Claims (3)
1. Способ оценки плотности и неоднородности биологической ткани, состоящий в механическом воздействии контактной поверхности, содержащей множество датчиков давления, на образец и в регистрации перемещения, силы и показаний датчиков давления, отличающийся тем, что на образец биологической ткани воздействуют тактильным датчиком, регистрируют изменения во времени давлений в множестве камер тактильного датчика и суммарную силу воздействия и производят обработку записанной информации для получения объективных интегральных оценок плотности и неоднородности ткани.1. A method for assessing the density and heterogeneity of biological tissue, consisting in the mechanical action of a contact surface containing a plurality of pressure sensors on a sample and recording movement, strength and readings of pressure sensors, characterized in that the biological tissue is exposed to a tactile sensor, and changes are recorded in time of pressure in the many cameras of the tactile sensor and the total force of impact and process the recorded information to obtain objective integral estimates tightly sti and heterogeneity of tissue.
2. Устройство для реализации способа по п.1, включающее сервопривод, выходной вал которого через кривошипно-шатунную передачу соединен с подвижным концом шарнирно закрепленного на основании рычага, и к этому подвижному концу жестко прикреплены последовательно тензометрический однокомпонентный силоизмерительный датчик и контактирующий элемент, посредством которого осуществляется механическое воздействие на образец, отличающееся тем, что контактирующий элемент представляет собой тактильный датчик, содержащий множество герметичных камер, заполненных воспринимающей давление средой, пространство между которыми заполнено эластичным материалом, образующим плоскую контактирующую поверхность, а указанные камеры соединены с датчиками давления, показания которых вместе с показаниями датчика силы регистрируются управляющей вычислительной системой.2. The device for implementing the method according to claim 1, comprising a servo drive, the output shaft of which is connected via a crank gear to the movable end of the pivotally mounted lever base, and a strain gauge one-component force measuring sensor and a contacting element are rigidly attached to this movable end, by means of which a mechanical effect is exerted on the sample, characterized in that the contacting element is a tactile sensor containing many sealed to Amer filled with a pressure-sensitive medium, the space between which is filled with elastic material forming a flat contact surface, and these chambers are connected to pressure sensors, the readings of which, together with the readings of the force sensor, are recorded by the control computer system.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что содержит также потенциометр, посредством которого исследователь управляет перемещением тактильного датчика, воздействующего на исследуемый образец.3. The device according to claim 2, characterized in that it also contains a potentiometer, through which the researcher controls the movement of the tactile sensor acting on the test sample.