RU2003124177A - Одноконтактная сферическая кинематическая пара - Google Patents

Одноконтактная сферическая кинематическая пара Download PDF

Info

Publication number
RU2003124177A
RU2003124177A RU2003124177/11A RU2003124177A RU2003124177A RU 2003124177 A RU2003124177 A RU 2003124177A RU 2003124177/11 A RU2003124177/11 A RU 2003124177/11A RU 2003124177 A RU2003124177 A RU 2003124177A RU 2003124177 A RU2003124177 A RU 2003124177A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
kinematic pair
links
contact spherical
spherical kinematic
axis
Prior art date
Application number
RU2003124177/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Николаевич Дровников (RU)
Александр Николаевич Дровников
Юрий Николаевич Попков (RU)
Юрий Николаевич Попков
Сергей Евгеньевич Меньшенин (RU)
Сергей Евгеньевич Меньшенин
Original Assignee
Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса (ЮРГУЭС) (RU)
Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса (ЮРГУЭС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса (ЮРГУЭС) (RU), Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса (ЮРГУЭС) filed Critical Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса (ЮРГУЭС) (RU)
Priority to RU2003124177/11A priority Critical patent/RU2003124177A/ru
Publication of RU2003124177A publication Critical patent/RU2003124177A/ru

Links

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Claims (1)

  1. Одноконтактная сферическая кинематическая пара, представляющая собой соединение двух звеньев - шара и лунки, отличающаяся тем, что эти звенья, выполненные на основе сферических поверхностей, имеют только одну общую точку, принадлежащую оси симметрии одного из звеньев и оси вращения второго звена, которая параллельна его оси симметрии, но не совпадает с ней, что позволяет обеспечить пять степеней подвижности при взаимном относительном движении звеньев.
RU2003124177/11A 2003-07-31 2003-07-31 Одноконтактная сферическая кинематическая пара RU2003124177A (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003124177/11A RU2003124177A (ru) 2003-07-31 2003-07-31 Одноконтактная сферическая кинематическая пара

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003124177/11A RU2003124177A (ru) 2003-07-31 2003-07-31 Одноконтактная сферическая кинематическая пара

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2003124177A true RU2003124177A (ru) 2005-02-10

Family

ID=35208400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003124177/11A RU2003124177A (ru) 2003-07-31 2003-07-31 Одноконтактная сферическая кинематическая пара

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2003124177A (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2676840C1 (ru) * 2018-01-22 2019-01-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" Одноконтактная четырехподвижная кинематическая пара
RU2681467C1 (ru) * 2018-04-05 2019-03-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" Одноконтактная двухподвижная кинематическая пара

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2676840C1 (ru) * 2018-01-22 2019-01-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" Одноконтактная четырехподвижная кинематическая пара
RU2681467C1 (ru) * 2018-04-05 2019-03-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" Одноконтактная двухподвижная кинематическая пара

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE384601T1 (de) Manipulator zur bewegung eines gegenstandes im raum mit mindestens drei armen
MX2013004452A (es) Un conjunto de construccion de juguete.
RU2005111873A (ru) Средство с антикоагулянтной, антитромбоцитарной, антитромботической фибриндеполимеризационной и фибринолитической активностями
BR0301351B1 (pt) válvula de esfera com medidor de vazão incorporado diretamente nas esfera.
ATE476235T1 (de) Papierpuppe
RU2003124177A (ru) Одноконтактная сферическая кинематическая пара
DE102005053362A1 (de) Zentrieranordnung an einem Doppelkreuzgelenk
DE50308292D1 (de) Kugelbolzen und kugelgelenk mit einem solchen kugelbolzen
ATE510468T1 (de) Schmuckstück mit scharniersystem, das zwei elemente verbindet
BRPI0405471A (pt) Dispositivo de fixação para fixar componentes em dispositivo
FR2827926B1 (fr) Joint universel a croisillon double, centre
ATE471253T1 (de) Drehverbindung
RU2005104719A (ru) Шарнир манипулятора (варианты)
RU2003124136A (ru) Одноконтактная кинематическая пара
ATE391244T1 (de) Eine innenhülse und eine mit der innenhülse verbundene aussenhülse umfassendes verbindungselement
RU2002109263A (ru) Головоломка "глобус"
RU174484U1 (ru) Пространственный механизм с тремя степенями свободы
ATE354033T1 (de) Türbetätigungsvorrichtung
RU2008153030A (ru) Поликонтактная кинематическая пара
ATE291474T1 (de) Spielbaustein und spielsteinbausatz mit diesem stein
RU2003137366A (ru) Подшипник
TWM472722U (zh) 人、手孔蓋之具多重角度翻轉結構
RU2003109113A (ru) Трехконтактная двухподвижная кинематическая пара
RU2003108578A (ru) Соломотряс
RU2004129694A (ru) Ортопедическая перчатка

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20050823