Claims (3)
1. Металлорежущий гексаподный обрабатывающий центр, содержащий станину, рабочий стол, несущую систему, выполненную в виде колонн, установленных на станине, и рамы, установленной на верхних концах колонн, гексаподный механизм, выполненный в виде шести стоек регулируемой длины, закрепленных одним концом на суппорте, выполненном в виде платформы, несущей шпиндель, и с другой стороны - на несущей системе с помощью универсальных шарниров, отличающийся тем, что несущая система выполнена из четырех колонн, установленных попарно по бокам от стола, перемещающегося между ними на удлиненной станине, а рама выполнена четырехугольной и снабжена дополнительными силовыми элементами для закрепления кронштейнов, несущих шарниры подсоединения стоек.1. Metal-cutting hexapod processing center containing a bed, a work table, a supporting system made in the form of columns mounted on a bed, and a frame mounted on the upper ends of the columns, a hexapod mechanism made in the form of six racks of adjustable length, fixed at one end to a support made in the form of a platform supporting the spindle, and on the other hand, on the carrier system using universal joints, characterized in that the carrier system is made of four columns mounted in pairs on each side of the table, moving between them on an elongated bed, and the frame is quadrangular and is equipped with additional power elements for fixing brackets carrying hinges connecting racks.
2. Гексаподный механизм для металлорежущего обрабатывающего центра, выполненный в виде шести стоек изменяемой длины, закрепленных одними (нижними) концами на платформе, несущей шпиндель, а средними частями на раме с помощью универсальных шарниров, отличающийся тем, что стойки и точки крепления стоек на раме и на платформе сгруппированы по парам таким образом, что каждая пара точек крепления образует на платформе и раме зоны крепления, образующие на платформе при виде в плане (сверху) малый треугольник, расположенный одной стороной симметрично относительно продольной оси стола и параллельно поперечной оси стола, на расстоянии от нее, а противостоящей вершиной - на продольной оси стола с другой стороны поперечной оси, и на раме при виде в плане (сверху) большой треугольник, расположенный одной стороной симметрично относительно продольной оси стола и параллельно поперечной оси стола, на расстоянии от нее, а противостоящей вершиной - на продольной оси стола с другой стороны поперечной оси, при этом малый и большой треугольник зон крепления направлены вершинами встречно друг другу, а крепление стоек выполнено следующим образом: первая пара стоек закреплена на раме и на платформе в зонах, разнесенных относительно продольной оси, вторая пара стоек закреплена на раме в зонах, разнесенных относительно продольной оси, а на платформе - в зоне на продольной оси стола, третья пара стоек закреплена на раме в зоне на продольной оси, а на платформе - в зонах, разнесенных относительно продольной оси, при этом первая и вторая пара стоек образуют расходящиеся снизу вверх лучи, а третья пара стоек - сходящиеся снизу вверх лучи.2. Hexapod mechanism for a metal-cutting machining center, made in the form of six racks of variable length, fixed by one (lower) ends on a platform supporting the spindle, and the middle parts on the frame using universal joints, characterized in that the racks and mounting points of the racks on the frame and on the platform are grouped in pairs in such a way that each pair of attachment points forms attachment zones on the platform and the frame, forming on the platform when viewed in plan (top) a small triangle located on one side with a symmetry relative to the longitudinal axis of the table and parallel to the transverse axis of the table, at a distance from it, and the opposing vertex on the longitudinal axis of the table on the other side of the transverse axis, and on the frame when viewed in plan (top), a large triangle located on one side symmetrically with respect to the longitudinal axis the table and parallel to the transverse axis of the table, at a distance from it, and the opposing vertex on the longitudinal axis of the table on the other side of the transverse axis, while the small and large triangle of the attachment zones are directed with their vertices opposite each other gu, and the racks are mounted as follows: the first pair of racks is fixed on the frame and on the platform in zones spaced relative to the longitudinal axis, the second pair of racks is fixed on the frame in zones separated from the longitudinal axis, and on the platform in the zone on the longitudinal axis of the table , the third pair of racks is mounted on the frame in the zone on the longitudinal axis, and on the platform in the zones spaced relative to the longitudinal axis, the first and second pair of racks form rays diverging from the bottom up, and the third pair of racks are rays converging from the bottom up.
3. Металлорежущий гексаподный обрабатывающий центр по п.1, отличающийся тем, что гексаподный механизм выполнен так, что стойки и точки крепления стоек на раме и на платформе сгруппированы по парам таким образом, что каждая пара точек крепления образует на платформе и раме зоны крепления, образующие на платформе при виде в плане (сверху) малый треугольник, расположенный одной стороной симметрично относительно продольной оси стола и параллельно поперечной оси стола, на расстоянии от нее, а противостоящей вершиной - на продольной оси стола с другой стороны поперечной оси, и на раме при виде в плане (сверху) большой треугольник, расположенный одной стороной симметрично относительно продольной оси стола и параллельно поперечной оси стола, на расстоянии от нее, а противостоящей вершиной - на продольной оси стола с другой стороны поперечной оси, при этом малый и большой треугольник зон крепления направлены вершинами встречно друг другу, а крепление стоек выполнено следующим образом: первая пара стоек закреплены на раме и на платформе в зонах, разнесенных относительно продольной оси, вторая пара стоек закреплена на раме в зонах, разнесенных относительно продольной оси, а на платформе - в зоне на продольной оси стола, третья пара стоек закреплена на раме в зоне на продольной оси, а на платформе - в зонах, разнесенных относительно продольной оси, при этом первая и вторая пара стоек образуют расходящиеся снизу вверх лучи, а третья пара стоек - сходящиеся снизу вверх лучи.3. Metal-cutting hexapod processing center according to claim 1, characterized in that the hexapod mechanism is made so that the racks and attachment points of the racks on the frame and on the platform are grouped in pairs so that each pair of attachment points forms on the platform and frame the attachment zones, forming a small triangle on the platform when viewed in plan (top), located on one side symmetrically relative to the longitudinal axis of the table and parallel to the transverse axis of the table, at a distance from it, and the opposing vertex - on the longitudinal axis of the table with the opposite side of the transverse axis, and on the frame when viewed from the plan (top), a large triangle located on one side symmetrically relative to the longitudinal axis of the table and parallel to the transverse axis of the table, at a distance from it, and the opposing vertex - on the longitudinal axis of the table on the other side of the transverse axis in this case, the small and large triangle of the attachment zones are directed with their vertices facing each other, and the racks are mounted as follows: the first pair of racks are mounted on the frame and on the platform in zones spaced relative to the longitudinal axis , the second pair of racks is fixed on the frame in zones spaced relative to the longitudinal axis, and on the platform in the zone on the longitudinal axis of the table, the third pair of racks is fixed on the frame in the zone on the longitudinal axis, and on the platform in the zones spaced relative to the longitudinal axis, while the first and second pair of racks form rays diverging from the bottom up, and the third pair of racks form rays converging from the bottom up.