RU2005102028A - Способ определения пространственного положения объекта - Google Patents

Claims (2)

1. Способ определения пространственного положения объекта с использованием бортового оборудования для измерения азимутального и угломестного направлений и дальности, в том числе, подвижного, например, летательного аппарата, с заданными в правой системе координат его продольной осью ОХ, нормальной осью OY и поперечной осью OZ с направлениями соответственно вперед, вверх и вправо, относительно соответствующих маяков с использованием электромагнитных каналов их связи с бортовым оборудованием объекта, при котором формируют и передают электромагнитные сигналы с использованием передающей системы маяка и принимают их бортовой приемной системой, при необходимости по сигналам от упомянутых маяков и соответствующих бортовых датчиков вычисляют и отображают на индикаторах расстояние от этих маяков до объекта, азимутальное и угломестное направления на соответствующий маяк, данные о скорости и траектории движения объекта и его отклонении от заданной траектории, вырабатывают электрические сигналы управления органами обеспечения изменения пространственного положения объекта, отличающийся тем, что для определения направления на соответствующий маяк передающей системой маяка передают, а бортовой приемной системой соответственно принимают электромагнитное излучение радиочастотного диапазона, при этом электромагнитное излучение принимают соединенной с приемным устройством магнитной антенной со стержневым сердечником с заданными в правой системе координат взаимно перпендикулярными продольной 0Х1, нормальной OY1 и поперечной OZ1 осями симметрии, причем продольная ось 0Х1 направлена по оси сердечника магнитной антенны, а оси ОХ и 0Х1, OY и OY1, OZ и OZ1 соответственно одинаково ориентированы и параллельны, электрический сигнал принятого антенной электромагнитного излучения передают в приемное устройство, в нем из принимаемой антенной совокупного излучения селектируют электромагнитное излучение от соответствующего маяка, например, по его модуляции, измеряют уровень принятого излучения и его изменение при изменении положения объекта в пространстве и производят изменение траектории движения объекта в пространстве вплоть до получения минимального уровня принятого сигнала и по положению объекта при достижении этого условия судят о направлении на соответствующий маяк, определяя азимутальное и угломестное направления с использованием бортового оборудования для их измерения, при этом при необходимости захода объекта на соответствующий маяк по заданному азимутальному и/или угломестному направлению сравнивают его азимутальное и/или угломестное направление на соответствующий маяк с заданным, измеряют их рассогласование, корректируют траекторию движения объекта, уменьшая величину рассогласования вплоть до минимально возможного значения, и одновременно удерживают направление объекта на соответствующий маяк.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что магнитную антенну со стержневым сердечником экранируют от электромагнитного излучения, приходящего из задней полусферы пространства, и электромагнитного излучения соответствующего маяка, отраженного от поверхности объекта.