Claims (57)
1. Устройство, содержащее1. A device comprising
устройство (105А-D) для формирования множества сигналов движения (109), характеризующих движение конструкции (100),a device (105A-D) for generating a plurality of motion signals (109) characterizing the movement of the structure (100),
устройство (310) для фильтрации множества сигналов движения, характеризующих движение конструкции, иa device (310) for filtering a plurality of motion signals characterizing the movement of the structure, and
устройство для формирования множества сигналов движения (315), отфильтрованных методом модоселективной фильтрации, характеризующих движение, связанное с вибрационной модой конструкции,a device for generating a plurality of motion signals (315), filtered by modose selective filtering, characterizing the motion associated with the vibrational mode of the structure,
отличающееся тем, что содержит устройство (320) для формирования множества фазовых оценок (325) из множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации.characterized in that it comprises a device (320) for generating a plurality of phase estimates (325) from a plurality of motion signals filtered by modose selective filtering.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство (330) для формирования оценки (335) массового расхода из множества фазовых оценок.2. The device according to claim 1, characterized in that it further comprises a device (330) for generating a mass flow rate estimate (335) from a plurality of phase estimates.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит3. The device according to claim 1, characterized in that it further comprises
устройство (632) для формирования множества оценок (633) разности времени между множеством сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации,a device (632) for generating a plurality of estimates (633) of the time difference between the plurality of motion signals filtered by the method of selective filtering,
устройство (634) для формирования меры корреляции из множества оценок разности времени, иa device (634) for generating a correlation measure from a plurality of time difference estimates, and
устройство (450) для определения состояния системы массового расходомера из сформированной меры корреляции.a device (450) for determining the state of the mass flowmeter system from the generated correlation measure.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутое устройство для формирования множества фазовых оценок содержит устройство (620) для формирования множества фазовых оценок с использованием опорной фазы, полученной из одного из множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации.4. The device according to claim 1, characterized in that the said device for generating a plurality of phase estimates comprises a device (620) for generating a plurality of phase estimates using a reference phase obtained from one of a plurality of motion signals filtered by the method of selective filtering.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутое устройство для модоселективной фильтрации содержит5. The device according to claim 1, characterized in that the said device for modose selective filtering contains
устройство (612) для применения модального преобразования к множеству сигналов движения для получения множества модальных ответных сигналов в модальной области координат, иa device (612) for applying a modal transform to a plurality of motion signals to obtain a plurality of modal response signals in a modal coordinate region, and
устройство (614) для применения модоселективного преобразования к множеству модальных ответных сигналов для получения множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации.a device (614) for applying a modoselective transform to a plurality of modal response signals to obtain a plurality of motion signals filtered by a modselective filtering method.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутое устройство для формирования множества фазовых оценок содержит6. The device according to claim 1, characterized in that said device for forming a plurality of phase estimates comprises
устройство (710) для оценки частоты сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, из множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации,a device (710) for estimating the frequency of a motion signal filtered by the method of selective selective filtering from a plurality of motion signals filtered by the method of selective selective filtering,
устройство (720) для формирования квадратурных первого и второго опорных сигналов на основании оцененной частоты, иa device (720) for generating quadrature first and second reference signals based on the estimated frequency, and
устройство (740) для формирования множества фазовых оценок из множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации, и первого и второго опорных сигналов.a device (740) for generating a plurality of phase estimates from a plurality of motion signals filtered by the method of selective filtering, and the first and second reference signals.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что упомянутое устройство для формирования множества фазовых оценок из множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации, и первого и второго опорных сигналов, содержит7. The device according to claim 6, characterized in that the said device for generating a plurality of phase estimates from a plurality of motion signals filtered by the method of selective filtering, and the first and second reference signals, comprises
устройство (725) для умножения сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, на соответствующие первый и второй опорные сигналы для получения соответствующих вещественного и мнимого составляющих сигналов сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, иa device (725) for multiplying the motion signal filtered by the method of selective filtering by the corresponding first and second reference signals to obtain the corresponding real and imaginary components of the signals of the motion signal filtered by the method of selective filtering, and
устройство (810) для оценки арктангенса частного вещественного и мнимого составляющих сигналов сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации.a device (810) for assessing the arctangent of the partial material and imaginary components of the signals of a motion signal filtered by the method of selective filtering.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство (632) для выработки множества оценок разности времени из множества фазовых оценок.8. The device according to claim 1, characterized in that it further comprises a device (632) for generating a plurality of time difference estimates from a plurality of phase estimates.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство (630) для формирования оценки массового расхода из множества оценок разности времени.9. The device according to claim 8, characterized in that it further comprises a device (630) for generating a mass flow rate estimate from a plurality of time difference estimates.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что упомянутое устройство для формирования множества оценок разности времени из множества фазовых оценок содержит устройство (530) для деления множества фазовых оценок на частоту моды для получения множества значений разности времени.10. The device according to claim 8, characterized in that said device for generating a plurality of time difference estimates from a plurality of phase estimates comprises a device (530) for dividing a plurality of phase estimates by a mode frequency to obtain a plurality of time difference values.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что упомянутое устройство для формирования множества оценок разности времени из множества фазовых оценок дополнительно содержит устройство (632) для применения множества опорных разностей времени нулевого расхода к множеству значений разности времени для получения множества оценок разности времени.11. The device according to claim 10, characterized in that said device for generating a plurality of time difference estimates from a plurality of phase estimates further comprises a device (632) for applying a plurality of zero-flow time reference differences to a plurality of time difference values to obtain a plurality of time difference estimates.
12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что упомянутое устройство для модоселективной фильтрации содержит12. The device according to claim 10, characterized in that the said device for modose selective filtering contains
устройство (612) для применения модального преобразования к множеству сигналов движения для формирования модального сигнала движения в модальной области координат, иa device (612) for applying a modal transform to a plurality of motion signals to generate a modal motion signal in the modal coordinate region, and
устройство (640) для оценки частоты моды из модального сигнала движения.a device (640) for estimating a mode frequency from a modal motion signal.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство (650) для оценки плотности материала в конструкции из оцененной частоты моды.13. The device according to p. 12, characterized in that it further comprises a device (650) for estimating the density of the material in the structure from the estimated frequency of the mode.
14. Устройство по п.8, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство для оценки параметра масштабной функции, связывающей между собой множество оценок разности времени и множество опорных разностей времени, характеризующих движение конструкции при известном возмущении.14. The device according to claim 8, characterized in that it further comprises a device for estimating a parameter of a scale function that interconnects a plurality of estimates of the time difference and a plurality of reference time differences characterizing the movement of the structure with a known disturbance.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что возмущением является массовый расход.15. The device according to 14, characterized in that the disturbance is mass flow.
16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что упомянутое устройство для оценки параметра содержит16. The device according to 14, characterized in that the said device for evaluating the parameter contains
устройство для формирования расширенной матрицы, включающей в себя множество опорных разностей времени, иa device for forming an expanded matrix including a plurality of reference time differences, and
устройство для умножения множества оценок разности времени на псевдоинверсию расширенной матрицы для определения параметра.a device for multiplying the set of estimates of the time difference by the pseudo-inversion of the extended matrix to determine the parameter.
17. Устройство по п.14, отличающееся тем, что упомянутое устройство для оценки параметра осуществляет итеративную оценку масштабной функции.17. The device according to 14, characterized in that the said device for estimating a parameter performs an iterative estimation of a scale function.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что упомянутое устройство для итеративной оценки параметра применяет метод наименьшей среднеквадратической (НМСК) оценки.18. The device according to 17, characterized in that the said device for iterative parameter estimation uses the least root mean square (NMSK) estimation method.
19. Устройство по п.14, отличающееся тем, что перед упомянутым устройством для оценки параметра предусмотрено устройство для обработки множества сигналов движения, характеризующих движение конструкции при известном возмущении, для формирования множества опорных разностей времени.19. The device according to p. 14, characterized in that in front of the said device for evaluating the parameter, a device is provided for processing a plurality of motion signals characterizing the movement of the structure with a known perturbation, for generating a plurality of reference time differences.
20. Устройство по п.15, отличающееся тем, что параметром масштабной функции является параметр наклона, при этом дополнительно предусмотрено устройство (630) для формирования оценки массового расхода из параметра наклона и известного массового расхода.20. The device according to p. 15, characterized in that the parameter of the scale function is the slope parameter, and further provided is a device (630) for generating an estimate of the mass flow rate from the slope parameter and the known mass flow rate.
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что упомянутое устройство (634) для оценки параметра наклона содержит устройство для умножения множества оценок разности времени на псевдоинверсию матрицы множества опорных разностей времени для определения параметра наклона.21. The device according to claim 20, characterized in that said device (634) for estimating a slope parameter comprises a device for multiplying a plurality of estimates of a time difference by a pseudo-inverse of a matrix of a plurality of reference time differences for determining a slope parameter.
22. Устройство по п.14, отличающееся тем, что параметром масштабной функции является параметр отрезка, при этом дополнительно предусмотрено устройство для определения состояния системы из параметра отрезка.22. The device according to p. 14, characterized in that the parameter of the scale function is a segment parameter, while an additional device is provided for determining the state of the system from the segment parameter.
23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что перед устройством для модоселективной фильтрации предусмотрено устройство для приема множества сигналов движения из множества измерительных преобразователей движения, функционально связанных с конструкцией, и устройство для определения состояния системы содержит устройство для определения состояния измерительного преобразователя движения из параметра отрезка.23. The device according to item 22, wherein a device for receiving a plurality of motion signals from a plurality of motion measuring transducers functionally associated with the structure is provided in front of the device for modally selective filtering, and a device for determining a system state comprises a device for determining the state of a motion measuring transducer from segment parameter.
24. Устройство по п.12, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство (650) для оценки плотности материала в конструкции из оцененной частоты моды.24. The device according to p. 12, characterized in that it further comprises a device (650) for evaluating the density of the material in the structure from the estimated mode frequency.
25. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит25. The device according to claim 1, characterized in that it further comprises
устройство (640) для оценки частоты первого сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, из множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации, иa device (640) for estimating the frequency of a first motion signal filtered by a method of selective filtering from a plurality of motion signals filtered by a method of selective filtering, and
устройство для формирования оценки разности из второго сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, из множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации, и оцененной частоты.a device for generating an estimate of the difference from the second motion signal filtered by the method of selective selective filtering from a set of motion signals filtered by the method of selective selective filtering and the estimated frequency.
26. Устройство по п.25, отличающееся тем, что устройство для формирования оценки разности содержит26. The device according A.25, characterized in that the device for generating a difference estimate contains
устройство (720) для формирования квадратурных первого и второго опорных сигналов на основании оцененной частоты, иa device (720) for generating quadrature first and second reference signals based on the estimated frequency, and
устройство для формирования оценки разности из второго сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, и первого и второго опорных сигналов.a device for generating an estimate of the difference from a second motion signal filtered by modose selective filtering, and the first and second reference signals.
27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что устройство для формирования оценки разности из второго сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, и первого и второго опорных сигналов содержит27. The device according to p. 26, wherein the device for generating an estimate of the difference from the second motion signal filtered by the method of selective filtering, and the first and second reference signals contains
устройство для формирования фазовой оценки из второго сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, и первого и второго опорных сигналов, иa device for generating a phase estimate from a second motion signal filtered by modose selective filtering, and a first and second reference signals, and
устройство для формирования оценки разности времени из фазовой оценки.A device for generating a time difference estimate from a phase estimate.
28. Устройство по п.27, отличающееся тем, что устройство для формирования фазовой оценки из второго сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, и первого и второго опорных сигналов содержит28. The device according to item 27, wherein the device for generating a phase estimate of the second motion signal filtered by the method of selective filtering, and the first and second reference signals
устройство для умножения второго сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, на первый и второй опорные сигналы для получения соответствующих вещественного и мнимого составляющих сигналов второго сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, иa device for multiplying the second motion signal filtered by the method of selective filtering by the first and second reference signals to obtain the corresponding real and imaginary components of the signals of the second motion signal filtered by the method of selective filtering, and
устройство для оценки арктангенса частного вещественного и мнимого составляющих сигналов второго сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, для получения фазовой оценки.a device for assessing the arctangent of the partial material and imaginary components of the signals of the second motion signal filtered by the method of selective filtering to obtain a phase estimate.
29. Способ функционирования устройства по п.1, заключающийся в том, что29. The method of operation of the device according to claim 1, which consists in the fact that
оценивают движение конструкции,evaluate the movement of the structure,
осуществляют модоселективную фильтрацию множества сигналов движения, характеризующих движение конструкции,carry out modose-selective filtering of many motion signals characterizing the movement of the structure,
формируют множество сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации, связанных с вибрационной модой конструкции,form a set of motion signals filtered by modose selective filtering associated with the vibrational mode of the structure,
отличающийся тем, что формируют множество фазовых оценок из множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации.characterized in that a plurality of phase estimates are formed from a plurality of motion signals filtered by the method of selective filtering.
30. Способ по п.29, отличающийся тем, что дополнительно формируют оценку массового расхода из множества фазовых оценок.30. The method according to clause 29, characterized in that it further form an estimate of the mass flow rate from the set of phase estimates.
31. Способ по п.29, отличающийся тем, что дополнительно31. The method according to clause 29, wherein
формируют множество оценок разности времени из множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации,form a set of estimates of the time difference from the set of motion signals filtered by the method of selective filtering,
формируют меру корреляции из множества оценок разности времени, иform a measure of correlation from a variety of estimates of the time difference, and
определяют состояние конструкции из сформированной меры корреляции.determine the state of the structure from the generated correlation measure.
32. Способ по п.29, отличающийся тем, что при формировании множества фазовых оценок формируют множество фазовых оценок с использованием опорной фазы, полученной из одного из множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации.32. The method according to clause 29, wherein in the formation of a plurality of phase estimates, a plurality of phase estimates are generated using a reference phase obtained from one of the plurality of motion signals filtered by modse selective filtering.
33. Способ по п.29, отличающийся тем, что при осуществлении модоселективной фильтрации33. The method according to clause 29, wherein the implementation of modose selective filtering
применяют модальное преобразование к множеству сигналов движения для формирования множества модальных ответных сигналов в модальной области координат, иapplying a modal transform to a plurality of motion signals to generate a plurality of modal response signals in a modal coordinate region, and
применяют модоселективное преобразование к множеству модальных ответных сигналов для формирования множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации.apply a modoselective transform to a plurality of modal response signals to generate a plurality of motion signals filtered by a modoselective filtering method.
34. Способ по п.29, отличающийся тем, что при формировании множества фазовых оценок34. The method according to clause 29, wherein the formation of multiple phase estimates
оценивают частоту сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, из множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации,assessing the frequency of the motion signal filtered by the method of selective filtering from a plurality of motion signals filtered by the method of selective filtering,
формируют квадратурные первый и второй опорные сигналы на основании оцененной частоты, иgenerating quadrature first and second reference signals based on the estimated frequency, and
формируют множество фазовых оценок из множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации, и первого и второго опорных сигналов.form a plurality of phase estimates from a plurality of motion signals filtered by modose selective filtering, and the first and second reference signals.
35. Способ по п.34, отличающийся тем, что при формировании множества фазовых оценок из множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации, и первого и второго опорных сигналов35. The method according to clause 34, characterized in that when generating a plurality of phase estimates from a plurality of motion signals filtered by the method of selective filtering, and the first and second reference signals
умножают сигнал движения, отфильтрованный методом модоселективной фильтрации, на соответствующие первый и второй опорные сигналы для формирования соответствующих вещественного и мнимого составляющих сигналов сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, иmultiplying the motion signal filtered by the method of selective filtering by the corresponding first and second reference signals to generate the corresponding real and imaginary components of the signals of the motion signal filtered by the method of selective filtering, and
оценивают арктангенс частного вещественного и мнимого составляющих сигналов сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, для формирования фазовой оценки.evaluate the arctangent of the partial material and imaginary components of the signals of the motion signal filtered by the method of selective filtering to form a phase estimate.
36. Способ по п.29, отличающийся тем, что дополнительно формируют множество оценок разности времени из множества фазовых оценок.36. The method according to clause 29, characterized in that it further form a set of estimates of the time difference from the set of phase estimates.
37. Способ по п.36, отличающийся тем, что дополнительно формируют оценку массового расхода из множества оценок разности времени.37. The method according to clause 36, characterized in that it further form an estimate of the mass flow from a plurality of estimates of the time difference.
38. Способ по п.36, отличающийся тем, что при формировании множества оценок разности времени из множества фазовых оценок делят множество фазовых оценок на частоту моды для получения множества значений разности времени.38. The method according to clause 36, wherein when forming a plurality of time difference estimates from a plurality of phase estimates, a plurality of phase estimates are divided by a mode frequency to obtain a plurality of time difference values.
39. Способ по п.38, отличающийся тем, что при формировании множества оценок разности времени из множества фазовых оценок дополнительно применяют множество опорных разностей времени нулевого расхода к множеству значений разности времени для получения множества оценок разности времени.39. The method according to § 38, characterized in that when generating a plurality of time difference estimates from a plurality of phase estimates, a plurality of zero-flow reference time differences are additionally applied to a plurality of time difference values to obtain a plurality of time difference estimates.
40. Способ по п.38, отличающийся тем, что при формировании множества оценок разности времени из множества фазовых оценок корректируют множество фазовых оценок с использованием множества значений фазы нулевого расхода.40. The method according to § 38, characterized in that when generating a plurality of time difference estimates from a plurality of phase estimates, a plurality of phase estimates are adjusted using a plurality of zero flow phase values.
41. Способ по п.38, отличающийся тем, что при осуществлении модоселективной фильтрации применяют модальное преобразование к множеству сигналов движения для получения модального сигнала движения в модальной области координат, и дополнительно оценивают частоту моды из модального сигнала движения.41. The method according to § 38, characterized in that, when modose-selective filtering is applied, a modal transformation is applied to a plurality of motion signals to obtain a modal motion signal in the modal coordinate region, and the mode frequency from the modal motion signal is additionally evaluated.
42. Способ по п.41, отличающийся тем, что дополнительно оценивают плотность материала в трубке по оцененной частоте моды.42. The method according to paragraph 41, characterized in that it further assesses the density of the material in the tube according to the estimated mode frequency.
43. Способ по п.36, отличающийся тем, что дополнительно оценивают параметр масштабной функции, связывающей между собой множество оценок разности времени и множество опорных разностей времени, характеризующих движение конструкции при известном возмущении.43. The method according to p. 36, characterized in that it further assesses the parameter of the scale function that relates to each other many estimates of the time difference and many reference time differences characterizing the movement of the structure with a known disturbance.
44. Способ по п.43, отличающийся тем, что возмущением является массовый расход.44. The method according to item 43, wherein the disturbance is mass flow.
45. Способ по п.43, отличающийся тем, что при оценке параметра45. The method according to item 43, wherein the evaluation of the parameter
формируют расширенную матрицу, включающую множество опорных разностей времени, иform an expanded matrix, including many reference differences of time, and
умножают множество оценок разности времени на псевдоинверсию расширенной матрицы для определения параметра.multiply the set of time difference estimates by the pseudo-inversion of the extended matrix to determine the parameter.
46. Способ по п.43, отличающийся тем, что при оценке параметра осуществляют итеративную оценку масштабной функции.46. The method according to item 43, wherein the parameter is evaluated in an iterative manner for a scale function.
47. Способ по п.46, отличающийся тем, что при осуществлении итеративной оценки применяют метод наименьшей среднеквадратичной (НМСК) оценки.47. The method according to item 46, wherein the iterative evaluation method uses the least root mean square (NMSK) evaluation.
48. Способ по п.43, отличающийся тем, что перед этапом оценки параметра обрабатывают множество сигналов движения, характеризующих движение конструкции при известном возмущении, для формирования множества опорных разностей времени.48. The method according to item 43, wherein the step of evaluating the parameter processes a plurality of motion signals characterizing the movement of the structure with a known perturbation to form a plurality of reference time differences.
49. Способ по п.44, отличающийся тем, что параметром масштабной функции является параметр наклона, при этом дополнительно формируют оценку массового расхода из параметра наклона и известного массового расхода.49. The method according to item 44, wherein the parameter of the scale function is the slope parameter, and further form an estimate of the mass flow rate from the slope parameter and the known mass flow rate.
50. Способ по п.49, отличающийся тем, что при оценке параметра наклона умножают множество оценок разности времени на псевдоинверсию матрицы множества опорных разностей времени для определения параметра наклона.50. The method according to 49, characterized in that when evaluating the slope parameter, multiply the set of time difference estimates by the pseudo-inverse of the matrix of the set of reference time differences to determine the slope parameter.
51. Способ по п.43, отличающийся тем, что параметром масштабной функции является параметр отрезка, при этом дополнительно определяют состояние системы по параметру отрезка.51. The method according to item 43, wherein the parameter of the scale function is a segment parameter, in addition, the state of the system is determined by the segment parameter.
52. Способ по п.51, отличающийся тем, что перед осуществлением модоселективной фильтрации принимают множество сигналов движения из множества измерительных преобразователей движения, функционально связанных с конструкцией, и при определении состояния системы определяют состояние измерительного преобразователя движения по параметру отрезка.52. The method according to p. 51, characterized in that before the implementation of modal-selective filtering, a plurality of motion signals are received from a plurality of motion measuring transducers functionally associated with the structure, and when determining the state of the system, the state of the motion measuring transducer is determined by the segment parameter.
53. Способ по п.41, отличающийся тем, что дополнительно оценивают плотность материала в конструкции по оцененной частоте моды.53. The method according to paragraph 41, characterized in that it further assesses the density of the material in the structure according to the estimated frequency of the mode.
54. Способ по п.29, отличающийся тем, что54. The method according to clause 29, wherein
оценивают частоту первого сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, из множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации, иestimating the frequency of the first motion signal filtered by the method of selective filtering from a plurality of motion signals filtered by the method of selective filtering, and
формируют оценку разности из второго сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, из множества сигналов движения, отфильтрованных методом модоселективной фильтрации, и оцененной частоты.form the estimate of the difference from the second motion signal filtered by the method of selective filtering, from the set of motion signals filtered by the method of selective filtering, and the estimated frequency.
55. Способ по п.54, отличающийся тем, что при формировании оценки разности55. The method according to item 54, wherein when forming the difference estimate
формируют квадратурные первый и второй опорные сигналы на основании оцененной частоты, иgenerating quadrature first and second reference signals based on the estimated frequency, and
формируют оценку разности из второго сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, и первого и второго опорных сигналов.form an estimate of the difference from the second motion signal filtered by modose selective filtering, and the first and second reference signals.
56. Способ по п.55, отличающийся тем, что при формировании оценки разности из второго сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, и первого и второго опорных сигналов56. The method according to p. 55, characterized in that when forming the difference estimate from the second motion signal filtered by the method of selective filtering, and the first and second reference signals
формируют фазовую оценку из второго сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, и первого и второго опорных сигналов, иform a phase estimate from the second motion signal filtered by modose selective filtering, and the first and second reference signals, and
формируют оценку разности времени из фазовой оценки.form an estimate of the time difference from the phase estimate.
57. Способ по п.56, отличающийся тем, что при формировании фазовой оценки из второго сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, и первого и второго опорных сигналов57. The method according to p, characterized in that when forming a phase estimate from the second motion signal filtered by the method of selective filtering, and the first and second reference signals
умножают второй сигнал движения, отфильтрованный методом модоселективной фильтрации, на первый и второй опорные сигналы для получения соответствующих вещественного и мнимого составляющих сигналов второго сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, иmultiplying the second motion signal filtered by the method of selective filtering by the first and second reference signals to obtain the corresponding real and imaginary components of the signals of the second motion signal filtered by the method of selective filtering, and
оценивают арктангенс частного вещественного и мнимого составляющих сигналов второго сигнала движения, отфильтрованного методом модоселективной фильтрации, для получения фазовой оценки.evaluate the arctangent of the partial material and imaginary components of the signals of the second motion signal filtered by the method of selective filtering to obtain a phase estimate.