Claims (6)
1. Способ получения стереоскопических видеоизображений от двух видеокамер со сходящимися оптическими осями, изображение с которых воспроизводят на двух экранах, установленных в вертикальных плоскостях под углом друг к другу и оптически связанных между собой с помощью светоделительной пластины, при этом экраны располагают с обеспечением симметрии их центральных частей относительно светоделительной пластины, отличающийся тем, что определяют угол расположения экранов, для этого размещают плоскую прямоугольную решетку в плоскости конвергенции видеокамер, воспроизводят левое и правое изображения решетки на соответствующих экранах, снимают изображение решетки с каждого экрана и после совмещения изображений по центру находят, по крайней мере, две пары сопряженных точек левого и правого изображений решетки, определяют среднюю точку для каждой пары, по найденным средним точкам с учетом положения оптических центров глаз зрителя определяют расчетные положения экранов для левого и правого глаза, определяют угол α между ними, при этом один из экранов устанавливают в одном из расчетных положений, а угол β расположения второго экрана, определяют из соотношения:1. A method of obtaining stereoscopic video images from two cameras with converging optical axes, the image of which is reproduced on two screens mounted in vertical planes at an angle to each other and optically connected to each other using a beam splitter plate, while the screens are arranged to ensure symmetry of their central parts relative to the beam splitter plate, characterized in that they determine the angle of the screens, for this place a flat rectangular lattice in the plane of the conv camera segments reproduce the left and right lattice images on the respective screens, take the lattice image from each screen and after combining the images in the center, at least two pairs of conjugate points of the left and right lattice images are found, the midpoint for each pair is determined from the found midpoints, taking into account the position of the optical centers of the viewer's eyes, determine the estimated positions of the screens for the left and right eyes, determine the angle α between them, while one of the screens is installed in one of design positions, and the angle β of the location of the second screen is determined from the ratio:
β=2φ±α,β = 2φ ± α,
где φ - угол между экраном, установленным в расчетном положении, и светоделительной пластиной, выбираемый из интервала значений от 0 до 90°.where φ is the angle between the screen installed in the calculated position and the beam splitting plate, selected from the interval from 0 to 90 °.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сопряженные точки левого и правого изображений решетки определяют по пересечению вертикальных линий изображений левого и правого ракурсов решетки с горизонтальной линией, проходящей через центр решетки.2. The method according to claim 1, characterized in that the conjugate points of the left and right lattice images are determined by the intersection of the vertical lines of the images of the left and right angles of the lattice with a horizontal line passing through the center of the lattice.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что расчетные положения экранов с изображениями для левого и правого глаза находят по пересечению прямых, проходящих через оптический центр левого или правого глаза зрителя и средние точки, с концентрическими полуокружностями, имеющими центры, совпадающие с центром решетки, и проходящими через точки левого или правого изображения решетки.3. The method according to claim 1, characterized in that the calculated positions of the screens with images for the left and right eyes are found at the intersection of straight lines passing through the optical center of the left or right eye of the viewer and midpoints with concentric semicircles having centers coinciding with the center lattice, and passing through the points of the left or right image of the lattice.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при определении расчетных положений экранов оптические центры глаз зрителя равноудалены от центра совмещенного изображения решетки.4. The method according to claim 1, characterized in that when determining the estimated positions of the screens, the optical centers of the viewer's eyes are equidistant from the center of the combined image of the grating.
5. Устройство для получения стереоскопических видеоизображений, содержащее видеокамеры со сходящимися оптическими осями, экраны с установленными перед ними поляризаторами, очки с анализаторами, светоделительную пластину, через которую оптически связаны экраны с возможностью получения полезных прошедшего и отраженного световых потоков, при этом экраны расположены в вертикальных плоскостях под углом друг к другу с обеспечением симметрии их центральных частей относительно светоделительной пластины, отличающееся тем, что светоделительная пластина расположена по отношению к экрану, предназначенному для получения полезного прошедшего светового потока, под углом φ, выбранным из интервала значений от 0 до 90°, а угол расположения экранов β определен по п.1 формулы.5. A device for producing stereoscopic video images containing video cameras with converging optical axes, screens with polarizers mounted in front of them, glasses with analyzers, a beam splitter plate through which screens are optically coupled with the possibility of obtaining useful transmitted and reflected light fluxes, while the screens are arranged in vertical planes at an angle to each other with the symmetry of their Central parts relative to the beam splitter plate, characterized in that the beam splitter Naya plate is positioned relative to the screen intended for receiving the useful transmitted light flux angle φ, selected from the range of values from 0 to 90 °, and the angle of β screens defined by claim 1.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что в качестве экранов используют экраны дисплеев с электронно-лучевыми трубками или плазменных дисплеев или дисплеев на органических светоизлучающих диодах (OLED).6. The device according to claim 5, characterized in that the screens use screens of displays with cathode ray tubes or plasma displays or displays on organic light emitting diodes (OLED).