RU2003443C1

RU2003443C1 - Pipe-cutting machine

Info

Publication number: RU2003443C1
Authority: RU
Inventors: Николай Илларионович Шинкаренко; Евгений Петрович Терехов
Original assignee: Черкасское научно-производственное объединение "Комплекс"
Priority date: 1989-09-13
Filing date: 1989-09-13
Publication date: 1993-11-30

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к станкам дл резки пластически деформированного материала , преимущественно труб круглого сечени , и предназначено дл использова- ни в заготовительных цехах машиностроительных предпри тий.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to machines for cutting plastically deformed material, mainly circular pipes, and is intended for use in procurement workshops of engineering enterprises.

Известен станок дл резки труб, содержащий приводной роликовый механизм подачи труб, механизм резки в виде приводной планшайбы с радиально расположенными силовыми цилиндрами одностороннего действи взаимодействующими с приводными каретками, на которых установлены режущий и поджимные элементы 1.A pipe cutting machine is known, comprising a drive roller pipe feed mechanism, a cutting mechanism in the form of a drive plate with single-acting radially located power cylinders interacting with drive carriages on which the cutting and clamping elements 1 are mounted.

Недостатком данного устройства вл етс то, что после разделени труб торцы необходимо зачищать как с внутренних, так и с наружных сторон.The disadvantage of this device is that after separation of the pipes, the ends must be cleaned both from the inside and from the outside.

Целью изобретени вл етс повышение качества получаемых изделий.The aim of the invention is to improve the quality of the products obtained.

Это достигаетс тем, что станок дл резки труб, содержащий механизм резки в виде приводной планшайбы с радиально распо- ложенными силовыми цилиндрами одностороннего действи , параллельных между собой кронштейнов, расположенных диаметрально на периферии планшайбы, направл ющих скалок, симметрично за- крепленных на кронштейнах, кареток, смонтированных на направл ющих скалках с возможностью взаимодействи с торцами сферической формы подвижных частей силовых цилиндров, неподвижные части кото- рых закреплены на кронштейнах соосно, режущего элемента, закрепленного на одной из кареток, и поджимных элементов, закрепленных на другой каретке и выполненных с канавками, симметрично рас пол о- женными относительно плоскости реза, механизм зажима трубы и упор-ограничитель , приводимые от индивидуальных силовых цилиндров, приводной роликовый механизм подачи трубы и напорную магист- раль, св занную с приводами механизмов станка, причем напорна магистраль, полость силового цилиндра дл подвода упора-ограничител и полость силового цилиндра дл отвода тисок механизма за- жима трубы соединены с приводом роликового механизма подачи трубы посредством последовательно установленных обратного клапана, аккумул тора и дроссел , снабжен кольцом, установленным на приводной планшайбе с возможностью перемещени в радиальном направлении и сопр женным посредством кольцевой проточки с тисками механизма зажима трубы, планшайба снабжена установленным на ней с возможностью регулировочного перемещени в радиальном направлении опорным роликом, а тиски механизма-зажима трубы выполнены самоцентрирующимис и снабжены упором дл Их фиксации от проворота.This is achieved in that a pipe cutting machine comprising a cutting mechanism in the form of a drive plate with single-acting radially arranged power cylinders, parallel brackets located diametrically on the periphery of the plate, guiding rolling rods symmetrically mounted on brackets, carriages mounted on guide rolling pins with the possibility of interacting with the ends of the spherical shape of the moving parts of the power cylinders, the fixed parts of which are fixed to the brackets coaxially a supporting element mounted on one of the carriages, and clamping elements mounted on the other carriage and made with grooves symmetrically located relative to the cutting plane, the pipe clamping mechanism and the stop-limiter, driven by individual power cylinders, a drive roller feed mechanism pipes and a pressure line connected to the drives of the machine mechanisms, the pressure line, the cavity of the power cylinder for supplying the stop-limiter and the cavity of the power cylinder for removing the clamping mechanism the pipes are connected to the drive of the roller pipe feed mechanism by means of the check valve, accumulator and throttle installed in series, equipped with a ring mounted on the drive plate with the ability to move in the radial direction and mated through an annular groove with a vice of the pipe clamping mechanism, the plate is equipped with the possibility of adjusting movement in the radial direction by the support roller, and the vice of the pipe clamping mechanism is made self-centering and equipped with thorax for their fixation from rotation.

На фиг.1 изображен станок с гидросхемой , продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. 1.Figure 1 shows a machine with a hydraulic circuit, a longitudinal section; figure 2 - section aa in fig. 1; on figs - section BB in fig. 1.

Станок дл резки труб содержит закрепленные на станине 1 механизм 2 резки дл размещени режущего элемента 3 и спаренных подвижных элементов 4, роликовый механизм 5 дл продольной подачи материала, например, стальной трубы, механизм 6 зажима трубы в виде самоцентрирующих тисков и упора-ограничител 7.The pipe cutting machine comprises a cutting mechanism 2 mounted on the bed 1 to accommodate the cutting element 3 and the paired movable elements 4, a roller mechanism 5 for longitudinally supplying material, for example, a steel pipe, a pipe clamping mechanism 6 in the form of a self-centering vise and an abutment stop 7.

Механизм резки 2 представл ет собой планшайбу 8 со шпинделем 9, закрепленным на станине 1 с возможностью вращени в подшипниках 10 от электродвигател . Планшайба 8 имеет центральное отверстие дл пропуска материала (трубы) 11.The cutting mechanism 2 is a faceplate 8 with a spindle 9 mounted on the frame 1 with the possibility of rotation in the bearings 10 from the electric motor. The plate 8 has a central hole for passing material (pipe) 11.

На планшайбе 8 один напротив другого расположены и закреплены два кронштейна 12 и 13, в которых соосно по диаметру установлены неподвижные поршни 14 и 15 силовых цилиндров 16 и 17с корпусами 18 и 19.Two brackets 12 and 13 are located and fixed on the faceplate 8 one opposite the other, in which fixed pistons 14 and 15 of the power cylinders 16 and 17 with housings 18 and 19 are mounted coaxially in diameter.

Параллельно оси силовых цилиндров 16,17 симметрично по обе стороны от них в кронштейнах 12 и 13 жестко закреплены две направл ющие скалки 20 и 21, на которых расположены две каретки 22 и 23. Перемещение последних в радиальном направлении осуществл етс подвижными корпусами 18 и 19 силовых цилиндров 16 и 17, выполненных со сферическим торцом 24. Поршневые камеры 25 и 26 силовых цилиндров 16 и 17 соединены каналами 27 в планшайбе и шпинделе станка через коллектор 28 и гидросистемой станка.Parallel to the axis of the power cylinders 16.17 symmetrically on both sides of them in the brackets 12 and 13, two guide rolling rods 20 and 21 are rigidly fixed, on which two carriages 22 and 23 are located. Moving the latter in the radial direction is carried out by movable housings 18 and 19 of the power cylinders 16 and 17, made with a spherical end 24. Piston chambers 25 and 26 of the power cylinders 16 and 17 are connected by channels 27 in the faceplate and spindle of the machine through the manifold 28 and the hydraulic system of the machine.

На каретке 22 станка установлен регулируемый yhop, взаимодействующий с уста- новленным на планшайбе конечным выключателем с герметизированным контактом через рычаг.An adjustable yhop is installed on the carriage 22 of the machine, which interacts with a limit switch mounted on the faceplate with a sealed contact through the lever.

Роликовый механизм 5 дл продольной подачи материала содержит приводной ролик 29 и расположенный над ним с возможностью смещени ролик 30. Ролик 29 кинематически св зан с гидродвигателем 31.The roller mechanism 5 for longitudinal feeding of material comprises a drive roller 29 and a roller 30 located above it with a possibility of displacement. The roller 29 is kinematically connected to the hydraulic motor 31.

К кронштейнам 12 и 13 прикреплен стакан 32 с отверстием дл прохода разрезаемой трубы 11, На скалках 33 и 34 внутри стакана помещено кольцо 35 с буртиком 36, посредством которого кольцо кинематически св зано с корпусом механизма 6 зажима трубыA holder 32 is attached to the brackets 12 and 13 with an opening for the passage of the pipe 11 to be cut. On the rolling pins 33 and 34, a ring 35 with a shoulder 36 is placed inside the glass, by means of which the ring is kinematically connected to the body of the pipe clamping mechanism 6

Кольцо 35 посредством пантографов 37 и 38 двухзвенных рычажных механизмов 39 и 40 кинематически св заны с каретками 22 и 23.Ring 35, through pantographs 37 and 38 of two-link link mechanisms 39 and 40, is kinematically connected to carriages 22 and 23.

Пантографы 37 и 38 закреплены на кольце с возможностью регулировани свободного хода. Самоцентрирующие тиски 41 механизм зажима б трубы 11 включают зажимные губки 42, св занные с силовым цилиндром зажима 43 посредством штока 44.Pantographs 37 and 38 are mounted on the ring with the possibility of adjusting the freewheel. The self-centering vise 41 of the clamping mechanism b of the pipe 11 includes clamping jaws 42 connected to the clamp cylinder 43 by means of a rod 44.

Упор-ограничитель 7 выполнен с уста- новочно-подвижным упором 45, закрепленным на штоке 46 силового цилиндра 47, и конечным выключателем 48.The stop limiter 7 is made with a movable stop 45 mounted on the rod 46 of the actuator 47 and a limit switch 48.

Поршневые камеры 25 и 26 силовых цилиндров 16 и 17 соединены магистралью 49 через дроссель с обратным клапаном 50, с напорной полостью 51 силового цилиндра зажима 43 и штоковой полостью силового цилиндра 47.The piston chambers 25 and 26 of the actuators 16 and 17 are connected by a line 49 through a throttle to a check valve 50, with a pressure chamber 51 of the clamp cylinder 43 and a rod cavity of the actuator 47.

Магистраль 52, напорна полость 53 силового цилиндра 47 соединены через после- довательно установленные обратный клапан 54, аккумул тор 55, дроссель 56 с подводом к гидродвигателю 31,The line 52, the pressure cavity 53 of the actuator cylinder 47 is connected through a series-installed check valve 54, the accumulator 55, the throttle 56 with a supply to the hydraulic motor 31,

Магистрали 49 и 52 соединены через гидрораспределитель 57 с напорной магистралью гидросистемы 58 клапаном 59 регул тора давлени и насосной установкой 60. Управление распределителем осуществл етс электромагнитом 61.Highways 49 and 52 are connected through a control valve 57 to a pressure line of the hydraulic system 58 by a valve 59 of the pressure regulator and a pump unit 60. The control valve is controlled by an electromagnet 61.

На планшайбе 8 закреплен опорный ролик 62 с возможностью его регулировани в ,радиальном направлении.A support roller 62 is mounted on the faceplate 8 so that it can be adjusted in the radial direction.

Механизм зажима 6 трубы 11, выполненный в виде самоцентрирующих тисков, представл ет собой шайбу, котора кольцевой выточкой 63 установлена на буртик 36 кольца 35. Шайба снабжена рычагом 64 с утолщением на конце, который свободно установлен в гнезде 65 упора 66 с буртиком.The clamping mechanism 6 of the pipe 11, made in the form of a self-centering vise, is a washer, which has an annular recess 63 mounted on the shoulder 36 of the ring 35. The washer is equipped with a lever 64 with a thickening at the end, which is freely mounted in the socket 65 of the stop 66 with the shoulder.

Станок дл резки труб работает следующим образом.A pipe cutting machine operates as follows.

В исходном положении упор 45 упора- ограничител 7 установлен в нижнем крайнем положении, зажимные губки 42 разжаты, режущий 3 и подвижные элементы 4 отведены в крайнее прложение.In the initial position, the stop 45 of the stop-limiter 7 is installed in the lower extreme position, the clamping jaws 42 are unclenched, the cutting 3 and the movable elements 4 are retracted to the extreme pad.

При нажатии кнопки Пуск включаютс привод вращени планшайбы 8, приводного ролика 29 и насосной установки 60. Трубу 11 укладывают между подвижным роликом 30 и приводным роликом 29, и она последним подаетс до упора 45. При этом рабоча жидкость под давлением от насосной установки 60, мину гидрораспределитель 57, по магистрали 52 подаетс в полость 53 силового цилиндра 47, полость силового цилиндра зажима 43 и через обратный клапан 54 - в аккумул тор 55 и, пройд дроссель 56,When the Start button is pressed, the rotation drive of the faceplate 8, the drive roller 29 and the pump unit 60 are turned on. The pipe 11 is laid between the movable roller 30 and the drive roller 29, and it is last supplied to the stop 45. In this case, the working fluid under pressure from the pump unit 60, min the control valve 57, along the line 52 is fed into the cavity 53 of the power cylinder 47, the cavity of the power cylinder of the clamp 43 and through the check valve 54 to the accumulator 55 and, through the throttle 56,

- в напорную полость гидродвигател 31. В процессе подачи материала аккумул тор зар жаетс , причем величина давлени и объема зар дки пропорциональны весу и силам 5 сопротивлени , имеющим место при движении материала.- into the pressure chamber of the hydraulic motor 31. During the supply of material, the accumulator is charged, and the pressure and volume of the charge are proportional to the weight and resistance forces 5 that occur when the material moves.

При нажатии трубы 11 на упор 45 замыкаетс конечный выключатель 48 и подключаетс электромагнит 61.When the pipe 11 is pressed against the stop 45, the end switch 48 is closed and the electromagnet 61 is connected.

10 Золотник распределител подводит ра бочую жидкость в магистраль 49, а магистраль 52 соедин етс со сливом.10 The spool valve of the distributor supplies the working fluid to the line 49, and the line 52 is connected to the drain.

При этом жидкость подводитс в по- лость З цилиндра 47, полость 51 цилиндраIn this case, the fluid is introduced into the cavity 3 of the cylinder 47, the cavity 51 of the cylinder

5 зажима 43 и в полость цилиндров 16 и 17. После зажима трубы происходит медленный отвод упора 45 при вытеснении рабочей жидкости из полости 53 через дроссель 56. В процессе зажима и отвода упора про0 исходит поджим роликом 29 трубы 11 к упору 45 за счет разр дки аккумул тора в напорную полость гидродвигател 31, что исключает отскок и повышает точность резки .5 of the clamp 43 and into the cavity of the cylinders 16 and 17. After the clamping of the pipe, the stop 45 is slowly withdrawn when the working fluid is displaced from the cavity 53 through the throttle 56. In the process of clamping and retracting the stop, the roller 29 presses the pipe 11 to the stop 45 by discharging the accumulator in the pressure chamber of the hydraulic motor 31, which eliminates the rebound and improves the accuracy of cutting.

5 Силовой цилиндр зажима 43 привода тисков и силовой цилиндр 47 упора 45 срабатывает раньше, чем начинают двигатьс подвижные корпуса 18, 19, так как на них. действует сила от вращени кареток 22 и 23.5 The power cylinder of the vise drive clamp 43 and the power cylinder 47 of the stop 45 are activated before the movable bodies 18, 19 begin to move, since they are on them. the force acts from the rotation of the carriages 22 and 23.

0 При повышении давлени в камерах 25 и 26 корпуса 18 и 19 перемещают каретки 22 и 23 с режущим 3 и подвижном 4 элементами в радиальном направлении навстречу друг другу до касани с разрезаемой трубой 11,0 With increasing pressure in the chambers 25 and 26 of the housing 18 and 19, the carriages 22 and 23 are moved with the cutting 3 and the movable 4 elements in the radial direction towards each other until they touch the cut pipe 11,

5 Давление в магистрали 49 увеличиваетс до настройки клапана 59, и режущий элемент 3, обкатыва сь вокруг трубы 11, осуществл ет ее разрезку. Возникающие при резке трубы осевые усили и центробежные силы5 The pressure in line 49 is increased to adjust the valve 59, and the cutting element 3, rolling around the pipe 11, cuts it. Axial forces and centrifugal forces resulting from pipe cutting

0 воспринимаютс и взаимно уравновешиваютс кронштейнами 12 и 13 и направл ющими скалками 20 и 21 без изгиба кронштейнов и планшайбы 8. Передача осевого усили от подвижных корпусов 18 и 19 через сфериче5 скмй торец на каретки 22 и 23 исключает их защемление при радиальном перемещении. После разрезки трубы на 0,5 ее толщины0 are perceived and mutually balanced by brackets 12 and 13 and guide rolling pins 20 and 21 without bending the brackets and face plate 8. The transmission of axial force from the movable bodies 18 and 19 through a spherical end to the carriages 22 and 23 eliminates their pinching during radial movement. After cutting the pipe to 0.5 of its thickness

; и создани канавки - концентратора напр жений посредством четырехплечевого ры0 чажного механизма 39 и 40 и пантографов 37 и 38 кольцо 35 смещаетс по скалкам 33 и 34 от центра вращени планшайбы в сторону опорного ролика 62, увлека за собой механизм 6 зажима трубы одновременно с; and creating a groove - stress concentrator by means of a four-arm lever mechanism 39 and 40 and pantographs 37 and 38, the ring 35 is displaced along the rolling pin 33 and 34 from the center of rotation of the faceplate towards the support roller 62, entraining the pipe clamping mechanism 6 simultaneously with

5 зажатой трубой. При этом на трубу будет воздействовать изгибающий момент, а изогнута отдел ема часть трубы будет совершать сложное колебательное движение. Под действием знакопеременных циклических напр жений заготовка отдел етс от5 clamped pipe. In this case, a bending moment will act on the pipe, and the curved detachable part of the pipe will make a complex oscillatory motion. Under the influence of alternating cyclic stresses, the workpiece is separated from

7 200344387 20034438

трубы раньше, чем отрезной диск успеетметизированный контакт, который отключасформировать наплывной буртик внутриет электромагнит 61, реверсиру гидрорасTPy6b .пределитель. Под действием центробежныхpipes before the cutting disc has time to make a contact, which disconnects to form a collar inside the electromagnet 61, reversing the hydrorasTPy6b. Centrifugal

Стопорение шайбы посредством за-сил первыми возвращаютс в исходное покреплени рычага 64 в гнезде 65 с возмож-5 ложёние каретки 22 и 23 -с режущим 3 иLocking the washer by means of the forces is the first to return to the initial fastening of the lever 64 in the socket 65 with a possible-5 lying carriage 22 and 23 with a cutting 3 and

ностью свободного его перемещени наподвижным 4 элементами, после чего послевеличину колебани трубы преп тствует еедовательно опускаетс упор 45 и осуществповорачиванию и уменьшает колебатель-л етс разжим заготовки. Далее циклthe free movement of it by the movable 4 elements, after which, after the value of the pipe oscillation is prevented, the stop 45 is actively lowered and rotated, and the workpiece is unstretched. Next cycle

ные по ходу ролика нагрузки на планшайбу работы станка повтор етс ,the loads on the faceplate of the machine are repeated along the roller

станка.Юmachine tool. Yu

После резки регулируемый упор, уста-(56) Авторское свидетельство СССРAfter cutting, adjustable stop, set- (56) Copyright certificate of the USSR

новленный на каретке 22, нажимает на гер-№ 1155378, кл. В 23 D 1 /00. 1985.updated on the carriage 22, clicks on ger No. 1155378, class. At 23 D 1/00. 1985.

Claims

The claims of the pipe feed and pressure line, sv / cable, 1 / nnr, neoi / 14-rnwr15 associated with the drives of the machine mechanisms,

MACHINE FOR CUTTING PIPES, contains a pressure line. Cavity with a cutting mechanism in the form of a drive QrQ for supplying an abutment-flange plate with radially spaced SI / O-cylinder cylinder

single-sided power clamp cylinders

act parallel to each other 20 joints with a drive of roller mechanical brackets located diametrically | through the sequel. but on the periphery of the faceplate, directed u-; well established reverse

rolling rods, symmetrically fixed the accumulator nipple and throttle, the difference between brackets, carriages mounted in order to improve quality.

guide rolling pins with the possibility of 25 received products, it is equipped with

interact with the ends of the spherical Ј) l mounted on the drive

shapes of movable parts of the power cylinder-plate with the possibility of movement

ditch, the fixed parts of which are fixed in the radial direction and mated to the brackets coaxially, cutting; by means of an annular groove from the element. fixed on one of the caret-30 skami pipe clamping mechanism,

current, and movable elements, fixed-faceplate with „abzhena mounted on

On the other carriage and made with the possibility of adjusting pecans, symmetrically arranged displacements in the radial direction relative to the cutting plane, the mechanism is supported by a roller, and the vice of the pipe clamping mechanism and stop-limiter, the pipe clamp B1 are fully self-centered from individual power cylinders and equipped with a stop for their

firewood, drive roller mechanism

go

Ј

Aa

I AM

2

72

b-ff

32

0

€ pl / & 3