RU2004051C1 - Electric power system of tugged underwater set - Google Patents
Electric power system of tugged underwater setInfo
- Publication number
- RU2004051C1 RU2004051C1 SU5005100A RU2004051C1 RU 2004051 C1 RU2004051 C1 RU 2004051C1 SU 5005100 A SU5005100 A SU 5005100A RU 2004051 C1 RU2004051 C1 RU 2004051C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- converter
- power supply
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Использование: электропитание прив зных и буксируемых подводных аппаратоа Цель изобретени : повышение надежности и КПД системы электропитани (СЭП). СЭП содержит блок питани судна-носител (БПСН), блок питани подводного аппарата (БППА), линию посто нного тока, выполненную в виде кабель-троса с коаксиальной токо- провод щей парой, включенную между БПСН и БППС, а также блок питани маневрового аппарата (БПМА). БПМА подключен к выходу БППА многожильным кабелем. 4 зпф-лы, 5 ил.Usage: power supply of the towed and towed underwater vehicles. Purpose of the invention: improving the reliability and efficiency of the power supply system (BOT). The SES contains the power supply unit of the carrier vessel (BPSN), the power supply unit of the underwater vehicle (BPPA), a direct current line made in the form of a cable cable with a coaxial current-conducting pair included between the BPSN and the BTS, as well as a power supply unit for the shunting device (BPMA). BPMA is connected to the output of the BPPA by a multi-core cable. 4 cpfs, 5 ill.
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл электро- питани прив зных и буксируемых подводных аппаратов, а также дл электропитани различных удаленных объектов.The invention relates to electrical engineering and can be used for powering towed and towed underwater vehicles, as well as for powering various distant objects.
Известны системы электропитани (СЭП) с установкой автономных источников питани (аккумул торов) на ПА и использованием кабель-троса только в качестве информационного канала св зи 1.Power supply systems (BOTs) are known with the installation of autonomous power sources (accumulators) on a PA and using a cable cable only as an information communication channel 1.
Основным недостатком системы вл етс ограниченный ресурс питани .The main disadvantage of the system is the limited power supply.
Более расширенными функциональными возможност ми обладают системы с объ- единенными в общем кабель-тросе энергетическим и информационным каналами , реализующие передачу электрической энергии на переменном или посто нном токе.При передаче энергии на переменном токе усложн етс конструкци фильтров присоединени , осуществл ющих разделение информационного и энергетического каналов, поэтому преимущественно используютс системы с передачей энергии на посто нном токе.Systems with integrated energy and information channels integrated in a common cable cable, realizing the transfer of electric energy by alternating or direct current, have more advanced functionalities. When transmitting energy by alternating current, the design of connection filters, which separate information and energy, is complicated channels, therefore, DC systems are mainly used.
Наиболее близким по технической сущности к за вл емому объекту вл етс СЭП буксируемого ПА Звук-6 2, содержащий блок питани судна-носител , состо щий из сети переменного тока, первого выпр мител , преобразовател , второго выпр мител , датчика тока и линии св зи, соедин ющей блок питани судна-носител с подводным аппаратом, на котором установлен инвертор с согласующим трансформатором питани нагрузок.The closest in technical essence to the claimed object is the SEC of the towed PA Sound-6 2, containing the power supply of the carrier vessel, consisting of an alternating current network, a first rectifier, a converter, a second rectifier, a current sensor and a communication line connecting the power supply unit of the carrier vessel with an underwater vehicle on which an inverter is installed with a matching load power transformer.
Недостатками известного устройства вл ютс низкий КПД и надежность вследствие того, что преобразователь рассчитан на пропускание полной мощности нагрузки, отсутствует защита от однополюсных замыканий в цепи посто нного тока на выходе преобразовател , отсутствует электромагнитна разв зка относительно систем с импульсным характером нагрузки.The disadvantages of the known device are low efficiency and reliability due to the fact that the converter is designed to transmit the full load power, there is no protection against single-pole circuits in the DC circuit at the output of the converter, and there is no electromagnetic isolation with respect to systems with a pulsed nature of the load.
Целью изобретени вл етс повышение надежности и КПД.The aim of the invention is to increase reliability and efficiency.
Сущность изобретени заключаетс в том, что СЭП буксируемого подводного комплекса содержит блок питани судна-носител , включающий клеммы дл подключени к сети переменного тока, выпр митель , преобразователь и датчик тока, входом соединенный с выходом преобразовател , блок питани подводного аппрара- та, включающий преобразователь на базе автономного инвертора и согласующий трансформатор, один из выходов которого предназначен дл подключени к нагрузке, линию посто нного тока, выполненную в виде кабель-троса с коаксиальной токопрово- д щей парой, включенную между выходом блока питани судна-носител и входом блока питани подводного аппарата.The essence of the invention lies in the fact that the SEA of the towed underwater complex includes a power supply unit of the carrier vessel, including terminals for connecting to an AC network, a rectifier, a converter and a current sensor connected to the output of the converter by an input, a power supply unit of an underwater device including a converter based on an autonomous inverter and a matching transformer, one of the outputs of which is designed to be connected to the load, a direct current line made in the form of a cable cable with a coaxial current lead one pair connected between the output of the power unit of the carrier vessel and the input of the power unit of the underwater vehicle.
Новым вл етс то, что СЭП содержитWhat is new is that EPA contains
блок питани маневрового аппарата, подключенный к выходу блока питани подводного аппарата многожильным кабелем, и состоит из двух автономных инверторов сthe shunting device power supply unit connected to the output of the underwater vehicle power supply unit by a multicore cable, and consists of two autonomous inverters with
0 согласующими трансформаторами, одни выходы которых предназначены дл подключени соответственно к токоприемникам с посто нной и импульсной нагрузками и пускового преобразовател , присоеди5 ненного параллельно первому инвертору, другие выходы согласующего трансформатора первого инвертора соединены с цеп ми управлени каждого из инверторов, входы инверторов и пускового преобразо0 вател объединены и образуют вход блока питани маневрового аппарата, блок питани судна-носител дополнительно содержит пусковое устройство, включенное между клеммами дл подключени к сети0 matching transformers, one outputs of which are designed to connect respectively to current collectors with constant and pulse loads and a starting converter connected in parallel with the first inverter, other outputs of the matching transformer of the first inverter are connected to the control circuits of each of the inverters, the inputs of the inverters and the starting converter combined and form the input of the power supply unit of the shunting apparatus, the power supply unit of the carrier vessel further comprises a starting device, including Noe between terminals for connection to the network
5 переменного тока и входом выпр мител , блок ограничени зар дного тока, входом соединенный с выходом выпр мител , а выходом - с входом преобразовател , выполненного по вольтодобавочной схеме,5 of alternating current and the input of the rectifier, a block for limiting the charge current, the input connected to the output of the rectifier, and the output to the input of the converter made according to the boost circuit,
0 фильтр присоединени с защитой от перенапр жений и блок защиты от однополюсных коротких замыканий, причем один из выходов датчика тока подключен к входам фильтра присоединени , блока защиты от0 connection filter with surge protection and a unit for protection against unipolar short circuits, and one of the outputs of the current sensor is connected to the inputs of the connection filter, protection unit
5 однополюсных коротких замыканий и к одному из управл ющих входов преобразовател , другой управл ющий вход которого соединен с вторым выходом датчика тока, выход блока защиты от однополюсных ко0 ротких замыканий подключен к управл ющему входу пускового устройства, один из выходом фильтра присоединени предназначен дл подключени к высокочастотной аппаратуре св зи, другой образует выход5 single-pole short circuits and to one of the control inputs of the converter, the other control input of which is connected to the second output of the current sensor, the output of the protection block against single-pole short circuits is connected to the control input of the starting device, one of the output of the connection filter is designed to be connected to high-frequency communication equipment, the other forms an output
5 блока питани судна-носител , блок питани подводного аппарата дополнительно содержит пусковой преобразователь и фильтр присоединени , вход которого образует вход блока питани подводного аппа0 рата, один из выходов предназначен дл подключени к высокочастотной аппаратуре св зи, а другой соединен с входами инвертора и пускового преобразовател , выход которого подключен к одному из уп5 равл ющих входов инвертора, другой управл ющий вход которого соединен с вторым выходом согласующего трансформатора , а объединенные входы инвертора и пускового преобразовател образуют выход блока питани подводного аппарата.5 of the power supply unit of the carrier vessel, the power supply unit of the underwater vehicle further comprises a start converter and an attachment filter, the input of which forms the input of the power supply unit of the underwater device, one of the outputs is intended for connection to high-frequency communication equipment, and the other is connected to the inputs of the inverter and the start converter the output of which is connected to one of the control inputs of the inverter 5, the other control input of which is connected to the second output of the matching transformer, and the combined inputs are invert the starter and the starting converter form the output of the power unit of the underwater vehicle.
Новым вл етс также то, что преобразователь блока питани судна-носител содержит выходной сглаживающий LC-фильтр, блок управлени и N чеек, состо щих кажда из двух однотактных инверторов с трансформаторами, причем входы чеек подключены между собой параллельно и образуют вход преобразовател , вторичные обмотки трансформаторов чеек подключены через диоды к одной клемме фильтра, чейки и общей точкой обмоток к второй его клемме, причем вход фильтра каждой чейки шунтирован диодом, при этом управл ющие входы однотактных преобразователей соединены с N выходами блока управлени , а два входа блока управлени образуют управл ющие входы преобразовател , при этом выходы чеек соединены последовательно с входом сглаживающего LC-фильтра, клеммы конденсатора которого образуют выход преобразовател .Also new is the fact that the converter of the power supply unit of the carrier vessel contains an output smoothing LC filter, a control unit and N cells consisting of two one-cycle inverters with transformers, the cell inputs being connected in parallel and forming the converter input, secondary windings cell transformers are connected through diodes to one filter terminal, a cell and a common point of the windings to its second terminal, and the filter input of each cell is shunted by a diode, while the control inputs of single-ended converters The switches are connected to the N outputs of the control unit, and the two inputs of the control unit form the control inputs of the converter, while the outputs of the cells are connected in series with the input of the smoothing LC filter, the capacitor terminals of which form the output of the converter.
Новым вл етс также то, что фильтр присоединени содержит тиристорный ко- роткозамыкатель, пороговый элемент, выпр митель , конденсаторы св зи и заградительные дроссели, включенные в каждую из шин посто нного тока, к выходам которых через конденсаторы св зи подключены входы выпр мител , выходы которого соединены с тиристорным короткозамыка- телем, управл ющий злектрод которого подключен к пороговому элементу, примем одни клеммы заградительных дросселей образуют вход, а другие - первый выход фильтра присоединени , клеммы конденсаторов св зи образуют его второй выход.Also new is the fact that the connection filter contains a thyristor short circuit, a threshold element, a rectifier, coupling capacitors and line chokes included in each of the DC buses, to the outputs of which rectifier inputs, outputs are connected through coupling capacitors which are connected to a thyristor short-circuit, the control elec- trode of which is connected to a threshold element, we will accept some terminals of the bar chokes form an input, and others - the first output of the connection filter, terminals capacitor The communications form its second exit.
Новым вл етс также то, что блок ограничени зар дного тока блока питани судна- носител содержит токоограничивающий резистор, контактор, реле времени и выходной фильтр, одна клемма которого подключена к общей шине, а друга - к одной из клемм токоограничивающего резистора, шунтированного нормально открытым контактом контактора, управл ющий вход которого соединен с выходом реле времени, причем клеммы конденсатора фильтра образуют выход блока, а друга клемма токоограничивающего резистора и обща шина образуют вход блока ограничени .Also new is the fact that the charge current limiting unit of the boat’s power supply unit contains a current-limiting resistor, a contactor, a time relay and an output filter, one terminal of which is connected to a common bus, and the other to one of the terminals of a current-limiting resistor, shunted normally open contact of the contactor, the control input of which is connected to the output of the timer, moreover, the terminals of the filter capacitor form the output of the unit, and the other terminal of the current-limiting resistor and the common bus form the input of the unit is limited and.
Новым вл етс то, что блок защиты от однополюсных коротких замыканий блока питани судна-носител содержит токоог- раничивающие резисторы, балансировочный резистор, выпр митель, усилитель и релейный элемент, выход которого образует выход блока защиты, а вход соединен с выходом усилител , один вход которого подключен к задающему резистору, а другой - кWhat is new is that the protection unit against unipolar short circuits of the power supply unit of the carrier vessel contains current-limiting resistors, a balancing resistor, a rectifier, an amplifier and a relay element, the output of which forms the output of the protection unit, and the input is connected to the output of the amplifier, one input which is connected to the master resistor, and the other to
выходу выпр мител , один вход которого соединен с корпусом, а другой - с движком балансировочного резистора, подключенного последовательно с токоограничиваю- 5 щими резисторами, вторые концы которых соединены с положительной и отрицательной клеммами посто нного тока, образующими вход блока защиты.an output rectifier, one input of which is connected to the housing, and the other to the engine of a balancing resistor connected in series with current-limiting 5 resistors, the second ends of which are connected to the positive and negative DC terminals forming the input of the protection unit.
В за вленной совокупности отличитель0 ные признаки предлагаемого устройства про вили новые свойства, заключающиес в повышении надежности и КПД.In the claimed combination, the distinctive features of the proposed device showed new properties, which consist in increasing reliability and efficiency.
Достижение такого эффекта не вытекает из известных технических решений,The achievement of this effect does not follow from the known technical solutions,
5 На основании изложенного следует считать предложенное техническое решение соответствующим критерию существенные отличи .5 Based on the foregoing, the proposed technical solution should be considered relevant significant differences criterion.
На фиг.1 приведена структурна схемаFigure 1 shows the structural diagram
0 системы электропитание буксируемого подводного комплекса; на фиг.2 - схема преобразовател блока питани судна-носител ; на фиг.З - схема фильтра присоединени ; на фиг.4 - схема блока ограничени зар дного0 power system towed underwater complex; Fig. 2 is a diagram of a converter of a power unit of a carrier vessel; Fig. 3 is a schematic diagram of an attachment filter; 4 is a diagram of a charge restriction unit
5 тока блока питани судна-носител ; на фиг.5 - схема блока защиты от однополюсных к.з. блока питани судна-носител .5 currents of the power unit of the carrier ship; figure 5 is a block diagram of the protection against unipolar short circuit carrier power unit.
СЭП буксируемого подводного комплекса (фиг.1) состоит из блока 1 питани ,The SEC of the towed underwater complex (Fig. 1) consists of a power unit 1,
0 включающего в себ сеть 2 переменного тока судна-носител , пусковое устройство 3, выпр митель 4, блок 5 ограничени зар дного тока, преобразователь 6 со схемой управлени , датчик 7 тока, блок 8 защиты от0, including the carrier ship’s AC network 2, starting device 3, rectifier 4, charging current limiting unit 5, converter 6 with a control circuit, current sensor 7, protection unit 8
5 однополюсных к.з., фильтр 9 присоединени дл аппаратуры высокочастотной в зи, линию 10 посто нного тока в виде кабель- троса с токопровод щей коаксиальной парой , блок питани 11 подводного аппарата,5 single-pole short-circuit, connection filter 9 for high-frequency communication equipment, direct current line 10 in the form of a cable cable with a conductive coaxial pair, power supply unit 11 of the underwater vehicle;
0 включающий фильтр 12 присоединени аппаратуры высокочастотной св зи, пусковой преобразователь 13, инвертор 14, согласующий трансформатор 15, нагрузку 16, многожильный кабель 17 и блок 18 питани 0 including a filter for connecting high-frequency communications equipment 12, a starting converter 13, an inverter 14, a matching transformer 15, a load 16, a multicore cable 17, and a power supply unit 18
5 маневрового аппарата, состо щий из пускового преобразовател 19, инверторов 20,21, согласующих трансформаторов 22,23 и нагрузок 24 и 25.5 of a shunting apparatus, consisting of a starting converter 19, inverters 20.21, matching transformers 22.23 and loads 24 and 25.
К входу 26 преобразовател 6 (фиг.2)To the input 26 of the Converter 6 (figure 2)
0 подключено Ai, A2...AN чеек, содержащих кажда по два однотактных инвертора 27 с выходными трансформаторами 28.29, к концам обмоток которых подключены диоды 30 - 32, объединенные катоды которых соеди5 нены с индуктивностью фильтра 33, а обща точка вторичных обмоток подключена к клемме конденсатора 34. Выходы чеек AL A2...AN включены последовательно между входом 26 и выходным LC-фильтром 35 образующим выход 36 преобразовател 6 VP0 Ai, A2 ... AN cells are connected, each containing two single-cycle inverters 27 with output transformers 28.29, to the ends of the windings of which diodes 30 - 32 are connected, the combined cathodes of which are connected to the filter inductance 33, and the common point of the secondary windings is connected to the capacitor terminal 34. The outputs of the cells AL A2 ... AN are connected in series between the input 26 and the output LC filter 35 forming the output 36 of the converter 6 VP
равл ющие преобразователем входы 37,38 подключены к блоку 39 управлени .inputs 37.38, which are connected by the converter, are connected to the control unit 39.
Фильтр 9(12) присоединени (фиг.З) содержит заградительный дроссель 40, конденсаторы 41, 42 св зи и узел защиты от перенапр жений, состо щий из диодного моста 43, тиристорного короткозамыкател 44 и порогового элемента 45, а также клеммы входа 46(47), подключени к кабель-тросу 48(49) и аппаратуре св зи 50(51).The connection filter 9 (12) (FIG. 3) comprises a surge choke 40, coupling capacitors 41, 42 and an overvoltage protection unit consisting of a diode bridge 43, a thyristor short circuit 44 and a threshold element 45, as well as an input terminal 46 ( 47), connected to a cable cable 48 (49) and communication equipment 50 (51).
Блок 5 ограничени зар дного тока (фиг.4) содержит токоограничивающий резистор 52, шунтированный контактором 53, управл емым реле 54 времени, сглаживающий фильтр 55,56 и клеммы входа 57 и выхода 58.The charge current limiting unit 5 (Fig. 4) comprises a current limiting resistor 52, shunted by a contactor 53, controlled by a time relay 54, a smoothing filter 55.56, and terminals 57 of the input and output 58.
Блок 8 защиты от однополюсных коротких замыканий (фиг.5) содержит клеммы 46 дл подключени к выходу преобразовател , токограничивающие резисторы 59,60, балансировочный резистор 61, выпр митель 62, усилитель 63, задающий резистор 64, релейный элемент на транзисторе 65 и оптопаре 66, две клеммы которой образуют выход 67 блока 8.Block 8 protection against unipolar short circuits (Fig. 5) contains terminals 46 for connecting to the output of the converter, current limiting resistors 59.60, balancing resistor 61, rectifier 62, amplifier 63, driving resistor 64, relay element on transistor 65 and optocoupler 66 , the two terminals of which form the output 67 of block 8.
Блок 39 управлени может быть выполнен , например, согласно а.с.Мг 944058 или другой схеме. Пусковой преобразователь 13 может быть выполнен по за вке 4115322/07, пол.решение от 12.02.87.The control unit 39 may be implemented, for example, according to A.C. Mg 944058 or another scheme. Starting converter 13 can be performed by application 4115322/07, pol. Resolution from 12.02.87.
СЭП буксируемого подводного комплекса работает следующим образом.SEP towed underwater complex operates as follows.
На вход блока 1 судна-носител (см.фиг. 1) поступает напр жение сети 2 переменного тока и после включени пускового устройства 3, которое может быть выполнено в виде контактора с дистанционным управлением, выпр мл етс выпр мителем 4 и через блок 5 ограничени зар дного тока подаетс на вход 26 вольто- добавочного преобразовател 6. Ограничение зар дного тока конденсатора 56 и емкости элементов электропитани (см.фиг.4) осуществл етс за счет последовательного включени резистора 52 в цепь выпр мленного тока с последующим шунтированием его контактами контактора 53, включение которого осуществл етс с временной задержкой реле 54 времени. Величина напр жени на входе кабель-троса 10 определ етс величиной напр жени на выход выпр мител 4 и дополнительного напр жени , создаваемого вольтодобавочным преобразователем 6, которые суммируютс таким образом, чтобы на входе блока 18 питани маневрового аппарата обеспечить посто нство напр жени при изменени х тока нагрузки 16,24,25 и колебани х напр жени питающей сети 2, что достигаетс введением отрицательной обратной св зиThe input of unit 1 of the carrier vessel (see Fig. 1) receives the voltage of the AC network 2 and, after switching on the starting device 3, which can be made in the form of a contactor with remote control, is rectified by rectifier 4 and through block 5 of the limitation the charging current is supplied to the input 26 of the voltage-boost converter 6. The charging current of the capacitor 56 and the capacity of the power supply elements (see Fig. 4) are limited by sequentially connecting the resistor 52 to the rectified current circuit and then bridging it the contacts of the contactor 53, the inclusion of which is carried out with a time delay of the time relay 54. The voltage at the input of the cable 10 is determined by the voltage at the output of the rectifier 4 and the additional voltage created by the boost converter 6, which are summed so that at the input of the power supply unit 18 of the shunting device to provide a constant voltage when changing load current 16.24.25 and voltage fluctuations of the supply network 2, which is achieved by introducing negative feedback
по напр жению 37 и положительной обратной св зью по току нагрузки 38, подключенной к выходу датчика 7 тока.voltage 37 and positive current feedback of the load 38 connected to the output of the current sensor 7.
После датчика 7 тока напр жение посто нного тока поступает на вход 46 фильтра 9 присоединени и после заградительного дроссел 40 - на вход 46 кабель-троса 10 линии св зи. На второй вход 50 поступают информационные сигналы, которые черезAfter the current sensor 7, the DC voltage is supplied to the input 46 of the attachment filter 9 and, after the interfering circuit 40, to the input 46 of the cable 10 of the communication line. The second input 50 receives information signals that through
конденсаторы 41,42 св зи образуют на выходе совмещенный информационно-энергетический канал. Вход 50 шунтирован тиристорным короткозамыкателем на элементах 43 - 45, исключающим возникновение перенапр жений на входе 50 при переходных и аварийных режимах в системе электропитани .coupling capacitors 41.42 form at the output a combined information and energy channel. The input 50 is shunted by a thyristor short-circuit on the elements 43 - 45, which prevents overvoltages at the input 50 during transient and emergency conditions in the power supply system.
При подъеме напр жени на входе 11 до определенного уровн включаетс пусковойWhen the voltage rises at the input 11 to a certain level, the starting
преобразователь 13, создает напр жение управлени дл инвертора 14, с выхода которого напр жение через согласующий трансформатор 15 поступает на нагрузку 16, Одновременно инвертор 14 переходит наConverter 13 creates a control voltage for the inverter 14, the output of which the voltage through the matching transformer 15 is supplied to the load 16, At the same time, the inverter 14 switches to
самопитание и выключаетс преобразователь 13. При этом происходит аналогичный запуск инвертора 20 от пускового преобразовател 19, выполненного аналогично 13, и через согласующий трансформатор 22 получают питание нагрузки 24, При этом инвертор 20 переходит на самопитание, отключаетс преобразователь 19 и подаетс напр жение управлени от трансформатора 22 на вход инвертора 21, питающего импульсные нагрузки 25 через согласующий трансформатор 23.the converter 13 turns on and turns off. In this case, the inverter 20 starts in the same way from the starting converter 19, which is made similarly to 13, and the load 24 is supplied via the matching transformer 22. In this case, the inverter 20 switches to self-supply, the converter 19 is turned off and the control voltage from the transformer is applied 22 to the input of the inverter 21, which supplies pulsed loads 25 through a matching transformer 23.
Разделение по питанию импульсных и посто нных нагрузок в блоке питани маневрового аппарата повышает помехозащищенность аппаратуры средств св зи и надежность работы блока, т.к. схема управлени инвертора питани импульсных нагрузок защищена стабильным напр жением от согласующего трансформатора 22. Применение вольтодобавочного преобразовател 6 в блоке питани судна-носител позвол ет улучшить массогабаритные показатели и КПД блока, т.к. мощность блока рассчитана только на величину добавки напр жени кSeparation of pulsed and constant loads in the power supply unit of the shunting apparatus increases the noise immunity of communication equipment and the reliability of the unit, since The control circuit of the inverter for supplying pulsed loads is protected by a stable voltage from the matching transformer 22. The use of a booster converter 6 in the power supply unit of the carrier vessel improves the overall dimensions and efficiency of the unit, since the power of the unit is designed only for the amount of voltage addition to
выпр мленному напр жению выпр мител . 4, Применение защиты от однополюсных коротких замыканий на корпус в системе посто нного тока позвол ет повысить надежность и безопасность обслуживани rectified voltage rectifier. 4, The application of protection against single-pole short circuits on the housing in a DC system improves the reliability and safety of service
комплекса.complex.
(56) 1. Ястребов В,С., Горлов А.А. и Симин- ский В.В. Электроэнергетические установки подводных аппаратов. Л.: Судостроение, 1987, с.91(56) 1. Hawks B, S., Gorlov A.A. and Siminsky V.V. Power installations of underwater vehicles. L .: Shipbuilding, 1987, p. 91
2. Ястребов B.C., Горлов А.А. и Симин- ский В.В. Электроэнергетические установки подводных аппаратов. Л.: Судостроение, с.,92, р.442. Hawks B.C., Gorlov A.A. and Siminsky V.V. Power installations of underwater vehicles. L .: Shipbuilding, p. 92, p. 44
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5005100 RU2004051C1 (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Electric power system of tugged underwater set |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5005100 RU2004051C1 (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Electric power system of tugged underwater set |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004051C1 true RU2004051C1 (en) | 1993-11-30 |
Family
ID=21586710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5005100 RU2004051C1 (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Electric power system of tugged underwater set |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2004051C1 (en) |
-
1991
- 1991-07-12 RU SU5005100 patent/RU2004051C1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3567711B1 (en) | Module of suppressing inrush current, method of controlling the same and on-board bidirectional charger using the same | |
| EP0509991B1 (en) | A system for discharging electrical power from a high-voltage direct current line | |
| WO1984000858A1 (en) | Inverter protected in respect of the rates of increase of current and voltage | |
| CN112769181A (en) | Bidirectional charging circuit and device of electric power storage equipment and control method | |
| RU2004051C1 (en) | Electric power system of tugged underwater set | |
| CN218276462U (en) | Photovoltaic system leakage current suppression system | |
| RU2390896C2 (en) | Electric power system of submarine with uninterrupted electric power supply of responsible consumers with 27 v dc and 220 v ac | |
| US5644485A (en) | Converter connection with a balancing circuit | |
| US20220360094A1 (en) | Power supply system | |
| CN212586509U (en) | Energy feedback type load testing system | |
| CN112952907A (en) | Power supply system and output voltage control method of direct current combiner box | |
| EP0010811A1 (en) | Switching transistor over-voltage protection means | |
| RU2737107C1 (en) | Intelligent secondary power source | |
| SU1089737A1 (en) | Frequency converter | |
| SU1042127A1 (en) | Disconnection process in electric mains | |
| CN220964354U (en) | Pre-charging system of electric ship | |
| CN112260542A (en) | Circuit for realizing on/off signal isolation transmission function and control method | |
| SU1137981A2 (en) | Self-exciting voltage inverter | |
| SU1624594A1 (en) | Device for protection of reversible thyristor converter | |
| CN111458639A (en) | Energy feedback type load testing system | |
| SU1682598A1 (en) | Spark-safe system for remote power supply | |
| RU1823071C (en) | Electric substation compensator | |
| JP2909391B2 (en) | Inrush current suppression circuit | |
| SU1352595A1 (en) | D.c.voltage converter | |
| SU1427476A2 (en) | User overvoltage protection arrangement |