RU2003131326A - Муфта равных угловых скоростей, и регулирующая система для нее - Google Patents

Claims (87)

1. Муфта равных угловых скоростей, в которой регулирующий механизм выполнен с возможностью поддержания условий равных мгновенной передачи угловых скоростей между входным и выходным валами; при этом указанная муфта содержит

(а) ось вращения входного вала;

(б) ось вращения выходного вала;

(в) регулирующий механизм,

причем указанный регулирующий механизм выполнен с возможностью сдерживания по меньшей мере частей указанной муфты для получения характеристик равных угловых скоростей.

2. Муфта равных угловых скоростей по п.1, в которой все оси вращения пересекаются в общей точке, при этом указанная точка определена как геометрический центр указанной муфты.

3. Муфта равных угловых скоростей по п.2, в которой элементы указанного регулирующего механизма ограничены в своем движении по дугам на больших кругах сфер, центр которых находится в указанном геометрическом центре указанной муфты.

4. Муфта равных угловых скоростей по п.3, в которой ось вращения указанного регулирующего механизма находится на биссектрисе дополнительного угла указанных входной и выходной осей.

5. Муфта по п.4, в которой указанная входная ось вращения оканчивается в выступе, имеющем ось вращения под прямыми углами к оси указанного вала, при этом пересечение указанных осей совпадает с указанным геометрическим центром указанной муфты.

6. Муфта по п.5, в которой указанный выступ выполнен с возможностью вращения вокруг оси первой внутренне-вилочной пары цапф внутренней вилки.

7. Муфта по п.6, в которой указанная первая внутренняя вилка имеет вторую внутренне-вилочную пару цапф; при этом указанные первая и вторая пары внутренне-вилочных цапф образуют оси вращения под прямыми углами по отношению друг к другу и пересекаются в точке, совпадающей с указанным геометрическим центром указанной муфты.

8. Муфта по п.7, в которой каждая из указанных цапф указанной первой пары внутренне-вилочных цапф указанной внутренней вилки отстоит на равном расстоянии от указанного геометрического центра указанной муфты.

9. Муфта по п.8, в которой каждая из указанных цапф указанной второй пары внутренне-вилочных цапф указанной внутренней вилки отстоит на равном расстоянии от указанного геометрического центра указанной муфты.

10. Муфта по п.9, в которой ось указанной второй пары внутренне-вилочных цапф выполнена с возможностью вращения вокруг оси первой пары наружно-вилочных цапф наружной вилки.

11. Муфта по п.10, в которой указанная наружная вилка имеет вторую пару наружно-вилочных цапф; при этом указанные первая и вторая пары наружно-вилочных цапф образуют оси вращения, которые пересекаются в указанном геометрическом центре указанной муфты.

12. Муфта по п.11, в которой каждая из цапф указанной первой пары наружно-вилочных цапф отстоит на равном расстоянии от геометрического центра указанной муфты.

13. Муфта по п.12, в которой каждая из цапф указанной второй пары наружно-вилочных цапф отстоит на равном расстоянии от геометрического центра указанной муфты.

14. Муфта по п.13, в которой регулирующая вилка имеет по существу U-образную форму с цапфами регулирующей вилки на ее внешних концах.

15. Муфта по п.14, в которой указанные цапфы регулирующей вилки выполнены с возможностью вращения вокруг оси указанной первой наружно-вилочной пары цапф указанной наружной вилки.

16. Муфта по п.15, в которой каждая из цапф указанных цапф регулирующей вилки отстоит на равном расстоянии от указанного геометрического центра указанной муфты.

17. Муфта по п.16, в которой указанная наружная вилка имеют вторую пару наружно-вилочных цапф, при этом указанные первая и вторая пары наружно-вилочных цапф определяют оси вращения, которые пересекаются в указанном геометрическом центре указанной муфты.

18. Муфта по п.17, в которой каждая из цапф указанной первой пары наружно-вилочных цапф указанной наружной вилки отстоит на равном расстоянии от указанного геометрического центра указанной муфты.

19. Муфта по п.18, в которой каждая из цапф указанной второй пары наружно-вилочных цапф указанной наружной вилки отстоит на равном расстоянии от указанного геометрического центра указанной муфты.

20. Муфта по п.19, в которой указанная выходная ось вращения оканчивается в центре основания по существу U-образной вилки выходной оси, имеющей на своих внешних концах цапфы выходной оси; при этом указанные цапфы выходной оси образуют ось под прямыми углами к оси указанной выходной оси.

21. Муфта по п.20, в которой указанные цапфы выходной оси указанной вилки выходной оси выполнены с возможностью вращения вокруг оси указанной второй пары наружно-вилочных цапф.

22. Муфта по п.21, в которой каждая из цапф указанной пары цапф выходной оси отстоит на равном расстоянии от указанного геометрического центра указанной муфты.

23. Муфта по любому одному из предшествующих пунктов, в которой все указанные оси вращения указанных цапф и указанные входная и выходная оси пересекаются в указанном геометрическом центре указанной муфты.

24. Муфта по п.23, в которой указанная регулирующая вилка имеет шарнирный штифт, прикрепленный к центру основания указанной по существу U-образной регулирующей вилки, в результате чего ось указанного шарнирного штифта расположена под прямыми углами к оси цапф регулирующей вилки указанной регулирующей вилки и пересекает указанный геометрический центр указанной муфты.

25. Муфта по п.24, в которой указанная вилка выходной оси имеет регулирующий штифт выходной оси, прикрепленный к одному плечу указанной по существу U-образной вилки выходной оси, в результате чего ось указанного регулирующего штифта находится в плоскости, образуемой указанной выходной осью и осью, образуемой указанными цапфами вилки выходной оси, и пересекает указанный геометрический центр указанной муфты.

26. Муфта по п.25, в которой указанный регулирующий штифт

вилки выходной оси расположен под заданным углом к указанной выходной оси.

27. Муфта по п.26, в которой указанный выступ входной оси имеет регулирующий штифт входной оси, в результате чего ось указанного регулирующего штифта находится в плоскости, образуемой указанной входной осью и указанной осью вращения указанного выступа, и пересекает указанный геометрический центр указанной муфты.

28. Муфта по п.27, в которой указанный регулирующий штифт входной оси расположен под заданным углом к указанной входной оси.

29. Муфта по п.28, в которой указанные углы указанного регулирующего штифта к указанной входной оси и указанной выходной оси равны между собой.

30. Муфта по п.29, в которой указанный регулирующий механизм выполнен в виде двойного ножничного узла.

31. Муфта по п.30, в которой указанный ножничный узел содержит

(а) первое и второе ножничные звенья

(б) первую и вторую ножничные кулисы

(в) шарнирные валы ножничных звеньев.

32. Муфта по п.31, в которой первое и второе ножничные звенья своими центрами шарнирно прикреплены к указанному шарнирному штифту регулирующей вилки.

33. Муфта по п.32, в которой указанные ножничные звенья на своих внешних концах имеют шарнирные валы; при этом указанные шарнирные валы отстоят на равном расстоянии от указанного шарнирного штифта регулирующей вилки; и тем, что оси указанных шарнирных валов пересекаются в указанном геометрическом центре указанной муфты.

34. Муфта по п.33, в которой указанные шарнирные валы ножничного звена шарнирно соединены с указанными первой и второй ножничными кулисами, в результате чего первый конец каждого ножничного звена соединен указанной первой ножничной кулисой с указанным регулирующим штифтом входного вала, и второй конец каждого ножничного звена соединен указанными вторыми ножничными кулисами с указанным регулирующим штифтом выходного вала.

35. Муфта по любому из пп.1-29, в которой указанный регулирующий механизм выполнен в виде зацепляющей зубчатой передачи.

36. Муфта по п.35, в которой указанная зубчатая передача содержит

(а) основное опорное звено

(б) центральное зубчатое колесо

(в) первое и второе соединительные звенья

(г) первый и второй рычажные шарнирные валы.

37. Муфта по п.36, в которой указанное основное опорное звено в своей срединной точке шарнирно установлено на указанном шарнирном штифте регулирующей вилки.

38. Муфта по п.37, в которой указанное центральное зубчатое колесо шарнирно установлено на указанном шарнирном штифте регулирующей вилки.

39. Муфта по п.38, в которой указанное основное опорное звено на своих внешних концах имеет первый и второй шарнирные

валы.

40. Муфта по п.39, в которой оси указанных первого и второго шарнирных валов проходят по радиусу к указанному геометрическому центру указанной муфты.

41. Муфта по п.40, в которой в указанном геометрическом центре углы, противолежащие осям указанного первого шарнирного вала с шарнирным штифтом регулирующей вилки и указанного второго шарнирного вала со штифтом регулирующей вилки, равны между собой.

42. Муфта по п.41, в которой указанные первое и второе рычажные звенья имеют на первом конце сегмент зубьев зубчатой передачи, зацепляющихся с указанным центральным зубчатым колесом, когда указанные рычажные звенья шарнирно установлены на указанных шарнирных валах указанного основного опорного звена.

43. Муфта по п.42, в которой указанные первое и второе рычажные звенья имеют цапфы на своем втором конце.

44. Муфта по п.43, в которой оси указанных цапф указанного второго конца указанных первого и второго рычажных звеньев проходят по радиусу к указанному геометрическому центру указанной муфты.

45. Муфта по п.44, в которой указанные первое и второе рычажные звенья идентичны.

46. Муфта по п.45, в которой сферические треугольники, образованные шарнирными центрами указанного центрального зубчатого колеса и указанными первым и вторым концами указанных первого и второго рычажных звеньев равны между собой.

47. Муфта по п.46, в которой указанное первое рычажное

звено шарнирно соединено указанной цапфой указанного первого рычажного звена с указанным регулирующим штифтом входного вала.

48. Муфта по п.47, в которой указанное второе рычажное звено соединено указанной цапфой указанного второго рычажного звена с указанным регулирующим штифтом вилки выходного вала.

49. Муфта по любому из предшествующих пунктов, в которой входной вал и выходной вал выполнены взаимозаменяемыми.

50. Муфта по любому из предшествующих пунктов, в которой все шарнирные соединения реализованы с помощью шарикоподшипников с глубокой канавкой.

51. Муфта по любому из пп.1-48, в которой все шарнирные соединения реализованы с помощью игольчатых роликоподшипников.

52. Муфта по любому из предшествующих пунктов, в которой все взаимные перемещения указанных осей и регулирующего механизма являются вращательными.

53. Муфта равных угловых скоростей, в которой угол между входным валом и выходным валом регулируется для изменения величин характеристик гидравлического устройства смещения в виде наклонного диска.

54. Муфта по п.53, в которой характеристика равных угловых скоростей указанной муфты обеспечивается регулирующей вилкой таким образом, что ось вращения указанной регулирующей вилки находится на биссектрисе дополнительного угла указанных входного и выходного валов.

55. Муфта по п.54, в которой указанный входной вал жестко соединен с наклонным диском, при этом поверхность указанного наклонного диска перпендикулярна оси указанного вала.

56. Муфта по п.55, в которой указанный наклонный диск имеет эквидистантную радиальную схему шаровых гнезд.

57. Муфта по п.56, в которой указанный выходной вал жестко соединен с цилиндрическим блоком, при этом указанный блок имеет эквидистантную радиальную схему цилиндров, центрированных на оси указанного выходного вала; и при этом оси указанных цилиндров параллельны оси указанного выходного вала.

58. Муфта по п.57, в которой число указанных шаровых гнезд равно числу указанных цилиндров.

59. Муфта по п.58, в которой указанные цилиндры имеют поршни, при этом указанные поршни выполнены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в указанных цилиндрах, чтобы изменять объемы указанных цилиндров.

60. Муфта по п.59, в которой указанные шаровые гнезда указанных поршней соединены с указанными шаровыми гнездами указанного наклонного диска соединительными стержнями; при этом указанные соединительные стержни имеют шаровые концы.

61. Двойная муфта равных угловых скоростей, в которой регулирующий механизм выполнен с возможностью поддержания условий для равной мгновенной передачи угловых скоростей между входной и выходной осями; причем указанная муфта содержит

(а) входную ось

(б) выходную ось

(в) вилку входного конца

(г) вилку выходного конца

(д) регулирующий механизм

62. Муфта по п.61, в которой указанная входная ось

оканчивается в выступе входной оси; при этом указанный выступ входной оси имеет ось вращения под прямыми углами к указанным входным осям; причем пересечение указанной входной оси и указанной входной оси вращения выступа образует входной геометрический центр указанной муфты.

63. Муфта по п.62, в которой указанная выходная ось оканчивается в выступе выходной оси; при этом указанный выступ выходной оси имеет ось вращения под прямыми углами к указанным выходным осям; причем пересечение указанной выходной оси и указанной выходной оси вращения выступа определяет выходной центр муфты.

64. Муфта по п.63, в которой указанный входной выступ выполнен с возможностью вращения вокруг оси первой пары цапф входной вилки во входной вилке.

65. Муфта по п.63, в которой указанный выходной выступ выполнен с возможностью вращения вокруг оси первой пары цапф выходной вилки в выходной вилке.

66. Муфта по п.65, в которой указанная вилка входного конца имеет вторую пару цапф входной вилки; при этом указанная вторая пара цапф входной вилки образует ось вращения под прямыми углами к оси указанной первой пары цапф входной вилки; причем указанные оси указанных первой и второй пар цапф входной вилки пересекаются в указанном входном центре муфты.

67. Муфта по п.66, в которой указанная вилка выходного конца имеет вторую пару цапф выходной вилки; при этом указанная вторая пара цапф выходной вилки определяет ось вращения под прямыми углами к оси указанной первой пары цапф выходной вилки;

причем указанные оси указанных первой и второй пар цапф выходной вилки пересекаются в указанном выходном центре муфты.

68. Муфта по п.67, в которой цапфы каждой из указанных пар цапф входной вилки и выходной вилки симметрично расположены вокруг указанных входного и выходного центров муфты, соответственно.

69. Муфта по п.68, в которой указанная вторая пара цапф входной вилки шарнирно соединена со входной концевой парой цапф соединительной трубы на входном конце соединительной трубы.

70. Муфта по п.68, в которой указанная вторая пара цапф выходной вилки шарнирно соединена с выходной концевой парой цапф соединительной трубы на выходном конце соединительной трубы.

71. Муфта по п.70, в которой указанный выступ входной оси имеет регулирующий штифт, прикрепленный к указанному выступу входной оси, в результате чего ось указанного регулирующего штифта находится в плоскости, образуемой указанной входной осью и указанной осью вращения указанного выступа, и пересекает указанный входной центр муфты.

72. Муфта по п.71, в которой указанный выступ выходной оси имеет регулирующий штифт, прикрепленный к указанному выступу выходной оси, в результате чего ось указанного регулирующего штифта находится в плоскости, определяемой указанной выходной осью и указанной осью вращения указанного выступа, и пересекает указанный выходной центр муфты.

73. Муфта по п.72, в которой ось каждого из указанных регулирующих штифтов расположена под заданным углом к каждой из указанных входной и выходной осей; при этом указанные углы равны между собой.

74. Муфта по п.73, в котором указанный регулирующий механизм содержит

(а) верхний и нижний трансмиссионные блоки,

(б) шарнирный вал трансмиссионного блока,

(в) верхний и нижний шарнирные валы блока,

(г) верхнее и нижнее регулирующие рычажные соединения.

75. Муфта по п.74, в которой указанный регулирующий механизм установлен по центру в указанной соединительной трубе и отстоит от каждого из указанных входного и выходного центров муфты на равном расстоянии.

76. Муфта по п.75, в котором каждый из указанных верхнего и нижнего трансмиссионных блоков шарнирно установлен на указанном шарнирном вале; причем ось указанного шарнирного вала совпадает с центральной осью указанной соединительной трубы и пересекает указанные входной и выходной центры муфты.

77. Муфта по п.76, в которой каждый из указанных верхнего и нижнего трансмиссионных блоков имеет два шарнирных вала, по одному на каждом внешнем конце указанных блоков.

78. Муфта по п.77, в которой ось указанных шарнирных валов на входном конце указанных верхнего и нижнего трансмиссионных блоков пересекает указанный входной центр муфты.

79. Муфта по п.78, в которой ось указанных шарнирных валов на выходном конце указанных верхнего и нижнего трансмиссионных блоков пересекает указанный выходной центр муфты.

80. Муфта по п.71, в которой каждый из указанных шарнирных валов на входном конце указанных верхнего и нижнего

трансмиссионных блоков шарнирно соединен с регулирующим штифтом входной оси, и каждый из указанных шарнирных валов на выходном конце указанных верхнего и нижнего трансмиссионных блоков шарнирно соединен с регулирующим штифтом выходной оси.

81. Муфта по любому из пп.61-80, в которой все шарнирные соединения выполнены относительно шарикоподшипников с глубокой канавкой.

82. Муфта по любому из пп.61-80, в которой все шарнирные соединения выполнены относительно игольчатых роликоподшипников.

83. Муфта по любому из пп.61-82, в которой все взаимные движения указанных осей и регулирующего механизма являются вращательными.

84. Шарнир равных угловых скоростей, имеющий входной вал, с возможностью вращения соединенный с выходным валом с помощью механизма универсального шарнира; причем указанный шарнир содержит механическое средство регулирования, которое сдерживает указанный механизм универсального шарнира относительно указанной входной оси и указанной выходной оси, в результате чего, при работе, характеристика равных угловых скоростей поддерживается во всем заданном пределе значений углов между указанным входным валом и указанным выходным валом.

85. Шарнир равных угловых скоростей, содержащий регулирующий механизм, основанный на сферической геометрии в отношении геометрического центра, образованного как пересечение входной оси и выходной оси указанного шарнира.

86. Центрирующее средство для шарнира равных угловых скоростей; при этом указанное центрирующее средство содержит

шарниры, образованные по отношению к сферическим треугольным конструкциям, чтобы удерживать по меньшей мере части шарнира равных угловых скоростей на гомокинетической плоскости, образуемой по отношению к точке пересечения входной оси с выходной осью указанного шарнира равных угловых скоростей.

87. Способ удержания первого входного вала относительно второго выходного вала шарнира равных угловых скоростей для обеспечения характеристик, по существу равных угловых скоростей, при этом согласно указанному способу используется регулирующее средство, центрированное и шарнирно установленное на одной или нескольких осях, проходящих через центр муфты, образуемый как пересечение оси указанного входного вала с осью указанного выходного вала.