Claims (5)
1. Мультиспектральный комплекс для авиасъемки наземных объектов, включающий аппаратуру для мультиспектральных авиасъемок и бортовую автоматизированную систему сбора, обработки и представления данных, отличающийся тем, что в комплекс для синхронной ИК-съемки, видео- и фоторегистрации объектов наблюдения входит устройство управления съемочным оборудованием для прицельной регистрации наземных объектов, включающее специальную площадку-каркас, закрепленный на ней поворотный узел для изменения положения регистрирующего устройства, систему наведения, выполненную в виде ручного манипулятора с кнопками управления, который позволяет устанавливать положение регистрирующего устройства вдоль и поперек оси самолета в пределах заданных углов наблюдения объектива регистрирующего устройства, при этом ручной манипулятор оснащен площадкой для закрепления устройств, регистрирующих объекты наблюдения, верньерным устройством с потенциометрическими датчиками для регистрации положения площадки манипулятора, микроконтроллерами для обработки сигналов с датчиков и кнопок манипулятора и передачи информации о положении площадки и состоянии кнопок манипулятора в управляющий компьютер системы для отображения в фоновом режиме прицела в виде курсора на мониторе ИК-сканера.1. A multispectral complex for aerial surveys of ground-based objects, including equipment for multispectral aerial surveys and an on-board automated system for collecting, processing and presenting data, characterized in that the complex for synchronous IR shooting, video and photo recording of observation objects includes a control device for shooting equipment for aiming registration of ground objects, including a special platform-frame, a rotary unit mounted on it to change the position of the recording device, system him guidance, made in the form of a manual manipulator with control buttons, which allows you to set the position of the recording device along and across the axis of the aircraft within the specified viewing angles of the lens of the recording device, while the manual manipulator is equipped with a platform for fixing devices recording the objects of observation, vernier device with potentiometric sensors for recording the position of the manipulator pad, microcontrollers for processing signals from sensors and buttons Yator and transmission of information on the status of the site and the manipulator buttons able to control computer system for display in the background of the sight of the cursor on the monitor infrared scanner.
2. Мультиспектральный комплекс по п.1, отличающийся тем, что поворотный узел закреплен на площадке-каркасе с возможностью изменения положения регистрирующего устройства, таким образом, что угол наклона его объектива вдоль и поперек оси симметрии самолета может быть изменен соответственно в пределах ±40 и 60°.2. The multispectral complex according to claim 1, characterized in that the rotary assembly is fixed on the platform frame with the possibility of changing the position of the recording device, so that the angle of inclination of its lens along and across the axis of symmetry of the aircraft can be changed accordingly within ± 40 and 60 °.
3. Мультиспектральный комплекс по п.1, отличающийся тем, что на площадке-каркасе устройства управления съемочным оборудованием для прицельной регистрации наземных объектов предусмотрены коммуникационные разъемы.3. The multispectral complex according to claim 1, characterized in that communication sockets are provided on the platform frame of the control device for shooting equipment for aiming registration of ground objects.
4. Способ мультиспектральной авиасъемки наземных объектов по п.1, отличающийся тем, что при получении синхронного изображения на мониторах ИК-сканера и видеоаппаратуры, выбирают изображение, по которому будут ориентироваться при ведении регистрации наблюдаемых объектов, на изображении выбирают цель - объект наблюдения для регистрации, посредством ручного манипулятора, который позволяет устанавливать положение регистрирующего устройства вдоль и поперек оси самолета в пределах заданных углов наблюдения объектива регистрирующего устройства, наводят прицел (курсор) на мониторе ИК-сканера на выбранную цель и нажатием кнопки на рукоятке манипулятора производят фотосъемку.4. The method of multispectral aerial photography of ground objects according to claim 1, characterized in that when receiving a synchronous image on the monitors of an IR scanner and video equipment, an image is selected that will be oriented when registering the observed objects, the target is selected on the image - an observation object for registration , by means of a manual manipulator, which allows you to set the position of the recording device along and across the axis of the aircraft within the specified viewing angles of the lens of the recording device properties, point the sight (cursor) on the monitor of the IR scanner at the selected target and press the button on the handle of the manipulator to take a picture.
5. Способ мультиспектральной авиасъемки по п.4, отличающийся тем, что, удерживая прицел на цели, производят до трех фоторегистраций одного объекта.5. The method of multispectral aerial photography according to claim 4, characterized in that, while holding the sight on the target, produce up to three photographic registrations of one object.