RU2005140812A - Способ измерения воздушных сигналов вертолета и система для его осуществления - Google Patents

Claims (3)

1. Способ измерения воздушных сигналов вертолета, по которому в плоскости рыскания выделяют плоскопараллельную воздушную струю, формируют дросселированное статическое давление и давления, характеризующие углы скоса плоскопараллельной воздушной струи, преобразуют давления в электрические сигналы, по которым определяют высотно-скоростные параметры вертолета, отличающийся тем, что дополнительно выделяют плоскопараллельную воздушную струю в плоскости, ортогональной плоскости рыскания, в которой формируют и преобразуют в электрические сигналы дросселированное статическое давление и давления, характеризующие угол скоса ортогональной воздушной струи, определяют углы скоса вихревой колонны несущего винта вертолета, по которым в области малых скоростей полета вычисляют составляющие вектора воздушной скорости и определяют высотно-скоростные параметры вертолета, согласно системе уравнений

где V_x, V_y, V_z - составляющие вектора воздушной скорости вертолета на оси связанной скоростной системы координат; β_ВК и α_ВК - углы скоса вихревой колонны в плоскости рыскания и в ортогональной к ней плоскости; а_β и а_α - коэффициенты связи боковой V_z и продольной V_x составляющих вектора

воздушной скорости вертолета с углами скоса β_ВК и α_ВК вихревой колоны несущей системы вертолета в плоскости рыскания и в ортогональной с ней плоскости в области малых скоростей полета; а_p - коэффициент связи вертикальной скорости V_y со скоростью изменения дросселированного статического давления р_с.т; H, V_в, α и β - барометрическая высота, величина (модуль вектора) воздушной скорости вертолета, угол атаки и угол скольжения; R - газовая постоянная воздуха; Т=Т₀+τН - температура наружного воздуха; τ - высотный температурный градиент; р₀ и Т₀ - статическое давление и температура на уровне земли; р_с.т - дросселированное статическое давление, воспринимаемое ортогонально расположенными проточными многоканальными аэрометрическими приемниками.

2. Система измерения воздушных сигналов вертолета, содержащая проточный многоканальный аэрометрический приемник, установленный в плоскости рыскания, полости дросселированного статического давления и трубок полного давления которого соединены с пневмоэлектрическими преобразователями, выходы электроизмерительных схем которых через мультиплексор и аналого-цифровой преобразователь подключены к микропроцессору, выход которого является выходом системы по высотно-скоростным параметрам вертолета, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введен второй проточный многоканальный аэрометрический приемник, расположенный ортогонально первому, полости дросселированного статического давления и трубок полного давления которого соединены с дополнительными пневмоэлектрическими преобразователями, выходы электроизмерительных схем которых через последовательно соединенные мультиплексор и аналого-цифровой преобразователь подключены ко входам микропроцессора для определения в области малых скоростей полета углов скоса вихревой колонны несущего винта вертолета, вычисления составляющих вектора воздушной скорости и определения высотно-скоростных параметров вертолета, согласно системе уравнений

где V_x, V_y, V_z - составляющие вектора воздушной скорости вертолета на оси связанной скоростной системы координат; β_ВК и α_ВК - углы скоса вихревой колонны в плоскости рыскания и в ортогональной к ней плоскости; а_β и а_α - коэффициенты связи боковой V_z и продольной V_x составляющих вектора

воздушной скорости вертолета с углами скоса β_ВК и α_ВК вихревой колоны несущей системы вертолета в плоскости рыскания и в ортогональной с ней плоскости в области малых скоростей полета; а_p - коэффициент связи вертикальной скорости V_y со скоростью изменения дросселированного статического давления р_с.т; H, V_в, α и β - барометрическая высота, величина (модуль вектора) воздушной скорости вертолета, угол атаки и угол скольжения; R - газовая постоянная воздуха; Т=Т₀+τН - температура наружного воздуха; τ - высотный температурный градиент; р₀ и Т₀ - статическое давление и температура на уровне земли; р_с.т - дросселированное статическое давление, воспринимаемое ортогонально расположенными проточными многоканальными аэрометрическими приемниками.

3. Система измерения воздушных сигналов вертолета по п.2, отличающаяся тем, что пневмоэлектрические преобразователи выполнены термоанемометрическими.