RU2005341C1 - Устройство для снятия плодов - Google Patents
Устройство для снятия плодов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2005341C1 RU2005341C1 SU4926720A RU2005341C1 RU 2005341 C1 RU2005341 C1 RU 2005341C1 SU 4926720 A SU4926720 A SU 4926720A RU 2005341 C1 RU2005341 C1 RU 2005341C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- catchers
- knife
- shaped
- rod
- slit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к садовому инвентарю дл уборки плодов с высокорастущих деревьев. Цель изобретени состоит в увеличении надежност- ти и упрощении конструкции устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дп сн ти плодов, содержащем установленные на штанге и закрепленные между собой болтами два ловител с установленной на них емкостью дл сбора плодов и подпружиненный нож с элементами креплени троса привода, нож выполнен Г-образной формы и шарнирно закреплен одним концом между снабженными U-образной прокладкой с упором под пружину ловител ми, симметрично установленными на штанге вдоль ее оси параллельно друг другу по обе стороны прокладки, при этом в них выполнен V-образный вырез, в вершине которого расположено незамкнутое отверстие, причем отверстие ловител со стороны емкости дл сбора плодов вы- полнено в виде противоножа, а на плоскости второго аксииально относительно шарнира выполнена прорезь дл размещени элемента креплени троса , расположенного с возможностью свободного перемещени в прорези, и вместо одного из болтов со стороны леззи ножа установлен шплинт, причем пружина установлена также со стороны лезви но- жэ под упор на прокладке, а трос от элемента креплени пропущен сквозь ушко шплинта. 4 и
Description
Изобретение относится к садовому инвентарю для уборки плодов с высокорастущих деревьев.
Известен плодосъемник, содержащий телескопическую штангу с шарнирно закрепленной на ней рамой, режущий орган и привод в виде электротрансформатора, сердечник которого связан с подвижным ножом.
Недостаток такой конструкции заключается в том, что подобный плодосъемник рассчитан на съем плодов, висящих только вертикально вниз. Расположение режущего узла перпендикулярно оси штанги затрудняет захват плодоножки, если плод занимает какое-либо иное угловое положение. Кроме того, ловители неподвижного ножа не могут обеспечить надежную фиксацию плодоножки, т. к. при срабатывании подвижного ножа (особенно у недозревшего плода) она будет либо соскальзывать с лезвия ножа, либо надламываться. Поэтому для окончательного среза плода операцию отсечки придется повторить.
Известен также плодосъемник, в котором нож под действием привода отсекает плодоножку плода, помещенного в паз рабочего органа.
Недостатком такой конструкции является также расположение рабочего органа перпендикулярно оси штанги. Кроме того, малая величина паза под плодоножку затрудняет улавливание плода на большой высоте.
Целью изобретения является увеличение надежности и упрощение конструкции устройства.
Указанная цель достигается тем, что в устройстве для снятия плодов, содержащем установленные на штанге и закрепленные между собой болтами два ловителя с установленной на них емкостью для сбора плодов и подпружиненный нож с элементом крепления троса привода, нож выполнен Г-образной формы и шарнирно закреплен одним концом между снабженными U-образной прокладкой с упором под пружину ловителями, симметрично установленными на штанге вдоль ее оси параллельно друг другу по обе стороны прокладки, при этом в них выполнен V-образный вырез, в вершине которого расположено незамкнутое отверстие, причем отверстие ловителя со стороны емкости для сбора плодов выполнено в виде противоножа, а на плоскости аксиально относительно шарнира выполнена прорезь для размещения элемента крепления троса, расположенного с возможностью свободного перемещения в прорези, и вместо одного из болтов со стороны лезвия ножа установлен шплинт, причем пружина установлена также со стороны лезвия ножа под упор на прокладке, а трос от элемента крепления пропущен сквозь ушко шплинта.
На фиг. 1 изображено устройство для снятия плодов в сборе; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вариант расположения V-образного выреза с незамкнутым отверстием в ловителях; на фиг. 4 - разрез устройства по месту расположения ножей.
В устройстве, содержащем установленные на штанге 1 и закрепленные между собой болтами 2 два ловителя 3 и 4 с установленной на них посредством рамы 5 емкостью 6 для сбора плодов и подпружиненный нож 7 с элементом 8 крепления троса 9 привода. Ловитель 3 снабжен V-образной прокладкой 10 с упором 11 под пружину 12 и опорной пластиной 13 и симметрично установлен вдоль оси штанги 1. По оси симметрии ловителя 3 между ним и пластиной 13 установлена ось шарнира 14. Нож 7 выполнен Г-образной формы и одним концом установлен на оси шарнира 14, а пружина 12 - со стороны лезвия ножа под упор 11 прокладки 10. Ловитель 4, в котором выполнена аксиально относительно оси 14 шарнира прорезь 15, установлен параллельно ловителю 3 с другой стороны прокладки 10. При этом элемент 8 крепления троса располагается в прорези 15. Ловитель выполнен из прозрачного материала, например стеклопластика, для контроля возможного засорения ножей. В ловителях 3 и 4 выполнен симметрично относительно оси штанги V-образный вырез 16, в вершине которого расположено незамкнутое отверстие 17. Для повышения эффективности резания вырез 16 и отверстие 17 могут быть смещены относительно оси симметрии в сторону лезвия ножа 7 (см. фиг. 3). В ловителе 3 отверстие 17 выполнено в виде противоножа (см. фиг. 4). Вместо одного из крепежных болтов 2, стягивающих ловители, со стороны лезвия ножа 7 установлен шплинт 18, а трос 9, одним концом закрепленный на элементе крепления 8, пропущен через отверстие шплинта 18 и вторым концом соединения с приводом (не показан).
При работе устройство подводится под плод так, чтобы он поместился в емкость 6 для сбора плодов, а его плодоножка, схваченная V-образным вырезом 16, - в отверстие 17. Под действием привода трос 9 натягивается и приводит в действие нож 7. При движении ножа окружность отверстия 17 замыкается сверху ножом, что позволяет зафиксировать в нем плодоножку. Дальнейшее движение ножа производит отрезку плодоножки.
При смещении от оси симметрии выреза 16 и отверстия 17 обеспечивается надежность срабатывания ножа 7.
Применение предложенного устройства позволяет повысить съем под каким угодно углом висящих плодов, а также уменьшить их повреждение. (56) Патент США N 12746232, кл. A 01 D 46/24, 1956.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ ПЛОДОВ, содержащее размещенные на штанге ловитель с V-образным захватывающим вырезом, на котором шарнирно установлен подпружиненный Г-образный нож, связанный с тяговым приводом, и сборную емкость, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, на корпусе ловителя симметрично выполнены дополнительный V-образный вырез и продольные прорези для перемещения Г-образного ножа, причем последний размещен в корпусе между V-образными вырезами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4926720 RU2005341C1 (ru) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | Устройство для снятия плодов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4926720 RU2005341C1 (ru) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | Устройство для снятия плодов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005341C1 true RU2005341C1 (ru) | 1994-01-15 |
Family
ID=21569315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4926720 RU2005341C1 (ru) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | Устройство для снятия плодов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2005341C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2615339C1 (ru) * | 2015-11-25 | 2017-04-04 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Устройство для снятия плодов |
CN108811751A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-16 | 宁德师范学院 | 一种便携电动式苹果采摘杆 |
CN114847003A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-05 | 查美琴 | 一种农业用板栗采摘杆 |
CN116210458A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-06-06 | 天津农学院 | 一种应用垄作式草莓采摘机器人的采摘方法 |
-
1991
- 1991-04-08 RU SU4926720 patent/RU2005341C1/ru active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2615339C1 (ru) * | 2015-11-25 | 2017-04-04 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Устройство для снятия плодов |
CN108811751A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-16 | 宁德师范学院 | 一种便携电动式苹果采摘杆 |
CN114847003A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-05 | 查美琴 | 一种农业用板栗采摘杆 |
CN116210458A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-06-06 | 天津农学院 | 一种应用垄作式草莓采摘机器人的采摘方法 |
CN116210458B (zh) * | 2023-04-03 | 2024-05-07 | 天津农学院 | 一种应用垄作式草莓采摘机器人的采摘方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4553379A (en) | Method and apparatus for harvesting of corn or other granular fruits | |
US5077898A (en) | Trimmer shield and mounting | |
KR100612612B1 (ko) | 가위와 수집 봉투를 갖는 과일 수확기 | |
RU2005341C1 (ru) | Устройство для снятия плодов | |
US4242856A (en) | Fruit harvesting assembly | |
US5659958A (en) | Catcher for sicklebar mower hedge trimmer | |
US4531352A (en) | Fruit picker with stem cutting jaws | |
US4191008A (en) | Apparatus for harvesting okra or the like | |
CA2311065C (en) | Fruit picking apparatus | |
US3744227A (en) | Portable fruit harvester | |
RU2104632C1 (ru) | Плодосъемник протопопова и.а. | |
SU1055398A1 (ru) | Устройство дл ручного сбора плодов с деревьев | |
US4608813A (en) | Apparatus with an adjustable container for picking fruit | |
SU906432A1 (ru) | Плодосъемник | |
CN208402529U (zh) | 一种末端执行器 | |
RU2441360C2 (ru) | Универсальный плодосъемник | |
CN208402517U (zh) | 一种自触发梳剪式荔枝采摘刀具 | |
US1308677A (en) | Fruit-picker | |
US3387444A (en) | Universal fruit picker | |
CN214545728U (zh) | 一种网兜式快速高空水果采摘器 | |
SU820720A1 (ru) | Устройство дл ручного сбора плодовС дЕРЕВьЕВ | |
US4759174A (en) | Vegetable harvesting apparatus | |
CN108718696A (zh) | 多种水果采集辅助装置 | |
CN212696717U (zh) | 一种果实采收装置 | |
SU571215A1 (ru) | Устройство дл сбора плодов |