Claims (1)
Электромеханический привод, включающий электродвигатель и передачу с длинными резьбовыми роликами, состоящую из центрального винта, длинных резьбовых роликов, ходовой гайки, опорной гайки, зубчатых венцов на концах винта, роликов, зубчатого эпицикла опорной гайки, отличающийся тем, что, привод выполнен в виде ходового цилиндра, в котором опорная гайка, закрепленная в корпусе передачи, имеет с направляющим цилиндром резьбовое соединение по посадке с зазором, величина которого не меньше отклонения от соосности наружной поверхности ходовой гайки и внутренней поверхности направляющего цилиндра, торцовая поверхность направляющего цилиндра поджата к торцевой поверхности бурта опорной гайки при обеспечении перпендикулярности в заданных пределах этих торцовых поверхностей к осям их деталей, ходовая гайка выполнены в виде единой детали со штоком, длина которого не меньше максимальной величины перемещения ходовой гайки, зубчатый эпицикл опорной гайки, закрепленной в корпусе передачи, разделен в осевом сечении на два отдельных зубчатых эпицикла, которые предварительно закручены относительно друг друга до выборки зазоров в зубчатых зацеплениях роликов и эпициклов, а при длине блока винта с роликами, существенно превышающей суммарную длину опорной и ходовой гаек, внутри штока установлена вторая опорная гайка, имеющая ходовую посадку своей наружной цилиндрической поверхности с внутренней цилиндрической поверхностью направляющего цилиндра и имеющая на своей торцевой поверхности соединение "впадина-выступ" с торцовой поверхностью третьего зубчатого эпицикла, сопряженного с зубчатыми венцами роликов и закрепленного через подшипник на конце винта.An electromechanical drive, including an electric motor and a transmission with long threaded rollers, consisting of a central screw, long threaded rollers, a driving nut, a support nut, gear rims at the ends of the screw, rollers, a gear epicycle of the supporting nut, characterized in that the drive is made in the form of a running cylinder, in which the support nut, mounted in the transmission housing, has a threaded connection with a guide cylinder with a clearance, the value of which is not less than the deviation from the alignment of the outer surface of the chassis th nut and the inner surface of the guide cylinder, the end surface of the guide cylinder is pressed against the end surface of the collar of the support nut while ensuring perpendicularity within the specified limits of these end surfaces to the axes of their parts, the running nut is made in the form of a single part with a rod whose length is not less than the maximum displacement the driving nut, the gear epicyclic of the support nut fixed in the gear housing, is axially divided into two separate gear epicycles, which are previously closed relative to each other before the selection of gaps in the gears of the rollers and epicycles, and with the length of the screw block with the rollers significantly exceeding the total length of the support and spindle nuts, a second support nut is installed inside the stem, having a running fit of its outer cylindrical surface with an inner cylindrical surface of the guide cylinder and having on its end surface the connection "cavity-protrusion" with the end surface of the third gear epicycle, paired with the gear rims of the rollers and closed heated through the bearing at the end of the screw.