RU2003131247A - VEHICLE VEHICLE VEHICLE VEHICLE VEHICLE VEHICLE VEHICLE - Google Patents

VEHICLE VEHICLE VEHICLE VEHICLE VEHICLE VEHICLE VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
RU2003131247A
RU2003131247A RU2003131247/11A RU2003131247A RU2003131247A RU 2003131247 A RU2003131247 A RU 2003131247A RU 2003131247/11 A RU2003131247/11 A RU 2003131247/11A RU 2003131247 A RU2003131247 A RU 2003131247A RU 2003131247 A RU2003131247 A RU 2003131247A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
pneumatic cylinders
rods
housing
movement mechanism
Prior art date
Application number
RU2003131247/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2267434C2 (en
Inventor
Владимир Ефремович Баранов (RU)
Владимир Ефремович Баранов
Сергей Геннадьевич Вагин (RU)
Сергей Геннадьевич Вагин
Валерий Алексеевич Зацепин (RU)
Валерий Алексеевич Зацепин
Александр Геннадьевич Кокорин (RU)
Александр Геннадьевич Кокорин
Анатолий Григорьевич Леви (RU)
Анатолий Григорьевич Леви
Александр Николаевич Щербина (RU)
Александр Николаевич Щербина
Сергей Иванович Юрков (RU)
Сергей Иванович Юрков
Николай Александрович Сидоркин (RU)
Николай Александрович Сидоркин
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предпри тие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-исследовательский институт технической физики им. акад. Е.И. Забабахина" (ФГУП РФЯЦ-ВНИИТФ) (RU)
Федеральное Государственное Унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-исследовательский институт технической физики им. акад. Е.И. Забабахина" (ФГУП РФЯЦ-ВНИИТФ)
Федеральное государственное унитарное предпри тие "Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии" (ФГУП НИКИМТ) (RU)
Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии" (ФГУП НИКИМТ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предпри тие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-исследовательский институт технической физики им. акад. Е.И. Забабахина" (ФГУП РФЯЦ-ВНИИТФ) (RU), Федеральное Государственное Унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-исследовательский институт технической физики им. акад. Е.И. Забабахина" (ФГУП РФЯЦ-ВНИИТФ), Федеральное государственное унитарное предпри тие "Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии" (ФГУП НИКИМТ) (RU), Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии" (ФГУП НИКИМТ) filed Critical Федеральное государственное унитарное предпри тие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-исследовательский институт технической физики им. акад. Е.И. Забабахина" (ФГУП РФЯЦ-ВНИИТФ) (RU)
Priority to RU2003131247/11A priority Critical patent/RU2267434C2/en
Publication of RU2003131247A publication Critical patent/RU2003131247A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2267434C2 publication Critical patent/RU2267434C2/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Claims (1)

Транспортное средство, содержащее корпус и шаговый механизм перемещения, выполненный в виде двусторонних пневмоцилиндров, расположенных перпендикулярно относительно друг друга и связаных между собой и корпусом, при этом на концах штоков пневмоцилиндров установлены выдвижные опоры с приводами подъема опускания, отличающееся тем, что шаговый механизм перемещения снабжен цилиндрическими герметизированными камерами, установленными параллельно двум пневмоцилиндрам, их внутренние полости связаны с источниками сжатого воздуха и оснащены полыми штоками, концы которых и штоки соответствующих пневмоцилиндров соединены траверсами с размещенными на них выдвижными опорами, при этом полые штоки в своей средней части выполнены с отверстием, сообщающим их полость с внутренней полостью соответствующей цилиндрической герметизированной камеры.A vehicle comprising a housing and a stepping movement mechanism made in the form of bilateral pneumatic cylinders perpendicular to each other and connected to each other and the housing, while at the ends of the rods of the pneumatic cylinders are mounted retractable bearings with lowering raising drives, characterized in that the stepping movement mechanism is equipped with cylindrical sealed chambers mounted parallel to two pneumatic cylinders, their internal cavities are connected to sources of compressed air and equipped s hollow rods, the ends of which and the rods of the corresponding pneumatic cylinders are connected by traverses with retractable bearings placed on them, while the hollow rods in their middle part are made with a hole communicating their cavity with the inner cavity of the corresponding cylindrical sealed chamber.
RU2003131247/11A 2003-10-23 2003-10-23 Vehicle designed for traveling along inclined and vertical surfaces RU2267434C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003131247/11A RU2267434C2 (en) 2003-10-23 2003-10-23 Vehicle designed for traveling along inclined and vertical surfaces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003131247/11A RU2267434C2 (en) 2003-10-23 2003-10-23 Vehicle designed for traveling along inclined and vertical surfaces

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003131247A true RU2003131247A (en) 2005-04-27
RU2267434C2 RU2267434C2 (en) 2006-01-10

Family

ID=35635654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003131247/11A RU2267434C2 (en) 2003-10-23 2003-10-23 Vehicle designed for traveling along inclined and vertical surfaces

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2267434C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2495780C1 (en) * 2012-05-03 2013-10-20 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Титан" Traveler
CN104015832A (en) * 2014-06-17 2014-09-03 东南大学 Pneumatic wall-climbing robot
CN110789629B (en) * 2019-09-23 2021-06-25 中国矿业大学 Rope climbing robot capable of crossing obstacle and obstacle crossing method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
RU2267434C2 (en) 2006-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AR045323A1 (en) FOUR TIMED CYCLE ENGINE
RU2003131247A (en) VEHICLE VEHICLE VEHICLE VEHICLE VEHICLE VEHICLE VEHICLE
CN201714643U (en) Diaphragm air pump
ATE510053T1 (en) WEAVE IN COMPOSITE CONSTRUCTION
RU2007121770A (en) LINEAR COMPRESSOR
DE60223150D1 (en) SYSTEM FOR CONSTRUCTING PUMPS, COMPRESSORS AND POWER MACHINES
CN209038586U (en) Vacuum absorption device and its extruding shell
RU2005110519A (en) PNEUMATIC SHOCK ACTION MACHINE
RU2002107464A (en) ORNITOPTER
RU2003125672A (en) VEHICLE BUMPER
RU2001112705A (en) POWER HYDROCYLINDER WITH TWO-STEP EFFORT
RU2002108315A (en) PNEUMATIC EXECUTIVE DAMPING MECHANISM
ES2103632B1 (en) IMPROVEMENTS INTRODUCED IN ROTARY ENGINES.
RU2002103765A (en) Vibrator
JPH0437884U (en)
RU2002131920A (en) MACHOLET
RU2002127483A (en) PNEUMATIC HYDRAULIC DAMPER
RU2003125222A (en) THROTTLE DEVICE
RU2004113631A (en) NEXT OPERATING DEVICE WITH ELECTRIC REGULATION
RU99109687A (en) PNEUMATIC HAMMER
RU2001103359A (en) SAFE MULTI-CAMERA TIRE
KR200398219Y1 (en) Net Tire Tube
SU1240963A1 (en) Power cylinder
ATE284497T1 (en) VIBRATION DAMPER
RU94013581A (en) SHOCK PNEUMOCYLINDER

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20101024