RU2004410C1 - Захватный орган манипул тора - Google Patents

Захватный орган манипул тора

Info

Publication number
RU2004410C1
RU2004410C1 SU4790680A RU2004410C1 RU 2004410 C1 RU2004410 C1 RU 2004410C1 SU 4790680 A SU4790680 A SU 4790680A RU 2004410 C1 RU2004410 C1 RU 2004410C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elastic elements
working medium
manipulator gripper
elastic
graving
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Иванович Зинченко
Original Assignee
Днепродзержинский индустриальный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Днепродзержинский индустриальный институт filed Critical Днепродзержинский индустриальный институт
Priority to SU4790680 priority Critical patent/RU2004410C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2004410C1 publication Critical patent/RU2004410C1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Claims (2)

  1. Формула изобретени 
    с 1. ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТО- , содержащий корпус, смонтированные на нем полые криволинейные упругие элементы , выполненные из металла с упругими свойствами, завулкэнизированные в эластомерный материал, соединенные с источником рабочей среды и имеющие со стороны рабочей поверхности герметичные полости, заполненные рабочей средой , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, упругие элементы выполнены в форме логарифмической спирали , а в герметичных полост х выполнены перегородки с отверсти ми.
  2. 2. Орган по п.1, отличающийс  тем, что упругие элементы выполнены съемными.
    Б-5
    г
    Фиг.1
    А-А
    Фиг.З
    П
    Ю
SU4790680 1990-02-14 1990-02-14 Захватный орган манипул тора RU2004410C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4790680 RU2004410C1 (ru) 1990-02-14 1990-02-14 Захватный орган манипул тора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4790680 RU2004410C1 (ru) 1990-02-14 1990-02-14 Захватный орган манипул тора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2004410C1 true RU2004410C1 (ru) 1993-12-15

Family

ID=21495843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4790680 RU2004410C1 (ru) 1990-02-14 1990-02-14 Захватный орган манипул тора

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2004410C1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0396364A3 (en) Novel vinyl carbonate and vinyl carbamate contact lens material monomers
SE8503824L (sv) Bipoler elektrisk koaguleringsanordning
BR8900926A (pt) Compressor do tipo a placa oscilante de capacidade variavel
USD284897S (en) Mop
DK33182A (da) Vibrationsdaemper
DE3763501D1 (de) Stosswellenquelle mit piezokeramischer druckquelle.
USD263625S (en) Inflatable neck support
RU2004410C1 (ru) Захватный орган манипул тора
USD265413S (en) Tennis rebound board
USD256351S (en) Solenoid cylinder frame for reciprocating motor
USD262477S (en) Swim paddles for arm attachment
USD287531S (en) Hand pump
USD268862S (en) Combined duck decoy and stabilizers
BR8607138A (pt) Esteira de acionamento elastomerica sem fim e veiculo de trabalho
USD268047S (en) Duck decoy with stabilizing sponsons and keel
USD259501S (en) Training bat
ES2037290T3 (es) Casquillo elastico.
USD276355S (en) Toy excavator
USD275394S (en) Outboard motor
USD272924S (en) Toy periscope
USD275807S (en) Bag holder
USD280115S (en) Toy truck
SU1178675A1 (ru) Вакуумный захват
RU1781736C (ru) Корпус аккумул тора
USD281591S (en) Simulated time bomb