RU2004863C1

RU2004863C1 - Stepless transmission

Info

Publication number: RU2004863C1
Application number: SU914895417A
Authority: RU
Inventors: Джордж Феллоуз Томас; Джон Гринвуд Кристофер; Дункан Уинтер Филип
Original assignee: Торотрак (Дивелопмент) Лимитед (Gв)
Priority date: 1988-11-21
Filing date: 1991-05-20
Publication date: 1993-12-15
Also published as: DE68904434D1; DE68904434T2

Abstract

. Использование: в коробках передач с переменной скоростью, в частности, в вариаторах. Сущность изобретени бегунки (Б) передают силу сцеплени между тороидальной канавкой входного диска и канавкой выходного диска Каждый Е смонтирован с возможностью вращени в держателе , конец которого св зан с управл ю ним узлом, включающим силовой цилиндр Конструкци силового цилиндра обеспечивает возможное, мророта его поршн вокруг трех взаимно перпендикул рных осей, пересекающихс в центре, что обеспечивает необходимый поворот Б с изменением передаточного числа 12 з.п ф-лы, 20 ил. Usage: in gearboxes with variable speed, in particular, in CVTs. SUMMARY OF THE INVENTION The runners (B) transmit the adhesion force between the toroidal groove of the input disk and the groove of the output disk. Each E is rotatably mounted in a holder, the end of which is connected to a control unit including a power cylinder. The design of the power cylinder ensures that the piston is wrapped around three mutually perpendicular axes intersecting in the center, which provides the necessary rotation B with a change in the gear ratio of 12 zp f-ly, 20 il

Description

Изобретение касаетс фрикционных передач с переменной скоростью, в частности вариаторов, и может быть применено в коробках передач.The invention relates to variable speed friction gears, in particular CVTs, and can be used in gearboxes.

Известна бесступенчата передача типа сцеплени по тороидальной канавке качени , включающа неподвижный корпус, установленные в корпусе на общей оси с возможностью вращени диски с входной и выходной канавками со стенками в форме частей тора, бегунок, расположенный между дисками с возможностью взаимодействи со стенками входной и выходной канавок, и систему управлени бегунком, содержащую жесткий держатель с подшипниками и осью дл фиксации бегунка и управл ющий узел, выполненный в виде неподвижной части, закрепленной на корпусе , и подвижной части, св занной с плечом держател и размещенной в неподвижной части с возможностью ограниченного перемещени вдоль ее оси, при этом держатель установлен с возможностью поворота вокруг оси неподвижной части управл ющего узла,There is a known stepless clutch type transmission along a toroidal rolling groove, including a stationary body, disks with input and output grooves with walls in the form of torus parts mounted in the housing on a common axis and rotatable, a slider located between the disks to interact with the walls of the input and output grooves and a slider control system comprising a rigid holder with bearings and an axis for fixing the slider and a control unit made in the form of a fixed part mounted on the housing, and a movable part connected with the shoulder of the holder and placed in the fixed part with the possibility of limited movement along its axis, the holder being mounted to rotate around the axis of the fixed part of the control unit,

Цель изобретени - упрощение конструкции передачи.The purpose of the invention is to simplify the design of the transmission.

Это достигаетс тем, что держатель бегунка смонтирован с возможностью пространственного поворота,This is achieved by the fact that the holder of the slider is mounted with the possibility of spatial rotation,

На фиг.1 представлена бесступенчата передача, общий вид; на фиг.2 - бегунок с дисками; на фиг.З - разрез А-А на фиг,2; на фиг.4 - узел I на фиг,2; на фиг.5 и 6 - варианты установки держател бегунка; на фиг.7-16 - варианты систем управлени бегунком; на фиг. 17 - вариант установки держател бегунка с системой управлени ; на фиг.18 - вариант установки nopi: н , несущего держатель; на фиг,19 и 20 - варианты гидравлической цепи системы управлени .Figure 1 presents the stepless transmission, General view; figure 2 - slider with disks; in Fig.Z - section aa in Fig, 2; figure 4 - node I in figure 2; Figures 5 and 6 show mounting options for the slider holder; Figures 7-16 are slider control system options; in FIG. 17 illustrates an installation option of a slider holder with a control system; on Fig - installation option nopi: n, bearing the holder; Figs. 19 and 20 are variants of a hydraulic circuit of a control system.

Входной вал 1, вращающийс от двигател 2, несет два входных диска 3 и 4 с рабочими поверхност ми е виде части тороидальных канавок 5 и 6 соответственно. Диск 4 жестко закреплен на валу, а диск 3, св занный с валом посредством шпонки 7, установлен в чашке 8, образу камеру 9, и имеет возможность ограниченного осевого перемещени . Камера 9 соединена с источником 10 напорной жидкости.The input shaft 1, rotating from the engine 2, carries two input disks 3 and 4 with working surfaces in the form of a part of the toroidal grooves 5 and 6, respectively. The disk 4 is rigidly fixed to the shaft, and the disk 3, connected to the shaft by means of a key 7, is installed in the cup 8, forming a chamber 9, and has the possibility of limited axial movement. The chamber 9 is connected to a source 10 of pressure fluid.

Выходной диск 11 на своих противоположных сторонах имеет рабочие поверхности в виде части тороидальных канавок 12 и 13. Диск 11 установлен на подшипнике 14с возможностью свободного вращени и ограниченного осевого перемещени , На ободе диска 13 установлена шестерн 15, взаимодействующа с приемным механизмом передачи смонтированна на опоре вThe output disk 11 on its opposite sides has working surfaces in the form of a part of the toroidal grooves 12 and 13. The disk 11 is mounted on the bearing 14 with the possibility of free rotation and limited axial movement. A gear 15 is mounted on the rim of the disk 13, which interacts with the transmission receiving mechanism mounted on a support in

корпусе 16 с возможностью свободного вращени .housing 16 with free rotation.

Три бегунка 17, равнорасположенных вокруг вала, смонтированы в раме 18. Аналогично три бегунка 19 смонтированы в раме 20. Бегунки 17 и 19 контактируют с канавками расположенных около них дисков.Three runners 17, equally spaced around the shaft, are mounted in the frame 18. Similarly, three runners 19 are mounted in the frame 20. The runners 17 and 19 are in contact with the grooves of the discs adjacent to them.

Бегунок 17 смонтирован на оси 21 в подшипниках 22 и 23 с возможностью свобедного вращени в держателе 24, который посредством резьбового соединени 25 с контргайкой 26 соединен с концом валика 27. На другом конце валика установлен поршень 28, расположенный в корпусе 29 сило5 вого цилиндра двойного действи . Корпус 29 жестко св зан с общим корпусом 16. Крышка 30 с уплотнением 31 под валик 27 закрывает корпус 29, образу полость, которую поршень 28 делит на две камеры 32 иThe runner 17 is mounted on the axis 21 in bearings 22 and 23 with the possibility of free rotation in the holder 24, which is connected via a threaded connection 25 with a lock nut 26 to the end of the roller 27. At the other end of the roller is a piston 28 located in the housing 29 of the double-acting force cylinder . The housing 29 is rigidly connected with the common housing 16. The cover 30 with a seal 31 under the roller 27 covers the housing 29, forming a cavity, which the piston 28 divides into two chambers 32 and

0 33. Эти камеры через контрольный клапан 34 соединены с источником 10 напорной жидкости.0 33. These chambers are connected through a control valve 34 to a source 10 of pressure fluid.

Поршень 28 имеет наружный обод со сферической поверхностью 35, центр кото5 рой находитс в центре 36 самого поршн . Такое выполнение обеспечивает возможность вращени поршн 28 не только вокруг оси 37, но и вокруг осей 38 и 39. Уплотнение 31 обеспечивает небольшие радиальные пе0 ремещени валика 27 без потери герметичности .The piston 28 has an outer rim with a spherical surface 35, the center of which is located in the center 36 of the piston itself. This embodiment allows the piston 28 to rotate not only around the axis 37, but also around the axes 38 and 39. The seal 31 provides small radial movements of the roller 27 without loss of tightness.

Силовой цилиндр с корпусом 29 и крышкой 30, а также гидравлическа цепь, соедин юща цилиндр и источником напорнойA power cylinder with a housing 29 and a cover 30, as well as a hydraulic circuit connecting the cylinder and the pressure source

5 жидкости, составл ют неподвижную часть управл ющего узла системы управлени бегунком . Поршень 28 с валиком 27 составл ют подвижную часть управл ющего узла. Бегунок 17 контактирует с тороидаль0 ной канавкой 5 диска 3 в точке 40 и с канавкой 12 диска 11 в точке 41. Диски 3 и 11 вращаютс по направлению стрелок 42 и 43 соответственно. Реактивные силы действуют только в трех течках контакта, а именно:5 liquids make up the fixed part of the control unit of the slider control system. A piston 28 with a roller 27 constitutes the movable part of the control unit. The runner 17 is in contact with the toroidal groove 5 of the disk 3 at point 40 and with the groove 12 of the disk 11 at point 41. The disks 3 and 11 rotate in the direction of arrows 42 and 43, respectively. Reactive forces act only in three estrus contact, namely:

5 две реактивные силы - между дисками и бегунком, а треть сила - на поршень 28. Эти силы вл ютс достаточными дл того, чтобы бегунок сохран л свое положение в пространстве дл заданною передаточного5 two reactive forces are between the disks and the runner, and a third force is on the piston 28. These forces are sufficient for the runner to maintain its position in the space for the given gear

0 числа, т.е. тот угон наклона, при котором реакций: поршень (жидкость и бегунок) диск уравновешиваетс без дополнительного физического воздействи ,0 numbers, i.e. that tilt angle at which the reactions: the piston (liquid and slider) the disk is balanced without additional physical impact,

Номинальное осевое положение дискаNominal axial position of a disk

5 з определено заранее. Центр 44 бегунка находитс в центре круга общей конфигурации дисков 3 и 11, расположенном в средней плоскости 45 этого круга, Угол между осью 46 подвижной части управл ющего узла, проход щей через центр 44 бегунка, и средней плоскостью 45 вл етс номинальным углом продольного наклона передачи. Фактически этот угол а измен етс в малых пределах в зависимости от положени поршн 28 в корпусе 29 силового цилиндра .5 h determined in advance. The center 44 of the runner is in the center of the circle of the general configuration of the disks 3 and 11 located in the middle plane 45 of this circle. The angle between the axis 46 of the movable part of the control unit passing through the center 44 of the runner and the middle plane 45 is the nominal longitudinal angle of the gear . In fact, this angle a varies within small limits depending on the position of the piston 28 in the cylinder body 29.

Удовлетворительное управление величиной передаточного числа достигаетс при таком выполнении управл ющего узла , когда только центр 36 поршн -подвергаетс осевому и радиальному давлению, а подвижна часть управл ющего узла может перемещатьс в пределах телесного угла с вершиной в центре 36. В этом варианте весь управл ющий узел расположен с одной стороны от центра 44 бегунка, что обеспечивает экономию материалов. При этом корпус 29 силового цилиндра устанавливаетс непосредственно на корпусе 16 передачи. Така конструкци обеспечивает возможность увеличени угла а продольного наклона. Рабочие, величины угла а пор дка 20° или даже (5.,.8)°, которые используютс наиболее часто, соответствуют большей стабильности, в частности более быстрому возврату к равновесию.A satisfactory control of the gear ratio is achieved with such a control unit, when only the piston center 36 is subjected to axial and radial pressure, and the movable part of the control unit can move within a solid angle with the vertex in the center 36. In this embodiment, the entire control unit located on one side of the center 44 of the slider, which provides material savings. In this case, the power cylinder housing 29 is mounted directly on the transmission housing 16. Such a construction makes it possible to increase the angle a of longitudinal inclination. Workers, angle values of about 20 ° or even (5., .8) °, which are used most often, correspond to greater stability, in particular a faster return to equilibrium.

Вариант передачи, представленный на фиг.5 и 6, содержит опоры 47 и 48 с шаровой поверхностью, смонтированные на противоположных концах держател 24 и взаимодействующие с поршн ми 49 и 50, перемещающимис в корпусах 51 силовых цилиндров. Камеры 52 этих цилиндров соединены с источником 10 напорной жидкости с помощью клапана 34.The transmission variant shown in Figs. 5 and 6 comprises bearings 47 and 48 with a spherical surface mounted on opposite ends of the holder 24 and interacting with pistons 49 and 50 moving in the housing 51 of the power cylinders. The chambers 52 of these cylinders are connected to the source 10 of pressure fluid using a valve 34.

Как показано на фиг,5, поршень 49 перемещаетс точно по внутренней поверхности правого корпуса 51, что обеспечивает посто нное нахождение центра 53 опоры 47 на оси 54 корпуса 51. Поршень 50, перемещающийс внутри левого корпуса 51, центрируетс по его внутренней поверхности с помощью гибкого герметизирующего кольца 55, которое обеспечивает возможность некоторого радиального перемещени поршн 50 относительно корпуса 51. Поэтому держатель 24 имеет возможность вращатьс вокруг перпендикул рных одна другой осей 54 и 56 и оси, перпендикул рной плоскости чертежа на фиг.5 в центре 53. Корпуса 51 силовых цилиндров смонтированы нз корпусе 16 передачи.As shown in FIG. 5, the piston 49 moves precisely along the inner surface of the right housing 51, which ensures that the center 53 of the support 47 is constantly located on the axis 54 of the housing 51. The piston 50 moving inside the left housing 51 is centered on its inner surface using a flexible a sealing ring 55, which allows some radial movement of the piston 50 relative to the housing 51. Therefore, the holder 24 is able to rotate around the axes 54 and 56 perpendicular to one another and the axis perpendicular to the plane drawing in Figure 5 in the center 53. The housings 51 are mounted actuators nz transmission housing 16.

Бегунок 17 (фиг.6) смонтирован в подшипниках 22 и 23 с возможностью вращени вокруг центра 44 в держателе 24. Держатель 24 соединен с поршн ми 56 и 57, размещенными в корпусах 58 и 59 силовых цилиндров. Корпусы расположены на раме,The slider 17 (Fig. 6) is mounted in bearings 22 and 23 rotatably around the center 44 in the holder 24. The holder 24 is connected to pistons 56 and 57 located in the housings 58 and 59 of the power cylinders. The housings are located on the frame,

расположенной между дисками 3 и 11. Кольцо 60 поршн 56 по форме выполнено аналогично поверхности 35 (фиг.4).located between the discs 3 and 11. The ring 60 of the piston 56 in shape is made similar to the surface 35 (figure 4).

Кольцо 61 поршн 57 выполнено анало- 5 гично кольцу 55 поршн 50 (см. фиг.5). Такое конструктивное выполнение обеспечивает возможность вращени держател 24 вокруг трех взаимно перпендикул рных осей, пересекающихс в точке 62.Ring 61 of piston 57 is similar to ring 55 of piston 50 (see FIG. 5). This embodiment allows the holder 24 to rotate around three mutually perpendicular axes intersecting at point 62.

0На фиг.7-16 схематично представлены0-16 are schematically represented

варианты систем управлени бегунком.options for slider control systems.

На фиг.7 поршень 28 перемещаетс по оси и вращаетс в корпусе 29 силового ци линдра по сферической поверхности 35.In Fig. 7, the piston 28 moves axially and rotates in the power cylinder housing 29 along a spherical surface 35.

5 Поршень жестко крепитс к валику 27, который имеет возможность ограниченных радиальных перемещений в уплотнении 31. Валик 27, в свою очередь, посредством держател 24 св зан с бегунком 17. В5 The piston is rigidly attached to the roller 27, which has the possibility of limited radial movements in the seal 31. The roller 27, in turn, by means of the holder 24 is connected to the runner 17. In

0 данной системе применен силовой цилиндр двойного действи . Пример конструктивного выполнени данной системы представлен на фиг.2.0 This system uses a double-acting power cylinder. An example of the structural implementation of this system is presented in Fig. 2.

На фиг.8 держатель 24, несущий бегу5 нок, посредством валиков 27 и 63 соединен с поршн ми 28 и 64 со сферической поверхностью , перемещающимис в корпусах 65 силовых цилиндров одинакового действи . Шаровой шарнир 66, встроенный в валик 63,In Fig. 8, the holder 24, which carries the run 5, is connected by means of rollers 27 and 63 to pistons 28 and 64 with a spherical surface moving in housings 65 of the same-acting power cylinders. Ball joint 66 integrated in roller 63,

0 обеспечивает возможность поворота поршней вокруг трех взаимно перпендикул рных осей, пересекающихс в центре каждого поршн .0 allows the pistons to rotate around three mutually perpendicular axes intersecting at the center of each piston.

На фиг.9 держатель 24 посредством ва5 лика 63 с шаровым шарниром 66 соединен с поршнем 67, размещенным в корпусе 29 цилиндра двойного действи .In Fig. 9, the holder 24 is connected by means of a roller 63 with a ball joint 66 to a piston 67 located in the housing 29 of the double-acting cylinder.

На фиг. 10 держатель 24 двум валиками 63 с шаровыми шарнирами 66 в каждом со0 единен с поршн ми 67 и 64, последний из которых имеет сферическую поверхность. Поршни установлены в корпусах 65 силовых цилиндров одинарного действи .In FIG. 10, the holder 24 is provided with two rollers 63 with ball joints 66 in each of which is connected with pistons 67 and 64, the last of which has a spherical surface. Pistons are mounted in 65 single-acting power cylinders.

На фиг.11 держатель 24 валиком 27 со5 единен с поршнем 67, установленным в корпусе 29. силового цилиндра двойного действи . Корпус 29 смонтирован в шаровой опоре 68.11, the holder 24 with a roller 27 co5 is integral with a piston 67 installed in the housing 29. of a double-acting power cylinder. Housing 29 is mounted in ball joint 68.

На фиг.12 держатель 24 посредством12, the holder 24 by

0 велика 63 с шарниром 66 и валика 27 соединен с поршн ми 67, размещенными в корпусах 65 силовых цилиндров одинарного действи . Корпуса 65 установлены в шаровых опорах 68.0 is great 63 with a hinge 66 and a roller 27 is connected to pistons 67 located in single-acting power cylinders 65. Housings 65 are mounted in ball bearings 68.

5На фиг.13 держатель 24 валиком 27 с5 In FIG. 13, the holder 24 is a roller 27 s

помощью шарового шарнира 66 соединен с рычагом 69, который смонтирован с возможностью вращени вокруг фиксированного иентра 70.by means of a ball joint 66 it is connected to a lever 69, which is mounted to rotate around a fixed center 70.

Конструкци , изображенна на фиг.15, аналогична предыдущей, за исключением взаимного расположени центра 44 бегунка и центра 70 вращени рычага.The construction shown in Fig. 15 is similar to the previous one, with the exception of the relative position of the slider center 44 and the lever rotation center 70.

На фиг.15 держатель 24 валиком 27 соединен с гибким поршнем 71, Поршень установлен в корпусе 29 цилиндра двойного действи , причем валик 27 проходит через крышку 30 силового цилиндра с помощью герметизирующей шаровой опоры 72.In Fig. 15, the holder 24 is connected by a roller 27 to a flexible piston 71, the piston is installed in the housing 29 of the double-acting cylinder, and the roller 27 passes through the cover 30 of the power cylinder using a sealing ball bearing 72.

На фиг, 16 держатель 24 валиком 27 св зан с поршнем 67, который установлен в корпусе 29 силового цилиндра двойного действи . Корпус 29 с помощью серьги 73 и оси 74 крепитс к выступу 75 гильзы 76, имеющей возможность вращатьс вокруг оси 77. Оси 74 и 77 перекрещиваютс под пр мым углом.In Fig. 16, the holder 24 is connected by a roller 27 to a piston 67, which is mounted in a housing 29 of a double acting power cylinder. The housing 29 is attached by means of an earring 73 and an axis 74 to the protrusion 75 of the sleeve 76, which can rotate around the axis 77. The axes 74 and 77 intersect at a right angle.

На фиг.17 держатель 24 с бегунком 17 св зан с двум поршн ми 28 и 78, установленными в силовых цилиндрах одинарного действи . Держатель 24 соединен с поршнем 28 неподвижно, а с поршнем 78 контактирует своим сферическим торцом 79. Корпуса 80 и 81 силовых цилиндров своими открытыми торцами выход т в кольцевые камеры 82 и 83 соответственно, выполненные в корпусе 16 передачи. Камеры 82 и 83 сообщаютс с источником напорной жидкости , включающим двойные насосы 84 и 85. Силовой цилиндр 86 конечной нагрузки регламентирует величину силы контакта беФормула изобретени 17, a holder 24 with a runner 17 is coupled to two pistons 28 and 78 mounted in single acting power cylinders. The holder 24 is fixedly connected to the piston 28, and contacts the piston 78 with its spherical end face 79. Housings 80 and 81 of the power cylinders with their open ends exit into the annular chambers 82 and 83, respectively, made in the transmission housing 16. Chambers 82 and 83 communicate with a source of pressurized fluid, including dual pumps 84 and 85. The final load ram 86 controls the magnitude of the contact force without a claim.

Claims

1, CONTINUOUS TRANSMISSION of a clutch type along a toroidal rolling groove, including a fixed housing, disks with input and output grooves with walls in the form of torus parts mounted in the housing on a common axis, rotatable, located between the disks to interact with the input and output walls grooves, and a slider control system comprising a rigid holder with bearings and an axis for fixing the slider and a control unit made in the form of a fixed part fixed to the housing and movable the part associated with the shoulder of the holder and placed in the fixed part with the possibility of limited movement along its axis, while the holder is mounted with the possibility of rotation around the axis of the fixed part of the control unit, characterized in that, in order to simplify the design , the slider holder is mounted with the possibility of spatial rotation

a junction with the surface of the discs and is connected to a common hydraulic circuit.

The chamber 82 connects the power cylinders with the pistons 28 of all the runners 17, and the chamber 83 connects the power cylinders with the pistons 78.

Fig. 18 shows a modification of a piston 28 extended by a rod contacting its spherical end face 87 with a counter chamfer 88 of the sleeve 89.

In case of overload, the piston 28 moves closer to the end face 87c with the chamfer 88, which causes additional resistance in the fluid flow passing through the sleeve 89 of the drain line. The pressure in chamber 82 is increased, providing a balanced load on all pistons 28 for all runners 17. The drain line is connected to only one of the pistons in chamber 82 or 83.

A set of runners 17 (see Fig. 19) transmits torque between the input and output disks when all pistons 28 and 78 work together in annular chambers 82 and 83, respectively.

If there are two sets of runners 17 and 19, their force cylinders are connected to the chambers 82 and 83 in parallel.

(56) UK patent

No. 1395319, cl. F 16 H 15/38, published. 21 05.75.

5

0

- 0 5

2. The transmission according to claim 1, characterized in that the slider holder is rigidly connected to the movable part of the control unit.

3. The transmission according to claim 1, characterized in that the slider holder is connected to the movable part of the control unit for rotation about more than one axis.

4. The transmission according to claim 1, characterized in that the control unit is made in the form of a power cylinder consisting of a housing connected to a channel made in the transmission housing, a piston, and also a hydraulic circuit.

5. A transmission according to claim 4, characterized in that the control unit is made in the form of a double-acting power cylinder.

6. The transmission according to claim 4, characterized in that the control unit is provided with an additional power cylinder placed opposite to the main one, and the holder is made with an additional shoulder interacting with the piston of the additional power cylinder, while both power cylinders are single

act.

7. The transmission according to claim 4, characterized in that the piston of the power cylinder is flexible and installed with the possibility of deviating its center from the axis of the power cylinder.

8. The transmission according to claim 4, characterized in that the piston of the power cylinder is provided with a rod and is mounted in the cylinder body to rotate about the axis of the cylinder, and the holder is connected to the rod with the possibility of spatial rotation;

9. The transmission according to claim 1, characterized in that the axis of the fixed part of the control unit is inclined to the middle portion of the end surface of the disk grooves.

10. The transmission of claim 6, wherein

so that the additional arm of the holder is provided with a bearing surface for the piston of the additional ram.

11. Transfer according to claim 4. characterized in that the channel for the working fluid of the power cylinder is made with a section corresponding to that of the cylinder body.

12. The transmission according to claim 4, characterized in that the channel is ring-shaped and is located in the transmission housing coaxially with its axis.

13. The transmission of claim 12, wherein the channel is in the form of an incomplete ring.

21.1 Priority on points: on items 1 - 3, 5 - 10:

01/30/89 according to claims 4, 11-13.

7

/

W 9

FIG. /

with to

from 3- o o

CN

5

fc

m

to

JE No.

1 / -U

E98W) OS

56

60

29th

FIG. 7

FIG. 9

51

FIG. 6

17

2

FIG. 8

to

67

562 66

I am 29 27 and

ffl FIG. L 57 65

L

68

FIG. #

V

55

FIG. 10

tt

67

68

V

FIG. 12

65

27 2

-.-AND

85.

±

& j $ 8 $$$$$$$$$ Sb

W 1

sixteen

FIG. 17

I AM

FIG. /

H

AND

Y

FIG. W85

81 80; 7 and; g

Yi 20 I