Claims (21)
1. Система формирования изображения морского дна, содержащая по меньшей мере источник импульсного излучения в виде расходящегося или сходящегося пучка, систему наведения и фокусировки указанного пучка импульсного излучения, детектор отраженного света, полученного от указанных световых импульсов; оптическую систему, соединенную с детектором отраженного света, которая может избирательно работать как усилитель/оптический затвор, электронную систему для зондирования и синхронизации, электронную систему обработки для формирования изображения, которое может быть отображено на мониторе.1. The system of imaging of the seabed, containing at least a source of pulsed radiation in the form of a diverging or converging beam, a guidance system and focusing the specified beam of pulsed radiation, a detector of reflected light received from these light pulses; an optical system connected to the reflected light detector, which can selectively operate as an amplifier / optical shutter, an electronic system for sensing and synchronization, an electronic processing system for imaging, which can be displayed on a monitor.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что при использовании сходящегося пучка детектор получает информацию с места съемки об изображении в виде последовательности сигналов в результате синхронного двухмерного сканирования или дискретизации указанного изображения с помощью импульсного пучка, причем детектор принимает общее излучение от уменьшенной части изображения места съемки.2. The system according to claim 1, characterized in that when using a converging beam, the detector receives information from the shooting location about the image as a sequence of signals as a result of synchronous two-dimensional scanning or sampling of the specified image using a pulsed beam, and the detector receives the total radiation from the reduced part images of the place of shooting.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что при использовании расходящегося пучка детектор выполнен в виде двухмерной матрицы отдельных детекторов, на которую изображение фокусируется до детектирования.3. The system according to claim 1, characterized in that when using a diverging beam, the detector is made in the form of a two-dimensional matrix of individual detectors, onto which the image is focused before detection.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что используемый детектор/детекторы погружаются под воду.4. The system according to claim 1, characterized in that the used detector / detectors are immersed in water.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что при использовании расходящегося пучка устройство усилитель/оптический затвор представляет собой электронно-оптический усилитель или он интегрирован с детектором.5. The system according to claim 1, characterized in that when using a divergent beam, the amplifier / optical shutter device is an electron-optical amplifier or it is integrated with the detector.
6. Система по п.3, отличающаяся тем, что детектор представляет собой твердотельную телекамеру на приборах с зарядовой связью или телевизионную КМОП камеру.6. The system according to claim 3, characterized in that the detector is a solid state camera on charge-coupled devices or a CMOS television camera.
7. Система по любому из пп.5 и 6, отличающаяся тем, что изображение с усилителя подается на детектор посредством оптической системы.7. The system according to any one of paragraphs.5 and 6, characterized in that the image from the amplifier is fed to the detector through an optical system.
8. Система по любому из пп.5 и 6, отличающаяся тем, что изображение с электронно-оптического усилителя подается на камеру посредством электронной бомбардировки чувствительных элементов камеры, обеспечивая при этом интеграцию электронно-оптического усилителя и камеры в отдельное устройство.8. The system according to any one of paragraphs.5 and 6, characterized in that the image from the electron-optical amplifier is supplied to the camera by electronically bombarding the sensitive elements of the camera, while ensuring the integration of the electron-optical amplifier and camera into a separate device.
9. Система по п.5, отличающаяся тем, что устройство усилитель/оптический затвор предназначено для временного кадрирование путем инверсии смещения фотокатода в указанном устройстве усилитель/оптический затвор.9. The system according to claim 5, characterized in that the amplifier / optical shutter device is designed for temporary framing by inverting the bias of the photocathode in the specified amplifier / optical shutter.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство усилитель/оптический затвор предназначено для временного кадрирования, которое позволяет работать в широком диапазоне излучения, включая дневной свет, посредством управления рабочим циклом напряжения смещения фотокатода или устройства затвора детектора.10. The system according to claim 1, characterized in that the amplifier / optical shutter device is designed for temporary framing, which allows you to work in a wide range of radiation, including daylight, by controlling the duty cycle of the bias voltage of the photocathode or detector shutter device.
11. Система по любому из пп.5 и 6, отличающаяся тем, что комбинация электронно-оптического усилителя-камеры заменена камерой на приборах с зарядовой связью или КМОП камерой, которая может работать при экстремально низких уровнях освещения.11. The system according to any one of paragraphs.5 and 6, characterized in that the combination of the electron-optical amplifier-camera is replaced by a camera on charge-coupled devices or a CMOS camera, which can operate at extremely low lighting levels.
12. Система по п.6, отличающаяся тем, что камера на приборах с зарядовой связью или КМОП камера содержит детекторы или сенсоры, в которых фотогенерированный электрический заряд усиливается в самом детекторе посредством лавины носителей заряда или ионного удара перед генерацией выходного электрического сигнала, который сохраняется в последовательном регистре.12. The system according to claim 6, characterized in that the camera on charge-coupled devices or CMOS cameras contain detectors or sensors in which a photogenerated electric charge is amplified in the detector itself by means of an avalanche of charge carriers or ion shock before generating an output electrical signal that is stored in sequential register.
13. Система по п.1, отличающаяся тем, что источником импульсного излучения является лазер.13. The system according to claim 1, characterized in that the source of pulsed radiation is a laser.
14. Система по п.13, отличающаяся тем, что лазер представляет собой лазер видимого спектра синий-зеленый, соответствующего спектральной области, где ослабление света в морской воде является минимальным.14. The system of claim 13, wherein the laser is a blue-green visible spectrum laser corresponding to a spectral region where light attenuation in seawater is minimal.
15. Система по п.13, отличающаяся тем, что лазер представляет собой полупроводниковый диодный лазер с накачкой с первичной осцилляцией редкоземельных ионов, которая последовательно преобразуется с помощью нелинейного оптического материала на другую частоту, более подходящую для работы системы.15. The system according to item 13, wherein the laser is a pumped semiconductor diode laser with primary oscillation of rare-earth ions, which is sequentially converted using a nonlinear optical material to a different frequency, more suitable for the operation of the system.
16. Система по пп.9, 10 и 13, отличающаяся тем, что источник лазерного излучения работает в импульсном режиме, который синхронизирован с временным кадрированием устройства усилитель/оптический затвор для выбора рабочего расстояния и интервала расстояний для света, отраженного к детектору.16. The system according to claims 9, 10 and 13, characterized in that the laser radiation source operates in a pulsed mode, which is synchronized with the temporary framing of the amplifier / optical shutter device to select the working distance and the distance range for the light reflected to the detector.
17. Система по п.2, отличающаяся тем, что используемый детектор является фотоумножителем.17. The system according to claim 2, characterized in that the detector used is a photomultiplier.
18. Система по п.2, отличающаяся тем, что используемый детектор является лавинным фотодиодом.18. The system according to claim 2, characterized in that the detector used is an avalanche photodiode.
19. Система по п.3, отличающаяся тем, что детектор является обычной телекамерой на приборах с зарядовой связью или КМОП телекамерой, которая не содержит устройства усиления изображения.19. The system according to claim 3, characterized in that the detector is a conventional camera on charge-coupled devices or CMOS camera, which does not contain an image amplification device.
20. Система по п.2, отличающаяся тем, что сканирование осуществляется с помощью электронно-оптического или акусто-оптического устройства.20. The system according to claim 2, characterized in that the scanning is carried out using an electron-optical or acousto-optical device.
21. Система по п.2, отличающаяся тем, что детектор непрерывно наведен на точку или зону участка дна, сканируемого пучком излучения.21. The system according to claim 2, characterized in that the detector is continuously pointing at a point or area of the bottom portion scanned by the radiation beam.