения в боковой стенке гнезда 7 фигурной выборки 17, а на внешней боковой поверхности - прокладок 10 соответствующего выступа 18, размещенного в выборке 17. A rigid connection between the
Жесткая связь прокладок 11 с рычагом 2 реализуется через элемент 13 за счет выполнения на стенках отверстий 12 прокладок 11 (внутренняя боковая поверхность прокладок 11) выступов 19, а на стенке отверстия 6 рычага 2 - аналогичных выступов 20, сопряженных с продольными проточками 16 на боковой поверхности резьбового соединительного элемента 13. A rigid connection between the
Таким образом, обеспечивается организация двух групп шайб рабочего элемента 9 шарнира, перемещающихся при его работе друг относительно друга. Шайбы 10, 11 внутри каждой группы зафиксированы между собой относительно оси вращения шарнира А, причем первая группа совместно работающих элементов шарнира включает в себя рычаг 2 с прокладками-шайбами 11, а вторая - рычаг 1 и прокладки-шайбы 10. Thus, the organization provides two groups of washers of the working
Возможность поворота резьбового элемента 13 относительно второй группы совместно работающих элементов шарнира обеспечена тем, что отверстие 5 в рычаге 1 и отверстия 12 в прокладках-шайбах 10 превышают поперечное сечение элемента 13, который располагается в этих отверстиях с небольшим зазором. The possibility of rotation of the threaded
Вся конструкция стянута посредством регулировочной гайки 14, которая устанавливается на конце резьбового элемента 13 со стороны пакета 9 прокладок 10, 11. Для обеспечения равномерного распределения усилий сжатия по рабочим поверхностям прокладок-шайб 10, 11 диаметр гайки 14 задается равным диаметру прокладок 10, 11 (внешнему диаметру), а для предохранения гайки от раскручивания во время работы шарнира крайняя в пакете 9 прокладка, контактирующая с гайкой 14, должна быть жестко связана со стержнем резьбового элемента 13, т. е. это всегда прокладка-шайба 11, связанная через элемент 13 с рычагом 2, как было указано выше. The whole structure is tightened by means of an adjusting
В представленных примерах гайка 14 выполнена фигурной для удобства захвата инструментом при сборке и регулировке шарнира. С этой целью гайка 14 может иметь другое конструктивное решение, например с углублениями на внешней поверхности диска-гайки под соответствующий инструмент. In the examples presented, the
Общее количество прокладок 10, 11 в пакете 9 может быть четным (варианты 2, 3) или нечетным (вариант 1). В первом случае прокладкой, контактирующей с дном гнезда 7 рычага 1, будет прокладка 10, жестко связанная с этим рычагом. Это целесообразно когда прочностные требования к материалам, из которых изготовлены рычаги, не позволяют использовать эти материалы в трущихся парах: образуется большое количество порошка, или, напротив, очень высокий коэффициент трения, не позволяющий осуществить плавную настройку требуемого момента трения. The total number of
В частности, при использовании заявляемого решения в держателях физиотерапевтических аппаратов в качестве материала для изготовления рычагов держателя (наружные делители) необходимо использовать пластмассу во избежание нагрева наружных деталей держателя под воздействием электромагнитного поля физиотерапевтического аппарата. При этом, если требуется создать большой момент трения в шарнире, например для манипулирования электродами большой массы, необходимый момент трения при малых габаритах шарнирного соединения может быть задан только с использованием в трущейся паре прокладок из прочного материала, обладающего большим коэффициентом трения, что ведет к истиранию работающих с ним в паре поверхностей из пластмасс. В заявляемом решении это исключается тем, что жестко связанная с рычагом 1 прокладка 10 выполняет предохранительную роль покрытия на рабочей поверхности рычага 1 с требуемым коэффициентом трения. In particular, when using the proposed solution in the holders of physiotherapeutic apparatuses, it is necessary to use plastic as a material for manufacturing the levers of the holder (external dividers) in order to avoid heating the external parts of the holder under the influence of the electromagnetic field of the physiotherapeutic apparatus. Moreover, if you want to create a large friction moment in the hinge, for example, to manipulate large mass electrodes, the necessary friction moment for small dimensions of the hinge joint can only be set using gaskets made of a durable material with a large friction coefficient, which leads to abrasion working with him in a pair of plastic surfaces. In the claimed solution, this is excluded by the fact that the
Между крайними прокладками: 11, жестко связанной с гайкой 14 через стержень резьбового элемента 13, и 10, жестко связанной с дном гнезда 7 рычага 1, размещаются прокладки 10, 11 из то же материала, работающие в парах между собой и с крайними прокладками, причем поверхность дна гнезда 7 рычага 1 в данном случае является "пассивной" так как участия в создании момента трения не принимает. Between the extreme gaskets: 11, rigidly connected to the
Числом прокладок в пакете 9 между крайними прокладками 10, 11 задается необходимый уровень значений момента трения. Жесткой связью прокладки 10 с дном гнезда 7 рычага 1, с которым она контактирует, снимаются также жесткие требования к точности изготовления рабочей поверхности дна гнезда 7, а в качестве материала прокладок в данном случае предпочтительно использовать металлические материалы, которые при точно заданном высоком коэффициенте трения могут иметь малую толщину, что позволяет использовать большое число их в пакете 9 и тем самым в более широком диапазоне изменять момент трения в шарнире. The number of gaskets in the
При использовании нечетного числа прокладок в пакете 9 (см. фиг. 1, 4 - вариант I), с дном гнезда 7 рычага 1 контактирует прокладка 11, жестко связанная с рычагом 2 через резьбовой элемент 13. Это целесообразно, когда материалы, из которых изготовлены детали рычагов, по своим механическим свойствам удовлетворяют требованиям, предъявляемым к трущимся поверхностям в парах и позволяют создать необходимый уровень момента трения в шарнире. При этом рабочая поверхность дна гнезда 7 рычага 1 принимает активное участие в создании момента трения в шарнире, работая в паре с прилегающей к ней прокладкой 11 и повышая этим суммарный момент трения в шарнире за счет увеличения поверхности трения. When using an odd number of gaskets in a package 9 (see Fig. 1, 4 - option I), a
В зависимости от области применения и условий эксплуатации шарнирного соединения, диктующих требования к его конструктивным характеристикам (габариты, материалы для изготовления деталей шарнира, расположение оси вращения шарнира и т. д. ), возможны различные варианты конкретного конструктивного выполнения шарнирного соединения в части выполнения концов сопрягаемых рычагов 1, 2. Depending on the scope and operating conditions of the swivel, dictating the requirements for its structural characteristics (dimensions, materials for the manufacture of the hinge parts, the location of the axis of rotation of the hinge, etc.), various options for a particular constructive implementation of the swivel in terms of the execution of the ends of the
На фиг. 1, 4 и 2, 5 представлены два варианта выполнения шарнирного соединения с осью вращения шарнира А, перпендикулярной оси держателя рычажного типа. In FIG. 1, 4 and 2, 5, there are two options for making a swivel with the axis of rotation of the hinge A, perpendicular to the axis of the lever-type holder.
В первом варианте (фиг. 1, 4) сопрягаемые концы рычагов 1 и 2 выполнены в виде аналогичных плоских петель 21. Гнездо 7 на наружной поверхности рычага 1 в данном случае выполнено в виде цилиндрического паза с выборкой 17 в боковой стенке под выступы 18 прокладок 10. Резьбовой элемент 13 в данном варианте выполнен в виде болта с резьбой 15 и продольными проточками 16 по всей его длине. Болт 13 заведен в соосные отверстия 6, 5 и 12 элементов шарнирного соединения со стороны рычага 2 так, что его головка 22 контактирует с внешней поверхностью рычага 2, причем между поверхностью рычага 2 и головкой 22 болта может быть установлена предохраняющая шайба (на чертежах не показана). In the first embodiment (Fig. 1, 4), the mating ends of the
При этом выступ 20 на стенке отверстия 6, сопрягаясь с проточкой 16 болта, препятствует его проворачиванию относительно рычага 2. В данном варианте использована одна регулировочная гайка 14 и нечетное количество прокладок 10, 11 в пакете 9, так что рабочая поверхность дна гнезда 7 является активной, принимая участие в создании суммарного момента трения, работая в паре с прокладкой 11, прилегающей к ней и образующей с ней трущуюся пару. In this case, the
Данный вариант выполнения шарнира наиболее прост в изготовлении и технологичен, однако из-за несимметричности конструкции ее прочность по отношению к усилиям, прилагаемым нормально к рабочим поверхностям шарнира, снижена. Поэтому данный вариант целесообразно использовать в условиях эксплуатации, исключающих приложение таких усилий. Во всех остальных случаях целесообразнее использовать несколько менее технологичный, но зато более прочный, вариант исполнения шарнирного соединения, представленный на фиг. 2, 5. This embodiment of the hinge is the easiest to manufacture and technologically advanced, however, due to the asymmetry of the structure, its strength with respect to the forces applied normally to the working surfaces of the hinge is reduced. Therefore, this option is advisable to use in operating conditions, excluding the application of such efforts. In all other cases, it is more expedient to use a slightly less technological, but more durable, embodiment of the swivel joint shown in FIG. 2, 5.
Во втором варианте шарнирного соединения (фиг. 2, 5) концы сопрягаемых рычагов 1, 2 выполнены различным образом: конец рычага 1 - в виде вилки с двумя зубьями 23, а конец рычага 2 - в виде проушины 24, расположенной по центральному поперечному сечению рычага 2. Ось вращения А шарнира в данном случае также перпендикулярна осям рычагов держателя. Отверстия 5, 6 выполнены по центру зубьев 23 и проушины 24 соответственно. В этом варианте шарнирного соединения используется два пакета 9 прокладок 10, 11 и, соответственно, на наружных поверхностях обоих зубьев 23 вилки рычага 1 под них выполнены гнезда 7, которые как и в пеpвом варианте имеют форму цилиндрических пазов, соосных оси А шарнира. В боковых стенках гнезд 7 выполнены идентичные выборки 17 под выступы 18 прокладок 10. In the second version of the swivel (Fig. 2, 5), the ends of the
Резьбовой соединительный элемент 13 в данном случае выполнения шарнирного соединения выполнен в виде шпильки - резьбовой стержень 13 с резьбой 15 и продольными проточками 16 на всей боковой поверхности стержня 13, а также использованы две регулировочные гайки 14, установленные на обоих концах резьбового элемента 13. Число прокладок 10, 11 в варианте, представленном на фиг. 2, 5 - четное, так что поверхность дна каждого гнезда 7, контактирующая с прокладкой 10, является пассивной, поскольку прокладка 10 жестко связана с дном гнезда 7, выполняя предохранительную роль. The threaded connecting
В поперечном направлении к оси А шарнира гайки 14 могут быть закрыты крышками (на чертеже не показаны), предохраняющими от доступа к подвижным частям шарнира во время работы и повышающими этим безопасность пользования шарниром держателя. Данный вариант выполнения шарнирного соединения в сравнении с первым вариантом обладает повышенной прочностью за счет симметричности конструкции. In the transverse direction to the axis A of the hinge, the
На фиг. 3, 6 представлен третий вариант выполнения шарнирного соединения держателя рычажного типа с поворотом относительно оси А, совпадающей с осью держателя. В данном варианте шарнирное соединение образовано сопряженными плоскими торцами рычагов 1, 2. При этом концы рычагов 1, 2 имеют форму стаканов, выполняющих роль гнезда 7 рычага 1 и гнезда 8 рычага 2, по центру дна каждого из которых выполнены отверстия 5 и 6 соответственно. В боковых стенках гнезда 7 выполнены выборки 17, служащие для сопряжения с выступами 18 прокладок 10, боковые же стенки гнезда 8 выборок не имеют, так как это гнездо служит лишь для расположения в нем головки резьбового элемента 13, выполненного в данном случае, как и в варианте 1, в виде болта, зафиксированного от поворота относительно рычага 2 за счет сопряжения выступов 20 на стенках отверстия 6 с проточкой 16 на стержне болта 13. Число прокладок 10, 11 в пакете 9 в варианте, показанном на фиг. 3, 6, также четное и повеpхность дна гнезда 7 не участвует в создании суммарного момента трения, являясь пассивной. In FIG. 3, 6, a third embodiment of the articulation of a lever-type holder with rotation about an axis A coinciding with the axis of the holder is shown. In this embodiment, the swivel is formed by the conjugated flat ends of the
В любом из вариантов выполнения концов рычагов 1, 2, образующих шарнир, возможно использование как четного, так и нечетного числа прокладок в пакете 9, выбор которого диктуется исключительно условиями эксплуатации шарнира, при обязательном расположении в контакте с гайкой 14 прокладки 11, жестко связанной со стержнем элемента 13, и обязательном чередовании через одну прокладок 10 с прокладками 11. In any of the embodiments of the ends of the
Работа шарнирного соединения держателей рычажного типа осуществляется за счет перемещения вокруг оси А шарнира рычага 1 относительно рычага 2 под воздействием внешней силы, преодолевающей возникающие при этом на рабочих поверхностях шарнира под воздействием усилия сжатия его элементов вдоль оси А моменты трения. При достижении заданного положения держателя внешнюю нагрузку снимают и взаимное перемещение рычагов 1, 2 прекращается. При этом обеспечивается фиксация положения рычагов 1.2 держателя за счет сил трения, возникающих на рабочих поверхностях сопряженных рабочих элементов шарнирного соединения. The articulation of the lever-type holders is carried out by moving around the axis A of the hinge of the
В приведенных примерах реализации шарнирного соединения рабочими поверхностями являются следующие поверхности: - по варианту 1 поверхность 3 рычага 1, сопряженная с поверхностью 4 рычага 2, поверхности 25 сопряжения прокладок 10, 11 внутри пакета 9 и поверхности 26 сопряжения прокладки 11 с дном гнезда 7 рычага 1; - по вариантам 2 и 3 - поверхности 3 и 4 сопряжения рычагов 1 и 2 и поверхности 27 сопряжения прокладок 10, 11 внутри пакета 9. In the above examples of the implementation of the swivel, the working surfaces are the following surfaces: - according to
Усилие сжатия по оси А вращения шарнира его рабочих элементов, определяющее величину силы трения, необходимую для фиксации положения рычагов держателя, задают регулировочной гайкой 14 резьбового элемента 13 в зависимости от требуемого момента трения в шарнире, с учетом коэффициентов трения и числа рабочих поверхностей в соединении. При этом, создаваемый в шарнире момент трения Мтр устанавливают таким, чтобы он превышал момент, передаваемый на шарнир весом объекта, для манипулирования которым используют держатель: Мтр > ≥G˙l /1/, где G - вес объекта манипуляций; l - расстояние от объекта до центра шарнира.The compression force along the rotation axis A of the hinge of its working elements, which determines the amount of friction force necessary to fix the position of the holder levers, is set with the adjusting
Моменты трения, возникающие в каждой трущейся паре, суммируются, создавая суммарный момент трения в шарнире, который описывается уравнением:
Mтр= 2/3P
fi - коэффициент трения в i-й плоскости трения;
Ri и ri - максимальный и минимальный радиус i-й плоскости трения;
n - количество плоскостей трения в соединении.The frictional moments arising in each rubbing pair are summed up, creating the total frictional moment in the hinge, which is described by the equation:
M Tr = 2 / 3P
f i - coefficient of friction in the i-th plane of friction;
R i and r i - the maximum and minimum radius of the i-th plane of friction;
n is the number of friction planes in the joint.
Как видно из формулы /2/, регулирование момента трения в шарнире без изменения его габаритов (Ri и ri - соnst) возможно путем изменения трех параметров: усилия сжатия Рб, коэффициента трения fi в трущихся парах и числа n поверхностей трения, зависящего от количества прокладок 10, 11 в пакетах 9 и выбора в качестве прокладки, контактирующей с дном гнезда 7 рычага 1 прокладки 10 или 11.As can be seen from the formula / 2 /, the regulation of the friction moment in the hinge without changing its dimensions (R i and r i - const) is possible by changing three parameters: the compression force P b , the friction coefficient f i in the friction pairs and the number n of the friction surfaces, depending on the number of
Таким образом, меняя количество прокладок 10, 11, работающих в пакете 9 без изменения усилия сжатия Рб, можно ступенчато менять величину суммарного момента трения в шарнире в широком диапазоне, т. е. задавать уровень момента трения - губная настройка шарнира, а изменяя с помощью гайки 14 резьбового элемента 13 усилие сжатия Рб - обеспечивать более точную настройку шарнирного соединения на заданное значение момента трения.Thus, by changing the number of
Благодаря выполнению резьбового элемента 13 в виде резьбового стержня с продольными проточками 16 под выступы 19 прокладок 11 и выступы 20 рычага 2 и с регулировочной гайкой 14, с его помощью реализуются функции формирования двух групп совместно работающих элементов шарнира с возможностью изменения числа прокладок и тем самым суммарной рабочей поверхности трущихся пар, а также задания требуемого усилия сжатия элементов шарнира вдоль оси А, которые в прототипе реализовались с помощью фланца-втулки совместно с резьбовым элементом с гайкой. Этим существенно упрощается конструкция шарнира за счет исключения из нее детали (втулки) сложной конфигурации, что делает данную конструкцию более технологичной и облегчает ее изготовление. Этим же обеспечивается возможность уменьшения габаритов шарнира без потери прочности и при сохранении основных его характеристик с возможностью регулирования уровня значений момента трения. Due to the implementation of the threaded
Эти преимущества данной конструкции позволяют выбрать такие размеры деталей, составляющих конструкцию, чтобы использовать заявляемый шарнир при сменных электродах различной массы, проводя регулировку за счет изменения усилия сжатия, так и за счет выбора числа и материала прокладок-шайб в рабочем элементе трения 9. Такая двойная регулировка, даже без изменения величины коэффициента трения (материала прокладок-шайб) в трущихся парах, позволяет использовать держатели с шарнирными соединениями согласно заявляемому решению для манипулирования объектами существенно отличающимися по весу. These advantages of this design make it possible to choose such dimensions of the components that make up the structure in order to use the inventive hinge for interchangeable electrodes of various masses, making adjustments by changing the compression force, and by choosing the number and material of the washer gaskets in the
Для простоты практического применения держателя с заявляемыми шарнирными соединениями его рычагов, при настройке шарниров держателя на требуемый уровень момента трения целесообразно осуществлять не замену прокладок 10, 11 (числа их), а замену пакетов 9, которые могут поставляться совместно с держателем в комплекте. Это позволит существенно упростить процесс настройки шарнира с обеспечением требуемой точности ее за счет того, что суммарный момент трения в пакете 9, в допустимом диапазоне изменения усилия Рб сжатия, может быть строго задан для каждого пакета 9, прилагаемого к держателю, причем, если использовать также возможность изменения коэффициента трения, т. е. ввести в комплект пакетов 9 пакеты прокладок со значительно отличающимися коэффициентами трения в трущихся парах, диапазон изменения момента трения в шарнире может быть еще более увеличен. Этим обеспечивается полная унификация шарнирного соединения и возможность использования его при значительно различающихся условиях эксплуатации. В частности, в электрододержателях физиотерапевтических аппаратов, когда имеется необходимость манипулирования электродами, существенно различающимися по весу, при смене таких электродов достаточно заменить в шарнирном соединении держателя пакет прокладок 9 на имеющий требуемый уровень момента трения в шарнире, не меняя самого держателя, и с помощью резьбового элемента с гайкой установить требуемый момент трения в шарнире с необходимой точностью. В случае же манипулирования электродами, различия по весу которых менее значительны, использование одного и того же держателя возможно и при регулировке усилия сжатия Рб в шарнире, диапазон изменения которого в заявляемом решении достаточно широк. (56) 1. Заявка Франции N 2274823, кл. F 16 С 11/04, 1976. For ease of practical use of the holder with the claimed articulated joints of its levers, when adjusting the holder's hinges to the required level of friction moment, it is advisable not to replace the
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4950385 RU2006695C1 (en) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | Pivoted connection of lever-type holders |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4950385 RU2006695C1 (en) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | Pivoted connection of lever-type holders |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006695C1 true RU2006695C1 (en) | 1994-01-30 |
Family
ID=21581849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU4950385 RU2006695C1 (en) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | Pivoted connection of lever-type holders |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2006695C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6113299A (en) * | 1995-08-04 | 2000-09-05 | Daimlerchrysler Ag | Variable-position frontal clamping system for an annular component |
| US10267075B2 (en) * | 2017-05-01 | 2019-04-23 | Nio Usa, Inc. | Self-contained door hinge mechanism |
-
1991
- 1991-06-27 RU SU4950385 patent/RU2006695C1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6113299A (en) * | 1995-08-04 | 2000-09-05 | Daimlerchrysler Ag | Variable-position frontal clamping system for an annular component |
| US10267075B2 (en) * | 2017-05-01 | 2019-04-23 | Nio Usa, Inc. | Self-contained door hinge mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2006695C1 (en) | Pivoted connection of lever-type holders | |
| US4472075A (en) | Pivotable connecting device | |
| GB1563061A (en) | Detachable connector for optical fibres | |
| CS210671B2 (en) | Homokinetic transmission joint | |
| US4565541A (en) | Small deflection coupling for oscillating shafts | |
| CA1237906A (en) | Centering device for a constant velocity joint | |
| US4588388A (en) | Shaft coupling | |
| US20160215827A1 (en) | Torsional transmission element with elastic response | |
| EP3986675A1 (en) | Industrial robot | |
| RU2001322C1 (en) | Lever-type holder articulated joint | |
| CA1151885A (en) | Coupling | |
| RU1811411C (en) | Lever-type holder hinge joint | |
| US4282723A (en) | Coupling | |
| JPH02278017A (en) | Uniform universal joint | |
| US3217517A (en) | Cross-keyed coupling device | |
| RU1774087C (en) | Pivot connection | |
| EP0560851B2 (en) | A coupling mechanism for a toy building set | |
| WO1986003563A1 (en) | Coupling for linking axially-displaced shafts | |
| DE2100052B2 (en) | Elastic coupling | |
| DE202014006537U1 (en) | Connection of two parts and PTO shaft | |
| RU2039889C1 (en) | Coupling | |
| US20240041499A1 (en) | Composite material devices for connecting an orthopedic rod to a pedicle screw and supplemental tools | |
| SU436185A1 (en) | HINGE COUPLING | |
| JP2000170812A (en) | Coil spring connection structure | |
| EP0293568A1 (en) | Switching device for optical fibres |