1. Способ формирования сигналов стабилизации и самонаведения подвижного носителя, при котором во время предстартовой подготовки подвижного носителя задают начальные координаты точки прицеливания (ТП) или/и начальное назначение объекта визирования (ОВ), формируя пакет последовательных информационных слов, содержащий информацию о начальных значениях дальности до ТП и скорости сближения подвижного носителя с ТП в предстартовом положении подвижного носителя, угла наклона и азимута ТП в связанной с центром масс подвижного носителя системе координат, рыскания, тангажа и крена подвижного носителя, а также о первой программной дальности перехода подвижного носителя после старта на более низкую траекторию и о второй программной дальности излучения зондирующих импульсов, контрольное слово и командное слово, затем проверяют сформированную начальную информацию в пакете на отсутствие в ней искажений, преобразуют ее в параллельную форму для счисления на борту после старта текущей дальности сближения подвижного носителя с ТП, по полученной информации о начальной дальности до ТП формируют зону поиска ОВ на этой дальности, по мере изменения взаимного положения подвижного носителя и ТП до его старта начальную информацию в пакете последовательных информационных слов непрерывного обновляют, в момент времени старта подвижного носителя поступление начальной информации на борт подвижного носителя и ее обновление прекращают, после старта при отсутствии локационного контакта с ТП измеряют продольную составляющую вектора линейного ускорения подвижного носителя в связанной системе координат на его борту и выполняют автономное счисление текущей дальности сближения подвижного носителя с ТП двойным интегрированием измеренного ускорения при заданных во время предстартовой подготовки подвижного носителя начальных значениях скорости и дальности его сближения с ТП, при достижении подвижным носителем заданной при его предстартовой подготовке первой программной дальности осуществляют переход подвижного носителя на маловысотный конечный участок траектории его перемещения к ТП, при достижении подвижным носителем второй программной дальности, заданной также при его предстартовой подготовке, излучают зондирующие сигналы, создавая одновременно попарно четыре диаграммы направленности с частично перекрывающимися лепестками в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, и по команде поиска ОВ осуществляют поиск ОВ по дальности и секторный поиск ОВ по направлению, при этом принимают отраженные от облучаемых ОВ сигналы, находящиеся в пределах сформированной зоны поиска ОВ по дальности и в пределах сектора поиска ОВ по направлению, запоминают из всех обнаруженных в секторе поиска ОВ азимут ОВ, выбранного согласно заданным критериям выбора, и фиксируют отклонение выбранного ОВ по дальности от центра сформированной зоны поиска ОВ, а после полного просмотра сектора поиска формируют сигнал разрешения захвата выбранного ОВ на автосопровождение по дальности и по направлению, производят коррекцию значений автономно счисляемых текущей скорости и текущей дальности сближения подвижного носителя с ОВ на величину, пропорциональную отклонению положения ОВ от центра зоны поиска по дальности и по скорости, формируют по скорректированной дальности подвижный строб-импульс дальности, осуществляя автосопровождение выбранного ОВ по дальности, при этом отраженные от облучаемого ОВ сигналы принимают каждой парой приемных каналов, выполняют суммарно-разностное преобразование принимаемых сигналов, в результате получают суммарный Σ сигнал и два разностных Δ
1 и Δ
2 сигнала, которые поочередно с периодом 4·Т
п, где Т
п - период повторения излучаемых зондирующих сигналов, складывают и вычитают с суммарным Σ сигналом, формируя суммарно-разностные сигналы
, которые детектируют и затем формируют сигналы, пропорциональные соответственно сигналам рассогласования автосопровождения по углу наклона и по азимуту, которые являются составляющими пространственной угловой координаты облучаемого ОВ в антенной системе координат, а также вырабатывают управляющие сигналы, пропорциональные соответственно составляющим вектора угловой скорости поворота линии визирования в направлении ОВ соответственно в вертикальной и в горизонтальной плоскости в горизонтальной системе координат, которые интегрируют и отрабатывают, совмещая линию визирования с ОВ, при этом регистрируют сигналы, пропорциональные отклонениям линии визирования ОВ по углу наклона и по азимуту относительно корпуса подвижного носителя, осуществляя автосопровождение ОВ по направлению, при этом по полученным сигналам формируют сигналы для стабилизации подвижного носителя от колебаний его относительно центра масс и для самонаведения подвижного носителя на ОВ, отличающийся тем, что при предстартовой подготовке подвижного носителя, кроме задания начальных координат ТП или/и начального назначения ОВ, формируют начальные условия выставки инерциального измерителя параметров вектора визирования ТП в виде пакета последовательных информационных слов, содержащего дополнительно начальные значения проекций вектора линейной скорости предстартового перемещения подвижного носителя на соответствующие координатные оси горизонтальной системы координат с началом в центре масс подвижного носителя, декартовых координат ТП, географической долготы и географической широты подвижного носителя при его старте, преобразуют заданные начальные условия выставки инерциального измерителя параметров вектора визирования ТП в сигналы, пропорциональные проекциям вектора линейной скорости предстартового перемещения подвижного носителя на соответствующие координатные оси базовой антенной системы координат, в сигналы, пропорциональные углам визирования ТП соответственно в горизонтальной плоскости и в вертикальной плоскости в горизонтальной системе координат, в сигналы, пропорциональные составляющим пространственной угловой координаты ТП в базовой антенной системе координат, в сигналы, пропорциональные направляющим косинусам, определяющим начальное взаимное положение базовой антенной системы координат и опорной геоцентрической системы координат, связанной одной своей координатной осью с неподвижной ТП или/и с ОВ, расположенной на земной поверхности, в момент времени старта подвижного носителя поступление на его борт и обновление информационного массива прекращается, одновременно измеряют сигналы, пропорциональные проекциям вектора кажущегося линейного ускорения движения и проекциям вектора абсолютной угловой скорости поворота зеркала антенны на соответствующие координатные оси базовой антенной системы координат, связанной с зеркалом антенны, по этим измеренным сигналам с учетом переменной электрической редукции определяют сигналы, пропорциональные проекциям вектора кажущегося линейного ускорения движения и проекциям вектора абсолютной угловой скорости поворота вектора визирования ТП на соответствующие координатные оси базовой антенной системы координат, формируют по полученным сигналам с учетом начальной информации назначения ТП и начальных условий выставки инерциального измерителя параметров вектора визирования сигналы, пропорциональные текущим значениям параметров вектора визирования ТП, а именно: проекций вектора абсолютной линейной скорости сближения подвижного носителя с ТП на соответствующие координатные оси базовой антенной системы координат, наклонной дальности и наклонной скорости сближения подвижного носителя с ТП, составляющих пространственной угловой координаты ТП в базовой антенной системе координат, направляющих косинусов взаимного углового положения базовой антенной системы координат и опорной геоцентрической системы координат, при отсутствии локационного контакта с ОВ преобразуют полученные сигналы, пропорциональные соответствующим текущим значениям параметров вектора визирования ТП, в управляющие сигналы, по которым осуществляют поворот зеркала антенны по углу наклона и по азимуту, которые затем преобразуют с учетом переменной электрической редукции в углы поворота вектора визирования по углу наклона и по азимуту относительно корпуса подвижного носителя до совмещения его направления с направлением на ТП и до совмещения подвижного строба дальности с ТП, формируют при этом сигналы, пропорциональные скорости изменения углов визирования ТП в горизонтальной и в вертикальной плоскости в горизонтальной системе координат, а также сигналы, пропорциональные скорости изменения угла наклона и азимута ТП в связанной системе координат, преобразуют сигналы, пропорциональные проекциям вектора абсолютной угловой скорости поворота базовой антенной системы координат, в сигналы, пропорциональные его проекциям на соответствующие координатные оси связанной системы координат, по полученным сигналам определяют сигналы, пропорциональные скорости измерения соответственно рыскания, тангажа, крена подвижного носителя, по которым формируют сигналы, пропорциональные соответственно рысканию, тангажу, крену, с учетом их начальных значений, полученных при предстартовой подготовке подвижного носителя, одновременно определяют сигналы, пропорциональные проекциям вектора углового ускорения подвижного носителя на соответствующие координатные оси связанной системы координат, затем по полученным сигналам формируют сигналы стабилизации подвижного носителя от его колебаний относительно своего центра масс в горизонтальной плоскости, в вертикальной плоскости и по крену, а также сигналы самонаведения подвижного носителя на ТП, пропорциональные перегрузкам подвижного носителя в вертикальной и в горизонтальной плоскости, преобразуют полученную информацию в управляющие сигналы, которые поступают в виде информационного массива стабилизации и управления по информационной линии связи во внешнюю аппаратуру управления рулевым приводом подвижного носителя, при достижении значения наклонной дальности сближения подвижного носителя с ТП, равной величине наклонной дальности возможного локационного контакта с ОВ, излучают последовательно зондирующие сигналы сначала основного диапазона волн и затем встроенного более коротковолнового диапазона волн согласно принятой логики поиска ОВ, при этом частота более коротковолнового диапазона волн превышает в четное число раз частоту основного диапазона волн, линейная поляризация встроенного более коротковолнового диапазона волн ортогональна по отношению к линейной поляризации основного диапазона волн, а линии визирования встроенного и основного каналов излучения совмещены между собой и с начальной юстировкой обоих каналов излучения со строительными осями подвижного носителя, причем управление направлением совмещенной линии визирования отрабатывают одним и тем же приводом зеркала антенны основного диапазона волн, осуществляют секторный поиск ОВ по направлению и поиск ОВ по дальности, принимают отраженные от облучаемых ОВ сигналы, находящиеся в пределах сектора поиска ОВ по направлению и в зоне поиска ОВ по дальности, производят по основному или по встроенному более коротковолновому диапазону обнаружение, выбор и захват ОВ, выбранного из всех обнаруженных в секторе поиска ОВ согласно принятым критериям выбора, на автосопровождение по дальности и по направлению, совмещают информацию, полученную в результате первичной обработки принимаемых отраженных от облучаемого ОВ высокочастотных сигналов по основному и встроенному диапазону волн, подвергают полученные сигналы вторичной обработке, формируют в результате этого сигналы по основному и встроенному каналу излучения, которые пропорциональны составляющим пространственной угловой координаты ОВ и наклонной дальности до ОВ в антенной системе координат, при этом по сигналам, пропорциональным измеренным значениям проекций вектора кажущегося линейного ускорения и проекций вектора абсолютной угловой скорости поворота вектора визирования ТП на соответствующие координатные оси базовой антенной системы координат, «остановленной» в момент времени начала поиска ОВ на заданный интервал времени разрешения, с учетом линейного смещения фазового центра антенны относительно центра осей чувствительности измерения проекций вектора кажущегося линейного ускорения и проекций вектора абсолютной угловой скорости поворота вектора визирования ТП или/и ОВ определяют сигналы, пропорциональные параметрам траекторных флюктуации и воздействий (деформирующих, вибрационных и т.п.) корпуса подвижного носителя на пространственное положение фазового центра антенны относительно ТП или/и ОВ, причем измеряют сигналы, пропорциональные параметрам движения апертуры относительно ТП или/и ОВ, которые являются параметрами траекторного сигнала, в системе координат, смещенной относительно «остановленной» базовой антенной системы координат, по этим сигналам формируют сигнал, пропорциональный фазе опорной функции, являющейся функцией модуля вектора визирования ТП или/и ОВ в смещенной системе координат в момент времени начала поиска OB, a также скорости его изменения и ускорения за время поиска ОВ, затем по полученному сигналу, пропорциональному фазе опорной функции, определяют сигнал, пропорциональный фазовой поправке, компенсирующей в принимаемых сигналах траекторную нестабильность фазового центра антенны и воздействия корпуса подвижного носителя, перемещающегося по траектории; при автосопровождении ОВ по направлению и по дальности сравнивают сформированные сигналы, пропорциональные текущим значениям параметров вектора визирования ТП в базовой антенной системе координат, а именно: составляющих пространственной угловой координаты ТП и наклонной дальности сближения подвижного носителя с ТП, соответственно с идентичными сигналами автосопровождения ОВ по направлению и по дальности, пропорциональными текущим значениям параметров вектора визирования ОВ в базовой антенной системе координат, осуществляют оптимальную адаптивную помехоустойчивую фильтрацию соответствующих сигналов сравнения, формируя сигналы, пропорциональные точным оценкам соответствующих сигналов сравнения, полученным в результате оптимальной адаптивной фильтрации, с помощью которых корректируют сигналы, пропорциональные соответственно текущим значениям параметров вектора визирования ТП, после чего по сигналам, полученным в результате коррекции, формируют управляющие сигналы, по которым производят поворот зеркала антенны по углу наклона и по азимуту, которые затем преобразуют с учетом переменной электрической редукции в углы поворота линии визирования по углу наклона и по азимуту относительно корпуса подвижного носителя до совмещения ее с направлением на ОВ, а при автосопровождении ОВ по дальности отфильтрованный сигнал рассогласования интегрируют во времени и получают информацию о наклонной дальности и скорости сближения подвижного носителя с ОВ, одновременно формируют сигналы, пропорциональные скорости изменения соответственно углов визирования ОВ в горизонтальной и в вертикальной плоскости в горизонтальной системе координат, сигналы стабилизации подвижного носителя от колебаний относительно своего центра масс в горизонтальной плоскости, в вертикальной плоскости и по крену, сигналы самонаведения подвижного носителя на ОВ, пропорциональные перегрузкам соответственно в горизонтальной и в вертикальной плоскости, преобразуют эти сигналы в сигналы управления рулевым приводом подвижного носителя, обеспечивая стабилизацию и самонаведение подвижного носителя на ОВ согласно принятому закону самонаведения.