RU2003530C1 - Method of and built-in device for diagnosing condition of brakes of transport and traction vehicles - Google Patents
Method of and built-in device for diagnosing condition of brakes of transport and traction vehiclesInfo
- Publication number
- RU2003530C1 RU2003530C1 SU4941843A RU2003530C1 RU 2003530 C1 RU2003530 C1 RU 2003530C1 SU 4941843 A SU4941843 A SU 4941843A RU 2003530 C1 RU2003530 C1 RU 2003530C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- transport
- braking
- information signals
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Использование, в технической диагностике транспортных или т говых машин дл определени неисправного состо ни тормозной системы непосредственно в процессе движени транспортных или т говых машин Сущность изобретени устройство содержит измерители тормозного момента каждого колеса, закрепленные на неподвижном суппорте и кинематически св занные с подвижным суппортом, содержащие корпус, расширительный бачок, прижимную пружину, подпружиненный запорный клапан, рабочее тело в виде жидкости, шток - поршень, сопр женный с рычагом Последний выполнен заодно с подвижным суппортом, установленным с возможностью поворота на неподвижном суппорте В корпусе измерителей тормозного момента установлены датчики дл измерени давлени рабочего тела, выходы которых соединены с информационными входами электронно - логического блоча Устройство содержит датчик включени сигнала торможени Электронно-логический блок выполнен на базе серийного однокристального микропроцессорного контроллера 2 саф-лы. 5 илUse, in the technical diagnostics of transport or traction machines to determine the malfunctioning state of the brake system directly during the movement of transport or traction machines. Summary of the invention, the device comprises brake torque meters of each wheel mounted on a fixed caliper and kinematically connected to a movable caliper, comprising a housing , expansion tank, clamping spring, spring-loaded shut-off valve, working fluid in the form of a fluid, piston rod connected to lever П the latter is made integral with a movable caliper mounted for rotation on a fixed caliper. In the case of brake torque meters, sensors are installed for measuring the pressure of the working fluid, the outputs of which are connected to the information inputs of the electronic logic block. The device contains a sensor for activating the brake signal. The electronic logic block is based on serial single-chip microprocessor controller 2 saf-ly. 5 silt
Description
Изобретение относитс к области технической диагностики транспортных или т говых машин, касаетс встроенных средств диагностировани и может быть использовано дл объективного определени неисправного состо ни тормозной системы непосредственно в процессе движени транспортных или т говых машин.The invention relates to the field of technical diagnostics of transport or traction machines, relates to built-in diagnostics, and can be used to objectively determine the malfunctioning state of the brake system directly during the movement of transport or traction machines.
Известен способ диагностики тормозов автомобил , заключающийс в раскручивании вывешенных колес, последующем их торможении и фиксации времени от начала торможени до полной остановки каждого колеса, а также с целью повышени точности измерений и удешевлени процесса диагностики в период торможени исключают какое-либо внешнее воздействие на колеса . В известном способе определ ют неодновременность торможени отдельных колес.A known method for diagnosing automobile brakes is to untwist the suspended wheels, then brake them and fix the time from the start of braking to the complete stop of each wheel, as well as to increase the accuracy of measurements and reduce the cost of the diagnostic process during braking to prevent any external impact on the wheels. In the known method, the non-simultaneous braking of individual wheels is determined.
Недостаток этого способа в том, что диагностику тормозов автомобил можно проводить только в стационарных услови х, Этим способом невозможно оценить неисправности регул тора тормозных сил. Кроме того, способ не дает возможности определить самопроизвольное срабатывание како- го-либо из тормозных механизмов непосредственно в процессе движени .The disadvantage of this method is that diagnostics of car brakes can only be carried out under stationary conditions. In this way, it is impossible to assess the malfunctions of the brake force regulator. In addition, the method does not make it possible to determine the spontaneous operation of any of the braking mechanisms directly in the process of movement.
Наиболее близким по сущности к предложенному решению вл етс способ диагностировани неисправностей тормозного привода транспортного средства, заключающийс в измерении деформации наружной поверхности тормозного барабана при воздействии на него тормозных колодок, а также с целью повышени точности и упрощени процесса диагностировани за оценочный параметр принимают разность времени нарастани и времени спадани деформации наружной поверхности тормозного барабана при равномерном нажатии и отпускании тормозной педали.Closest to the proposed solution in essence is a method for diagnosing malfunctions of a vehicle’s brake drive, which consists in measuring the deformation of the outer surface of the brake drum when brake pads act on it, and also to increase the accuracy and simplify the diagnostic process, the rise time difference is taken as the estimated parameter and the time of decay of the deformation of the outer surface of the brake drum when the brake pedal is depressed and released uniformly.
Недостатком этого способа вл етс то, что диагностику тормозов автомобил мОж- но проводить только в стационарных услови х . Этим способом невозможно оценить неисправность регул тора тормозных сил. Кроме того, способ не дает возможности определить самопроизвольное срабатывание какого-либо из колесных тормозных ме- ханизмов. Он не пригоден и дл определени процесса торможени каждого колеса автомобил непосредственно в процессе движени .The disadvantage of this method is that automobile brakes can only be diagnosed in stationary conditions. In this way, it is not possible to assess the malfunction of the brake force regulator. In addition, the method does not make it possible to determine the spontaneous operation of any of the wheel braking mechanisms. It is also not suitable for determining the braking process of each wheel of a car directly during movement.
Цель изобретени - повышение надежности работы тормозной системы и упрощение процесса диагностировани технического состо ни тормозов транспортных или т говыхThe purpose of the invention is to increase the reliability of the brake system and simplify the process of diagnosing the technical condition of the brakes of transport or traction
машин непосредственно в процессе движени .machines directly in the process of movement.
Дл достижени этой цели в процессе движени посто нно считывают и запоминают информационный сигнал от датчика включени сигнала торможени , провер ют значение этого сигнала на достоверность, дл чего считывают и запоминают значени информационных сигналов от измерителейTo achieve this goal, during the movement, the information signal from the brake signal enable sensor is constantly read and stored, the value of this signal is checked for reliability, for which the values of information signals from meters are read and stored
0 тормозного момента каждого колеса, которые , в свою очередь, провер ют на достоверность путем сравнени с нижним и верхним пределами возможного диапазона изменени сигнала измерител тормозного0 braking torque of each wheel, which, in turn, is checked for reliability by comparing with the lower and upper limits of the possible range of the brake meter signal
5 момента. Если значени информационных сигналов от какого-либо из измерителей тормозного момента меньше нижнего или больше верхнего предела, то формируют диагностическое сообщение о неисправности5 points. If the values of the information signals from any of the braking torque meters are less than the lower or greater than the upper limit, a diagnostic error message is generated
0 соответствующего измерител тормозного момента. Если значени информационных сигналов от всех измерителей тормозного момента соответствуют расторможенному состо нию транспортной или т говой маши5 ны, а информационный сигнал от датчика включени сигнала торможени соответствует заторможенному состо нию транспортной или т говой машины, то выдают диагностическое сообщение о неисправно0 сти датчика включени сигнала торможени типа самопроизвольного срабатывани этого датчика. Если значени информационных сигналов от всех измерителей тормозного момента соответствуют заторможенному0 corresponding brake torque meter. If the values of the information signals from all the braking moment meters correspond to the braked state of the transport or traction machine5, and the information signal from the brake signal enable sensor corresponds to the braked state of the transport or traction machine, a diagnostic message is issued about the malfunction of the brake signal switch spontaneous operation of this sensor. If the values of the information signals from all brake torque meters correspond to a braked
5 состо нию транспортной или т говой машины , а информационный сигнал от датчика . включени сигнала торможени отсутствует , т.е. соответствует расторможенному со- сто нию транспортной или т говой5 to the state of the transport or traction machine, and the information signal from the sensor. there is no brake signal corresponds to the cleared state of transport or traction
0 машины, то выдают диагностическое сообщение о неисправности датчика включени сигнала торможени типа несрабатывани датчика. После проверки информационных сигналов от датчика включени сигнала тор5 можени и измерителей тормозного момента каждого колеса на достоверность считывают и запоминают значени информационных сигналов от измерителей тормозного момента каждого колеса в0 of the machine, they will issue a diagnostic message about the malfunction of the brake signal enable sensor, such as a sensor malfunction. After checking the information signals from the sensor for turning on the signal of the torus 5 and the brake torque meters of each wheel for reliability, the values of the information signals from the brake torque meters of each wheel are read and stored
0 расторможенном состо нии транспортной или т говой машины, суммируют их по контурам тормозного привода м запоминают эти суммы. Если значени информационных сигналов от какого-либо из измерителей0 the disengaged state of the transport or traction machine, summarize them along the contours of the brake drive and remember these amounts. If the values of information signals from any of the meters
5 тормозного момента соответствуют процессу торможени соответствующего колеса, а информационный сигнал от датчика включени сигнала торможени отсутствует, т.е. соответствует расторможенному состо нию транспортной или т говой машины, то выдают диагностическое сообщение о самопроизвольном срабатывании тормозного механизма того или другого колеса. При затормаживании транспортной или т говой машины считывают, запоминают и подвергают последующей обработке параметры контролируемых процессов торможени каждого колеса, фиксируют врем начала нарастани тормозного момента на каждом колесе, сравнивают эти времена между собой и в случае их разброса, превышающего наперед заданный предел, выдают диагностическое сообщение о неодновременности срабатывани колесных тормозных меха- низмов. При затормаживании транспортной или т говой машины значени информационных сигналов от измерителей тормозного момента каждого колеса суммируют и запоминают эти суммы по ос м, бор- там и контурам тормозного привода, определ ют их отношение. После этого сравнивают отношени суммарных значений информационных сигналов от измерителей тормозного момента дл каждой оси с рабочей характеристикой регул тора тормозных сил (Гришкевич А.И. Автомобили: Теори . Мн.: Выш.шк., 1986, с.98-100). При их несоответствии выдают диагностическое сообщение о неисправности регул тора тормозных сил, определ ют разность суммарных информационных сигналов от измерителей тормозного момента по правому и левому борту, сравнивают ее с предельно допустимой величиной и при ее превышении выдают диагностическое сообщение о неравномерности действи тормозных механизмов по бортам (ОСТ 37.001.016-70 устанавливает , что отклонение величин правых и левых тормозных сил не должно быть более 15%, сравнение при этом производитс с наибольшей из двух бортовых сил). Суммарные значени информационных сигналов от измерителей тормозного момента дл каждого контура тормозного привода в заторможенном состо нии транспортной или т говой машины сравнивают с суммарными значени ми информационных сигналов от измерителей тормозного момента дл одноименных контуров тормозного привода в расторможенном состо нии транспортной или т говой машины, В случае равенства суммарных значений информационных сигналов от измерителей тормозного момента дл одноименных контуров тормозного привода до и во врем затормаживани транспортной или т говой машины выдают диагностическое сообщение о выходе из стро соответствующего контура тормозного привода. После окончани процесса диагностировани технического состо ни тормозов транспортной или т говой машины оп ть возвращаютс в исходное положение, т.е. к выполнению проверки датчика включени сигнала тор- 5 можени на достоверность, и процесс диагностировани технического состо ни тормозов повтор етс .5, the braking torque corresponds to the braking process of the corresponding wheel, and there is no information signal from the brake signal enable sensor, i.e. Corresponding to the disinhibited state of a transport or traction machine, a diagnostic message is issued about the spontaneous operation of the brake mechanism of one or another wheel. When braking a transport or traction machine, the parameters of the controlled braking processes of each wheel are read, stored and subjected to subsequent processing, the start time of the increase in braking torque on each wheel is recorded, these times are compared with each other, and if they exceed the specified limit, a diagnostic message is issued about the non-simultaneous operation of the wheel braking mechanisms. When braking a transport or traction machine, the values of information signals from the brake moment meters of each wheel are summed up and these values are stored along the axles, sides and contours of the brake drive, and their ratio is determined. After that, the ratios of the total values of information signals from the brake moment meters for each axis are compared with the working characteristic of the brake force regulator (Grishkevich A.I. Automobiles: Theory. Mn .: Vysh.shk., 1986, pp. 98-100). If they are inconsistent, a diagnostic message is issued about the malfunction of the brake force regulator, the difference between the total information signals from the brake moment meters on the starboard and left sides is determined, it is compared with the maximum permissible value, and when it is exceeded, a diagnostic message is issued about the uneven action of the brake mechanisms on the sides ( OST 37.001.016-70 establishes that the deviation of the values of the right and left braking forces should not be more than 15%, a comparison is made with the largest of the two airborne forces). The total values of the information signals from the brake torque meters for each circuit of the brake drive in the braked state of the transport or traction machine are compared with the total values of the information signals from the brake torque meters for the same brake circuit in the braked state of the transport or traction machine, In the case of the equality of the total values of the information signals from the brake torque meters for the same circuit of the brake drive before and during When braking a transport or traction machine, a diagnostic message is issued to indicate that the corresponding brake circuit has failed. After completing the process of diagnosing the technical condition of the brakes of the transport or towing machine, they again return to their original position, i.e. to validate the brake enable sensor 5 for validity, and the process of diagnosing the technical condition of the brakes is repeated.
При сравнении предложенного технического решени с объектами аналогичногоWhen comparing the proposed technical solution with objects similar
0 назначени , обнаруженными в процессе патентного поиска, установлено, что в известных способах отсутствуют признаки, сходные с признаками, отличающими за вл емое решение от прототипа.With respect to the purpose found in the patent search process, it has been found that in the known methods there are no features similar to those distinguishing the claimed solution from the prototype.
5 Посто нное считывание, запоминание и последующа обработка параметров контролируемых процессов в расторможенном состо нии и при торможении каждого колеса в заторможенном состо нии транспорт0 ной или т говой машины независимо от темпа нажати и отпускани тормозной педали , по мнению авторов, отличаетс неочевидностью .5 The constant reading, storing and subsequent processing of the parameters of controlled processes in the unbraked state and when each wheel brakes in the braked state of a transport or traction machine, regardless of the pace of pressing and releasing the brake pedal, is non-obvious.
Основыва сь на вышеприведенныхBased on the foregoing
5 данных, можно заключить, что предложенное техническое решение способа встроенного диагностировани технического состо ни тормозов транспортных или т говых машин обладает существенными отли0 чи ми.5 of the data, it can be concluded that the proposed technical solution for the method of integrated diagnostics of the technical condition of the brakes of transport or traction machines has significant differences.
Дл осуществлени этого способа предложено устройство.A device is provided for implementing this method.
Известно устройство диагностики тор5 мозов автомобил , содержащее основание со смонтированными на нем подъемным механизмом и электрическим приводом дл вывешенных колес, контрольно-измерительную аппаратуру и органы управлени ,A device for diagnosing automobile brakes is known, which comprises a base with a lifting mechanism mounted thereon and an electric drive for the suspended wheels, instrumentation and controls.
0 подключенные к электронной системе слежени . Электрический привод дл колес снабжен горизонтальными приводными роликами , контактирующими с боковой поверхностью шин колес, и установлен на0 connected to an electronic tracking system. The electric drive for wheels is equipped with horizontal drive rollers in contact with the side surface of the tire wheels, and is mounted on
5 основании с возможностью бокового смещени .5 of the base with the possibility of lateral displacement.
Недостатком известного устройства вл етс то, что диагностирование производитс при вывешенном автомобиле иA disadvantage of the known device is that the diagnosis is carried out with the vehicle hanging and
0 примен етс , как правило, в стационарных услови х, Кроме того, не достигаетс полна имитаци дорожных условий.0 is used, as a rule, in stationary conditions. In addition, a complete imitation of road conditions is not achieved.
Наиболее близким по технической сущности к предполагаемому изобретению в5 л етс устройство дл диагностировани тормозов на борту автомобил , содержащее датчик замедлени автомобил и блок индикации . С целью исключени субъективных ошибок при оценке состо ни и вы влении неисправностей тормозов оно снабженоThe closest in technical essence to the alleged invention is a device for diagnosing brakes on board an automobile, comprising a vehicle deceleration sensor and an indication unit. In order to eliminate subjective errors in assessing the condition and troubleshooting of brakes, it is equipped
датчиком давлени в приводе тормозов и вычислительным блоком дл взаимосв занной обработки параметров контролируемых процессов в переходном и установившемс режимах торможени .pressure sensor in the brake actuator and a computing unit for interconnected processing of parameters of controlled processes in transient and steady state braking modes.
Недостатком данного устройства вл етс то, что диагностирование производитс только при резких торможени х, что может привести к интенсивному износу шин.The disadvantage of this device is that the diagnosis is carried out only under sharp braking, which can lead to intensive tire wear.
Цель устройства встроенного диагностировани технического состо ни тормозов транспортных или т говых машин - исключение субъективных ошибок при оценке состо ни и вы влении неисправностей тормозной системы непосредственно в процессе движени .The purpose of the device for the integrated diagnostics of the technical condition of brakes of transport or traction machines is to eliminate subjective errors in assessing the condition and detecting malfunctions of the brake system directly during movement.
Цель достигаетс тем, что устройство содержит измерители тормозного момента каждого колеса, закрепленные на неподвижном суппорте и кинематически св занные с подвижным суппортом, содержащие корпус, расширительный бачок, прижимную пружину, подпружиненный запорный клапан , рабочее тело в виде жидкости, шток- поршень, сопр женный с рычагом. Последний выполнен заодно с подвижным суппортом, установленным с возможностью поворота на неподвижном суппорте. В корпусе измерителей тормозного момента установлены датчики дл измерени давлени рабочего тела в виде жидкости, выходы которых соединены с информационными входами коммутатора аналоговых сигналов, выход которого соединен с входом аналого- цифрового преобразовател , цифровой выход которого соединен с одним из каналов ввода/вывода микропроцессорного контроллера . Второй канал ввода/вывода контроллера соединен с входами управлени аналого-цифрового преобразовател и коммутатора аналоговых сигналов. Кроме того, устройство содержит датчик включени сигнала торможений концевого типа, выход которого через формирователь подключен к второму каналу ввода/вывода, третий канал ввода/вывода микропроцессорного контроллера усилители подключен к устройству отображени информации. Дл обеспечени обработки информации микропроцессорный контроллер содержит посто нное запоминающее устройство, в котором хран тс алгоритм работы устройства встроенного диагностировани технического состо ни тормозов, оперативное запоминающее устройство данных, таймер и арифметико-логическое устройство, в котором производитс обработка информации по программе, хран щейс в посто нном запоминающем устройстве. Дл задани тактовой частоты к однокристальномуThe goal is achieved in that the device comprises brake torque meters of each wheel mounted on a fixed caliper and kinematically connected to a movable caliper, comprising a housing, an expansion tank, a compression spring, a spring-loaded shut-off valve, a working fluid in the form of a fluid, a piston rod, an associated with a lever. The latter is made integral with a movable caliper mounted rotatably on a fixed caliper. Sensors for measuring the pressure of the working fluid in the form of a liquid are installed in the housing of brake torque meters, the outputs of which are connected to the information inputs of an analog signal switch, the output of which is connected to the input of an analog-to-digital converter, the digital output of which is connected to one of the input / output channels of the microprocessor controller. The second input / output channel of the controller is connected to the control inputs of the analog-to-digital converter and analog signal switch. In addition, the device comprises an end-type brake signal enable sensor, the output of which through the driver is connected to the second input / output channel, the third input / output channel of the microprocessor controller amplifiers is connected to the information display device. To provide information processing, the microprocessor controller contains a read-only memory, which stores the algorithm of the device for the integrated diagnostics of the technical condition of the brakes, a random access memory, a timer and an arithmetic-logic device, in which information is processed using a program stored in the read-only memory storage device. To set the clock frequency to single-chip
микропроцессорному контроллеру подключен кварцевый резонатор.the microprocessor controller is connected to a quartz resonator.
При сравнении предложенного устройства с объектами аналогичного назначени When comparing the proposed device with objects of similar purpose
установлено, что в известных устройствах отсутствуют признаки, сходные с признаками , отличающими данное техническое решение от прототипа.it is established that in the known devices there are no signs similar to those distinguishing this technical solution from the prototype.
В известных технических решени х поIn known technical solutions for
0 подобным устройствам решений, сходных с за вл емым, не обнаружено, Следовательно , предложенное техническое решение обладает существенными отличи ми.No similar solutions to the claimed devices were found. Therefore, the proposed technical solution has significant differences.
На фиг.1 показана структурна схемаFigure 1 shows a structural diagram
5 устройства дл встроенного диагностировани технического состо ни тормозов транспортных или т говых машин; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.З - тормозной механизм с подвижны./ суппортом; на фиг.45 devices for integrated diagnostics of the technical condition of the brakes of transport or traction machines; figure 2 is a section aa in fig.Z; in Fig.Z - brake mechanism with movable. / caliper; figure 4
0 - устройство дл встроенного диагностировани технического состо ни тормозов транспортных или т гоаых машин, аксонометри ; на фиг.5 - электрическа схема микропроцессорного контроллера.0 - device for integrated diagnostics of the technical condition of brakes of transport or other vehicles, axonometric; figure 5 is an electrical diagram of a microprocessor controller.
5 Устройство дл встроенного диагностировани технического состо ни тормозов транспортных или т говых машин включает в себ электронно-логический блок, датчики давлени Д1, Д2, ДЗ, Д4 дл каждого колеса,5 The device for the integrated diagnosis of the technical condition of the brakes of transport or traction machines includes an electronic logic unit, pressure sensors D1, D2, DZ, D4 for each wheel;
0 датчик Д5 включени сигнала торможени , измерители тормозного момента ИТМ1, ИТМ2, ИТМЗ, ИТМ4 на каждом колесе и тормозной механизм с подвижным суппортом (фиг.З),0 sensor D5 enable the brake signal, braking torque meters ITM1, ITM2, ITMZ, ITM4 on each wheel and the brake mechanism with a movable caliper (Fig.Z),
5 Электронно-логический блок выполнен на базе серийного однокристального микропроцессорного контроллера, например КМ 1816ВЕ51 (Стэшин В.В. и др, Проектирование цифровых устройств на однокристальных5 The electronic logic unit is based on a serial single-chip microprocessor controller, for example KM 1816BE51 (V. Steshin et al., Designing digital devices on single-chip
0 микроконтроллерах, М,; Энергоатомиздат, 1990. - 224 с), и содержит коммутатор аналоговых сигналов К. аналого-цифровой преобразователь АЦП, три канала ввода/вывода КО, К1, К2, усилители У, уст5 ройство отображени информации УИ, посто нное запоминающее устройство программы ПЗУП, оперативное запоминающее устройство данных ОЗУД, арифметико- логическое устройство АЛУ, таймер Т. Дл 0 microcontrollers, M ;; Energoatomizdat, 1990. - 224 s), and contains a switch for analog signals K. An analog-to-digital converter for the ADC, three input / output channels KO, K1, K2, amplifiers U, a device for displaying information UI, read-only memory of the program ROM, operational RAM data storage device, ALU arithmetic logic device, timer T. For
0 задани тактовой частоты к микропроцессорному контроллеру подключен кварцевый резонатор КР, электрически соединенные между собой (фиг.5).0 to set the clock frequency, a quartz resonator KR connected electrically to each other is connected to the microprocessor controller (Fig. 5).
Измеритель тормозного момента (фиг.2)The brake torque meter (figure 2)
5 каждого колеса транспортной или т говой машины, закрепленный на неподвижном суппорте 1, содержит корпус 2, расширительный бачок 3, прижимную пружину 4, подпружиненный запорный клапан 5, рабо- чее тело в виде жидкости 6. шток-поршень5 of each wheel of a transport or traction machine, mounted on a fixed support 1, comprises a housing 2, an expansion tank 3, a compression spring 4, a spring-loaded shut-off valve 5, a working fluid in the form of a liquid 6. rod-piston
7, заливную пробку-сапун 8, датчик давлени Д1.7, filler plug-breather 8, pressure sensor D1.
Тормозной механизм с подвижным суппортом на каждом колесе, вход щий в состав устройства дл встроенного диагностировани технического состо ни тормозов транспортных или т говых машин, состоит из подвижного суппорта 9, к которому креп тс колесный цилиндр 10, опорные пальцы 11с колодками 12, Тормозной механизм,с подвижным суппортом 9 имеет возможность поворачиватьс относительно неподвижного суп порта 1. К тормозному механизму с подвижным суппортом 9 крепитс рычаг 13, а к неподвижному суппорту 1 крепитс измеритель тормозного момента ИТМ1 с датчиком давлени Д1.The brake mechanism with a movable caliper on each wheel, which is part of the device for the integrated diagnosis of the technical condition of the brakes of transport or traction machines, consists of a movable caliper 9 to which the wheel cylinder 10 is attached, the support fingers 11c with pads 12, The brake mechanism with movable caliper 9 has the ability to rotate relative to the fixed support of port 1. Lever 13 is attached to the brake mechanism with movable caliper 9, and the brake torque meter IT is attached to the fixed caliper 1 M1 with a pressure sensor D1.
Работает устройство следующим образом .The device operates as follows.
Оно включаетс в работу во врем запуска ДВС и работает от бортовой электросети транспортной или т говой машины. Посто нно считывают и запоминают информационный сигнал от датчика включени сигнала торможени . Провер ют значение этого сигнала на достоверность, дл чего считывают и запоминают значени информационных сигналов от измерителей тормозного момента каждого колеса, которые, в свою очередь, провер ют на достоверность путем сравнени с нижним и верхним пределами возможного диапазона изменени сигнала измерител тормозного момента . Если значени информационных сигналов от какого-либо из измерителей тормозного момента меньше нижнего или больше верхнего предела, то формируют диагностическое сообщение о неисправности соответствующего измерител тормозного момента. Если значени информационных сигналов от всех измерителей тормозного момента соответствуют расторможенному состо нию транспортной или т говой машины , а информационный сигнал от датчика включени сигнала торможени соответствует заторможенному состо нию транспортной или т говой машины, то выдают диагностическое сообщение о неисправности датчика включени сигнала торможени типа самопроизвольного срабатывани , т.е. замыкание плюсового провода на массу, поломка или заедание возвратной пружины, попадание провод щей среды. Если значени информационных сигналов от всех из- мерителей тормозного момента соответствуют заторможенному состо нию транспортной или т говой машины, а информационный сигнал от датчика включени сигнала торможени отсутствует, т.е.It is included in the operation during the start of the internal combustion engine and is powered by the on-board power supply of a transport or traction machine. The information signal from the brake signal enable sensor is constantly read and stored. The value of this signal is checked for reliability, for which the values of information signals from the brake torque meters of each wheel are read and stored, which, in turn, are checked for reliability by comparing with the lower and upper limits of the possible range of the signal measurement of the brake torque meter. If the values of the information signals from any of the brake torque meters are less than the lower or greater than the upper limit, a diagnostic message is generated about the malfunction of the corresponding brake torque meter. If the values of the information signals from all the brake torque meters correspond to the braked state of the transport or traction machine, and the information signal from the brake signal enable sensor corresponds to the braked state of the transport or traction machine, a diagnostic message is issued about the malfunction of the brake signal switch of the type of spontaneous operation , i.e. short circuit of the positive wire to ground, breakage or jamming of the return spring, ingress of a conductive medium. If the values of the information signals from all the braking torque meters correspond to the inhibited state of the transport or traction machine, and there is no information signal from the brake signal enable sensor, i.e.
соответствует расторможенному состо нию транспортной или т говой машины, то выдают диагностическое сообщение о неисправности датчика включени сигнала торможени типа несрабатывани датчика, т.е. обрыв плюсового провода, окисление контактов. После проверки информационных сигналов от датчика включени сигнала торможени и измерителей тормозного момента каждого колеса на достоверность, считывают и запоминают значени информационных сигналов от измерителей тормозного момента каждого колеса в расторможенном состо нии транспортной или т говой машины. Суммируют их по контурам тормозного привода и запоминают эти суммы. Если значени информационных сигналов от какого-либо из измерителей тормозного момента соответствуют процессу торможени соответствующего колеса, а информационный сигнал отдатчика включени сигнала торможени отсутствует, т.е. соответствует расторможенному состо нию транспортной или т говой машины, то выдают диагностическое сообщение о самопроизвольном срабатывании тормозного механизма того или другого колеса. При затормаживании транспортной или т говой машины рабочее тело взаимодействует с поршеньками колесного цилиндра 10, которые в свою очередь прижимают колодки 12 к тормозному барабану 14. За счет сил трени , возникающих между тормозным барабаном 14 и фрикционными накладками, тормозной механизм с подвижным суппортом 9 стремитс повернутьс относительно неподвижного суппорта 1. Рычаг 13. сделанный за одно целое с тормозным механизмом на подвижном суппорте 9, передает усилие на шток-поршень 7 измерител тормозного момента ИТМ1. Шток-поршень 7, в свою очередь, воздействует на рабочее тело в виде жидкости б, которое закрывает подпружиненный запорный клапан 5. Избыточное давление рабочего тела в виде жидкости 6 с помощью датчика давлени Д1 преобразуетс в информационный сигнал. Значени информационных сигналов от измерителей тормозного момента ИТМ1. ИТМ2, ИТМЗ, ИТМ4 каждого колеса, в которых установлены датчики давлени Д1, Д2, ДЗ, Д4. поступают в электронно-логический блок, который считывает, запоминает и подвергает последующей обработке параметры контролируемых процессов торможени каждого колеса, фиксирует врем начала на- растанир тормозного момента на каждом колесе, сравнивает эти времена между собой и в ел/чае их разброса, превышающего наперед заданный предел, выдает диагностическое сообщение о неодновременности срабатывани колесных тормозных механизмов . При затормаживании транспортной или т говой машины значени информационных сигналов от измерителей тормозного момента каждого колеса суммирует и запоминает эти суммы по ос м, бортам и контурам тормозного привода, определ ет их отношение. После этого сравнивает отношени суммарных значений информационных сигналов от измерителей тормозного момента дл каждой оси с рабочей характеристикой регул тора тормозных сил и при их несоответствии выдает диагностическое сообщение о неисправности регул тора тормозных сил. Определ ет разность суммарных информационных сигналов от измерителей тормозного момента по правому и левому борту, сравнивает ее с предельно допустимой величиной и при ее превышении выдает диагностическое сообщение о неравномерности действи тормозных механизмов по бортам. Суммарные значени информационных сигналов от измерителей тормозного момента дл каждого контура тормозного привода в заторможенном состо нии транспортнойcorresponds to the unbraked state of the transport or traction machine, a diagnostic message is issued about the malfunction of the brake signal enable switch, such as a sensor malfunction, i.e. breakage of the positive wire, oxidation of contacts. After checking the information signals from the brake light switch-on sensor and brake torque meters of each wheel for reliability, the values of information signals from the brake torque meters of each wheel are read and stored in the unbraked state of the transport or traction machine. Summarize them along the contours of the brake actuator and remember these amounts. If the values of the information signals from any of the brake torque meters correspond to the braking process of the corresponding wheel, and the information signal of the brake signal enable sensor is absent, i.e. Corresponding to the disinhibited state of a transport or traction machine, a diagnostic message is issued about the spontaneous operation of the brake mechanism of one or another wheel. When braking a transport or traction machine, the working fluid interacts with the pistons of the wheel cylinder 10, which in turn press the pads 12 against the brake drum 14. Due to friction forces arising between the brake drum 14 and the friction linings, the brake mechanism with a movable caliper 9 tends to rotate relative to the fixed caliper 1. The lever 13. made in one piece with the brake mechanism on the movable caliper 9, transfers force to the piston rod 7 of the brake torque meter ITM1. The piston rod 7, in turn, acts on the working fluid in the form of a liquid b, which closes the spring-loaded shut-off valve 5. The overpressure of the working fluid in the form of a liquid 6 is converted into an information signal by means of a pressure sensor D1. Values of information signals from brake torque meters ITM1. ITM2, ITMZ, ITM4 of each wheel in which pressure sensors D1, D2, DZ, D4 are installed. enter the electronic-logical unit, which reads, remembers, and subsequently processes the parameters of the controlled braking processes of each wheel, fixes the start time of the raster braking moment on each wheel, compares these times with each other and in the power supply of their dispersion exceeding the predetermined limit, gives a diagnostic message about the non-simultaneous operation of the wheel brakes. When braking a transport or traction machine, the values of information signals from the brake moment meters of each wheel summarize and store these sums along the axles, sides and contours of the brake drive, and determine their ratio. After that, it compares the ratios of the total values of information signals from the brake torque meters for each axis with the operating characteristic of the brake force regulator and, if they do not match, gives a diagnostic message about the malfunction of the brake force regulator. It determines the difference between the total information signals from the brake moment meters on the starboard and left sides, compares it with the maximum permissible value and, when it is exceeded, it gives a diagnostic message about the uneven action of the brake mechanisms on the sides. The total values of the information signals from the brake torque meters for each circuit of the brake drive in the inhibited state of the transport
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4941843 RU2003530C1 (en) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | Method of and built-in device for diagnosing condition of brakes of transport and traction vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4941843 RU2003530C1 (en) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | Method of and built-in device for diagnosing condition of brakes of transport and traction vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003530C1 true RU2003530C1 (en) | 1993-11-30 |
Family
ID=21577456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU4941843 RU2003530C1 (en) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | Method of and built-in device for diagnosing condition of brakes of transport and traction vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2003530C1 (en) |
-
1991
- 1991-03-29 RU SU4941843 patent/RU2003530C1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5378477B2 (en) | Method for monitoring the thickness of at least one mutual friction member of a vehicle friction brake, in particular the brake lining of a vehicle brake device | |
| US6021365A (en) | Method of testing regenerative braking force in electric vehicle | |
| US5050110A (en) | Process and mechanism for determining the effective air temperature in at least one pneumatic tire of a vehicle | |
| JPH04212610A (en) | Detecting method of low-pressure tire attached to vehicle | |
| JPH09216556A (en) | Inspection method and device of vehicle brake device | |
| US4520444A (en) | Apparatus for measuring braking actions of an automotive vehicle | |
| US3602042A (en) | Brake tester | |
| RU2003530C1 (en) | Method of and built-in device for diagnosing condition of brakes of transport and traction vehicles | |
| US5474154A (en) | Air brakes adjustment indicator for vehicles such as trucks and the like | |
| US4024756A (en) | Computer type brake analyzer | |
| US3995475A (en) | Computer type brake analyzer with automatically controlled brake actuator | |
| CN109060209A (en) | Measuring device and measurement method for sedan braking system dynamic brake force moment | |
| SE542499C2 (en) | Method and apparatus for dynamometer testing of a motor vehicle | |
| JP2902026B2 (en) | Inspection method of vehicle anti-lock brake system | |
| JPH11511092A (en) | Control method and device for vehicle brake device | |
| EP0775903A1 (en) | A device for a braking and traction test of a wheel comprising a rim and a tyre | |
| DE3741818C1 (en) | Device for checking vehicle tires | |
| US20220373051A1 (en) | System and method for monitoring wear of braking frictional pad of motor vehicle | |
| RU2297932C1 (en) | Methods of diagnosing condition of brake system of automobile furnished with antilocking system (versions); method of and device for diagnosing condition of automobile brake system | |
| US3974688A (en) | Computer type brake analyzer | |
| US3982429A (en) | Computer type brake analyzer | |
| JP2736974B2 (en) | Automotive test equipment | |
| RU2713686C2 (en) | Stand for control of braking systems of vehicles | |
| JPH0220929B2 (en) | ||
| CN213209471U (en) | Rolling brake measuring device |