RU2005140648A -
METHOD FOR PRODUCING NAVIGATION PARAMETERS AND VERTICAL LOCATIONS
- Google Patents
METHOD FOR PRODUCING NAVIGATION PARAMETERS AND VERTICAL LOCATIONS
Download PDF
Info
Publication number
RU2005140648A
RU2005140648ARU2005140648/28ARU2005140648ARU2005140648ARU 2005140648 ARU2005140648 ARU 2005140648ARU 2005140648/28 ARU2005140648/28 ARU 2005140648/28ARU 2005140648 ARU2005140648 ARU 2005140648ARU 2005140648 ARU2005140648 ARU 2005140648A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Аронович Беленький (RU), Владимир Аронович БеленькийfiledCriticalВладимир Аронович Беленький (RU)
Priority to RU2005140648/28ApriorityCriticalpatent/RU2309384C2/en
Publication of RU2005140648ApublicationCriticalpatent/RU2005140648A/en
Application grantedgrantedCritical
Publication of RU2309384C2publicationCriticalpatent/RU2309384C2/en
1. Способ выработки навигационных параметров и вертикали места, включающий измерение составляющих кажущегося ускорения при помощи акселерометров, оси чувствительности которых связаны с гироплатформой, формирование сигналов управления гироплатформой, отработку сформированных сигналов при помощи гироскопа или датчиков абсолютной угловой скорости, или включающий измерение сигналов гироскопов или датчиков абсолютной угловой скорости, оси чувствительности которых направлены по осям приборного трехгранника, аналитическое решение задачи ориентации путем моделирования работы инерциальной системы, выработку навигационных параметров и вертикали места, отличающийся тем, что при формировании сигналов управления гироплатформы или моделей гироплатформы вместе с сигналами, пропорциональными составляющим кажущегося ускорения, используют сигналы, содержащие информацию от внешних источников.1. A method for generating navigation parameters and the vertical of a place, including measuring the components of apparent acceleration using accelerometers whose sensitivity axes are connected to the gyro platform, generating gyro platform control signals, working out the generated signals using a gyroscope or absolute angular velocity sensors, or including measuring signals from gyroscopes or sensors absolute angular velocity, the sensitivity axes of which are directed along the axes of the instrument trihedron, an analytical solution to the problem orientation, by modeling the operation of the inertial system, the development of navigation parameters and the vertical of the place, characterized in that when generating control signals for the gyro platform or gyro platform models along with signals proportional to the components of the apparent acceleration, they use signals containing information from external sources.2. Способ выработки навигационных параметров и вертикали места, включающий измерение составляющих кажущегося ускорения при помощи акселерометров, оси чувствительности которых связаны с гироплатформой, формирование сигналов управления гироплатформой, отработку сформированных сигналов при помощи гироскопа или датчиков абсолютной угловой скорости, или включающий измерение сигналов гироскопов или датчиков абсолютной угловой скорости, оси которых направлены по осям приборного трехгранника, аналитическое решение задачи ориентации путем моделирования работы инерциальной системы, выработку навигационных параметров и вертикали места, отличающийся тем, что управляющие сигналы гироплатформы или модели гироплатформы при аналитическом решении задач ориентации формируют таким образом, чтобы обеспечить связь между скоростной девиацией α и горизонтальной составляющей абсолютной угловой скорости объекта
2. A method for generating navigation parameters and the vertical of a place, including measuring the components of apparent acceleration using accelerometers whose sensitivity axes are connected to the gyro platform, generating gyro platform control signals, working out the generated signals using a gyroscope or absolute angular velocity sensors, or including measuring signals from gyroscopes or sensors absolute angular velocity, the axes of which are directed along the axes of the instrument trihedron, an analytical solution to the problem of orientation of the put m inertial system operation simulation, generation of navigation parameters and the vertical space, characterized in that the control signals gyro platform or the gyro platform model in the analytical solution of the orientation problems are so formed to provide communication between the speed deviation α and the horizontal component of absolute angular velocity of the object
где
- горизонтальная составляющая абсолютной угловой скорости объекта;Where
- the horizontal component of the absolute angular velocity of the object;ω0 - частота Шулера;ω 0 - Schuler frequency;n - параметр системы больше единицы.n - the system parameter is greater than one.
RU2005140648/28A2005-12-272005-12-27Method of measuring navigation parameters and site vertical
RU2309384C2
(en)
Inertial system`s navigation information developing method, involves configuring control signals of gyroscope or gyroscope platform or model of gyroscope platform from condition of finding of ballistic deviations
