RU2005133961A - Механизм комбинированного управления летательным аппаратом - Google Patents

Claims (2)

1. Механизм комбинированного управления летательным аппаратом, содержащий комбинированную рулевую систему, состоящую из четырех интерцепторов блока газодинамического устройства, расположенных по каналам управления в плоскостях расположения аэродинамических рулей, управляемых от приводов раздельно от газодинамических рулей, по единой команде от системы управления летательным аппаратом, отличающийся тем, что угловое позиционирование аэродинамических и газодинамических рулей, колебательное их перемещение и передача вращения от активного элемента механической системы осуществляется к двум и более полюсам по диаметрально расположенным двухполюсникам пространственно-одномерных кинематических цепей, при этом интерцепторы кинематически связаны с аэродинамическими рулями, обеспечивая синфазное угловое перемещение, а передача вращения от активного элемента механической системы осуществляется упругими демпфирующими элементами, при этом в механический контакт (зацепление) вводят одновременно два и более упругих элемента в виде стержней, расположенных соосно или под углом друг к другу, количество, материал и геометрические параметры упругих элементов выбраны в соответствии с нагрузкой, собраны в пакеты и расположены, в зависимости от задач, в плоскости или по ободу колеса, составляя передаточное устройство, кинематическая цепь с высоким коэффициентом самоторможения выходного вала составлена из трех соосных звеньев: ведущего, опорного и ведомого и приводятся они во взаимодействие в общей зоне с передаточным элементом в виде тела вращения, например цевки, причем ведущее и ведомое звенья выполнены в виде диска или цилиндра и на одной рабочей поверхности звена выполнена замкнутая направляющая или криволинейная замкнутая направляющая с эксцентриситетом - "е" для перемещения передаточного элемента с заданной амплитудой, равной (2*е), а на другой рабочей поверхности - фигурную замкнутую направляющую или замкнутую направляющую с несколькими периодами, для создания вращательного движения ведомого звена вокруг оси мотор-редуктора, количество периодов выбрано в соответствии с требуемым коэффициентом передачи вращения.

2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что преобразователь вращательного движения в колебательное содержит водило, на внешнем периметре которого подвижно в гнезде размещен шарик, а на торцевой части водила выполнен наклонный к оси вращения открытый цилиндрический паз, в котором рычаг шаровидным концом скользит в наклонном пазу, а второй его конец на оси связан с серьгой коромысла с двумя плечами, одно из которых связано рычагом с газодинамическими рулями, а другое, при помощи тяги и рычагов, связано с аэродинамическими рулями, с внутренней стороны обечайки, охватывающей водило и подвижной вокруг оси преобразователя и неподвижной вдоль его оси, выполнена замкнутая направляющая в плоскости под углом, например 5-30° к оси, а водило при вращении вокруг оси через шпонку или шарик взаимодействует с направляющей на обечайке и перемещает водило вдоль оси преобразователя с заданной частотой от блока управления, причем на обечайке на внешнем периметре сформирован венец зацепления, например зубчатое колесо, связанное с трибом на оси сервопривода, управляемого по единой команде от блока управления летательного аппарата и обеспечивает заданное угловое позиционирование рулей.