Claims (19)
1. Роторная объемная машина, содержащая корпус с внутренней полостью кольцевой формы, установленный в полости корпуса ротор, выходной вал, по меньшей мере, два поршня, установленные в прорезях ротора со смещением один относительно другого вокруг оси вращения вала и, по меньшей мере, один разделитель, выполненный в виде спирального выступа, расположенного на внутренней поверхности корпуса, по меньшей мере, на части ее периметра и взаимодействующего с поверхностью ротора, причем в каждом поршне выполнен, по меньшей мере, один сквозной вырез с возможностью прохода в него спирального разделителя, а каждый поршень установлен с возможностью вращения в плоскости, пересекающей плоскость вращения ротора, при этом поршни связаны между собой при помощи синхронизирующей зубчатой передачи, а в полости корпуса образованы рабочие камеры переменного объема, ограниченные поверхностями корпуса, ротора, поршней и разделителя, отличающаяся тем, что зубья синхронизирующей передачи расположены непосредственно на обращенных навстречу одна другой торцевых поверхностях поршней.1. Rotary volumetric machine, comprising a housing with an annular internal cavity, a rotor installed in the housing cavity, an output shaft, at least two pistons installed in the rotor slots with an offset of one relative to the other around the axis of rotation of the shaft and at least one a separator made in the form of a spiral protrusion located on the inner surface of the housing, at least on the part of its perimeter and interacting with the surface of the rotor, and at least one through cutout is made in each piston with the possibility of passage of a spiral separator into it, and each piston is mounted for rotation in a plane intersecting the plane of rotation of the rotor, while the pistons are interconnected by means of a synchronizing gear transmission, and working chambers of variable volume are defined in the cavity of the housing, limited by the surfaces of the housing, rotor, pistons and a separator, characterized in that the teeth of the synchronizing transmission are located directly on facing the other end surfaces of the pistons.
2. Роторная машина п.1, отличающаяся тем, что делительная линия зубьев каждого поршня расположена на различном расстоянии от геометрической оси вращения поршня таким образом, что отношение средней угловой скорости вращения вокруг своей геометрической оси поршня, на участке его взаимодействия с разделителем, к угловой скорости вращения ротора вокруг оси вала, больше, чем отношение средней угловой скорости вращения вокруг своей геометрической оси противоположного поршня к угловой скорости вращения ротора вокруг оси вала.2. The rotary machine of claim 1, characterized in that the dividing line of the teeth of each piston is located at different distances from the geometric axis of rotation of the piston so that the ratio of the average angular velocity of rotation around its geometric axis of the piston, in the area of its interaction with the separator, to the angular the rotor rotation speed around the axis of the shaft, more than the ratio of the average angular velocity of rotation around its geometric axis of the opposite piston to the angular velocity of the rotor around the axis of the shaft.
3. Роторная машина по п.2, отличающаяся тем, что делительная линия зубьев расположена по окружности эксцентрично относительно геометрической оси вращения поршня.3. The rotary machine according to claim 2, characterized in that the dividing line of the teeth is circumferentially eccentric relative to the geometric axis of rotation of the piston.
4. Роторная машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что она снабжена направляющей, выполненной в виде выступа, расположенного на внутренней поверхности корпуса, а в каждом поршне выполнен дополнительный сквозной вырез с возможностью прохода в него выступа направляющей.4. A rotary machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is provided with a guide made in the form of a protrusion located on the inner surface of the housing, and in each piston an additional through cutout is made with the possibility of passage of the protrusion of the guide into it.
5. Роторная машина по п.4, отличающаяся тем, что выступ направляющей выполнен с высотой, меньшей высоты разделителя.5. The rotary machine according to claim 4, characterized in that the protrusion of the guide is made with a height less than the height of the separator.
6. Роторная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что поршни установлены на осях, расположенных в роторе.6. A rotary machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the pistons are mounted on axes located in the rotor.
7. Роторная машина по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что поверхность внутренней полости корпуса выполнена тороидальной.7. The rotary machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the surface of the inner cavity of the housing is made toroidal.
8. Роторная машина, содержащая корпус с внутренней полостью кольцевой формы, установленный в полости корпуса ротор, выходной вал, по меньшей мере, один поршень, установленный в прорези ротора с возможностью вращения в плоскости, пересекающей плоскость вращения ротора и, по меньшей мере, один разделитель, выполненный в виде спирального выступа, расположенного на внутренней поверхности корпуса, по меньшей мере, на части ее периметра и взаимодействующего с поверхностью ротора, причем в поршне выполнен, по меньшей мере, один сквозной вырез с возможностью прохода в него спирального разделителя, а в полости корпуса образованы рабочие камеры переменного объема, ограниченные поверхностями корпуса, ротора, поршня и разделителя, при этом с одной стороны выступа разделителя выполнено впускное окно, а с другой стороны выступа выпускное, соответственно для впуска и выпуска рабочего тела, отличающаяся тем, что она снабжена направляющей, выполненной в виде выступа, расположенного на внутренней поверхности корпуса, а в поршне выполнен дополнительный сквозной вырез с возможностью прохода в него выступа направляющей, причем направляющая выполнена с возможностью обеспечения свободного прохода рабочего тела по рабочей камере от впускного окна к выпускному.8. A rotary machine, comprising a body with an annular internal cavity, a rotor installed in the body cavity, an output shaft, at least one piston mounted in the rotor slot to rotate in a plane intersecting the plane of rotation of the rotor and at least one a separator made in the form of a spiral protrusion located on the inner surface of the housing, at least on the part of its perimeter and interacting with the surface of the rotor, and at least one through cutout with the possibility of the passage of a spiral separator into it, and working chambers of variable volume are formed in the cavity of the housing, limited by the surfaces of the housing, rotor, piston and separator, while on the one side of the protrusion of the separator there is an inlet window, and on the other side of the protrusion, respectively, for inlet and outlet working fluid, characterized in that it is provided with a guide made in the form of a protrusion located on the inner surface of the housing, and in the piston there is an additional through cut-out with the possibility of passage therein the guide projection, wherein the guide is arranged to provide free passage for the working fluid of the working chamber from the inlet port to the outlet.
9. Роторная машина по п.8, отличающаяся тем, что выступ направляющей выполнен с высотой, меньшей высоты выступа разделителя.9. The rotary machine of claim 8, characterized in that the protrusion of the guide is made with a height less than the height of the protrusion of the separator.
10. Роторная машина по п.8, отличающаяся тем, что в выступе направляющей выполнены сквозные окна для прохода рабочего тела.10. The rotary machine of claim 8, characterized in that through the protrusion of the guide is made through windows for the passage of the working fluid.
11. Роторная машина по любому из пп.8-10, отличающаяся тем, что направляющая выполнена или расположена таким образом, что отношение средней угловой скорости вращения вокруг своей геометрической оси поршня, на участке его взаимодействия с направляющей, к угловой скорости вращения ротора вокруг оси вала, меньше, чем отношение средней угловой скорости вращения вокруг своей геометрической оси поршня, на участке его взаимодействия с разделителем, к угловой скорости вращения ротора вокруг оси вала.11. A rotary machine according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the guide is made or positioned in such a way that the ratio of the average angular velocity of rotation around its geometrical axis of the piston, in the area of its interaction with the guide, to the angular velocity of rotation of the rotor around the axis shaft, less than the ratio of the average angular velocity of rotation around its geometric axis of the piston, in the area of its interaction with the separator, to the angular velocity of rotation of the rotor around the axis of the shaft.
12. Роторная машина по любому из пп.8-11, отличающаяся тем, что направляющая выполнена в виде выступа, по меньшей мере, с двумя последовательно расположенными в направлении вращения ротора входным, и выходным участками.12. A rotary machine according to any one of claims 8 to 11, characterized in that the guide is made in the form of a protrusion with at least two inlet and outlet sections successively arranged in the direction of rotation of the rotor.
13. Роторная машина по п.12, отличающаяся тем, что направляющая выполнена таким образом, что угловая скорость вращения поршня вокруг своей геометрической оси при взаимодействии дополнительного выреза поршня с входным участком направляющей превышает угловую скорость его вращения вокруг своей геометрической оси при взаимодействии дополнительного выреза поршня с выходным участком направляющей.13. The rotary machine according to item 12, wherein the guide is made in such a way that the angular velocity of rotation of the piston around its geometric axis during the interaction of the additional cutout of the piston with the input section of the guide exceeds the angular velocity of its rotation around its geometric axis during the interaction of the additional cutout of the piston with the output section of the guide.
14. Роторная машина по любому из пп.8-13, отличающаяся тем, что разделитель выполнен в виде выступа, по меньшей мере, с двумя последовательно расположенными в направлении вращения ротора входным, и выходным участками.14. A rotary machine according to any one of claims 8 to 13, characterized in that the separator is made in the form of a protrusion with at least two inlet and outlet sections successively arranged in the direction of rotation of the rotor.
15. Роторная машина по п.14, отличающаяся тем, что разделитель выполнен таким образом, что угловая скорость вращения поршня вокруг своей геометрической оси при взаимодействии выреза поршня с входным участком разделителя меньше угловой скорости его вращения вокруг своей геометрической оси при взаимодействии выреза поршня с выходным участком разделителя.15. The rotary machine according to 14, characterized in that the separator is made in such a way that the angular velocity of rotation of the piston around its geometric axis when the piston cut-out interacts with the input portion of the separator is less than the angular velocity of its rotation around its geometric axis when the piston cut-out interacts with the output plot separator.
16. Роторная машина по любому из пп.8-13, отличающаяся тем, что направляющая выполнена в виде выступа, по меньшей мере, с тремя последовательно расположенными в направлении вращения ротора входным, средним и выходным участками таким образом, что средняя угловая скорость вращения поршня вокруг своей геометрической оси при взаимодействии со средним участком направляющей отлична от средней угловой скорости его вращения вокруг своей геометрической оси при взаимодействии с входным и выходным участками направляющей.16. A rotary machine according to any one of claims 8 to 13, characterized in that the guide is made in the form of a protrusion with at least three inlet, middle and output sections sequentially arranged in the direction of rotation of the rotor so that the average angular velocity of the piston around its geometric axis when interacting with the middle section of the guide is different from the average angular velocity of its rotation around its geometric axis when interacting with the input and output sections of the guide.
17. Роторная машина по п.16, отличающаяся тем, что средний участок направляющей расположен концентрично оси вращения ротора таким образом, что средняя угловая скорость вращения поршня вокруг своей геометрической оси при взаимодействии дополнительного выреза со средним участком равна нулю.17. The rotary machine according to clause 16, characterized in that the middle section of the guide is concentric with the axis of rotation of the rotor so that the average angular velocity of rotation of the piston around its geometric axis during the interaction of the additional cutout with the middle section is zero.
18. Роторная машина по любому из пп.8-17, отличающаяся тем, что поршень установлен на оси, расположенной в роторе.18. A rotary machine according to any one of paragraphs.8-17, characterized in that the piston is mounted on an axis located in the rotor.
19. Роторная машина по любому из пп.8-18, отличающаяся тем, что поверхность внутренней полости корпуса выполнена тороидальной.19. A rotary machine according to any one of paragraphs.8-18, characterized in that the surface of the inner cavity of the housing is made toroidal.