RU2003124177A - Одноконтактная сферическая кинематическая пара - Google Patents
Одноконтактная сферическая кинематическая пара Download PDFInfo
- Publication number
- RU2003124177A RU2003124177A RU2003124177/11A RU2003124177A RU2003124177A RU 2003124177 A RU2003124177 A RU 2003124177A RU 2003124177/11 A RU2003124177/11 A RU 2003124177/11A RU 2003124177 A RU2003124177 A RU 2003124177A RU 2003124177 A RU2003124177 A RU 2003124177A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- kinematic pair
- links
- contact spherical
- spherical kinematic
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Manipulator (AREA)
Claims (1)
- Одноконтактная сферическая кинематическая пара, представляющая собой соединение двух звеньев - шара и лунки, отличающаяся тем, что эти звенья, выполненные на основе сферических поверхностей, имеют только одну общую точку, принадлежащую оси симметрии одного из звеньев и оси вращения второго звена, которая параллельна его оси симметрии, но не совпадает с ней, что позволяет обеспечить пять степеней подвижности при взаимном относительном движении звеньев.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003124177/11A RU2003124177A (ru) | 2003-07-31 | 2003-07-31 | Одноконтактная сферическая кинематическая пара |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003124177/11A RU2003124177A (ru) | 2003-07-31 | 2003-07-31 | Одноконтактная сферическая кинематическая пара |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003124177A true RU2003124177A (ru) | 2005-02-10 |
Family
ID=35208400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003124177/11A RU2003124177A (ru) | 2003-07-31 | 2003-07-31 | Одноконтактная сферическая кинематическая пара |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2003124177A (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2676840C1 (ru) * | 2018-01-22 | 2019-01-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Одноконтактная четырехподвижная кинематическая пара |
RU2681467C1 (ru) * | 2018-04-05 | 2019-03-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Одноконтактная двухподвижная кинематическая пара |
-
2003
- 2003-07-31 RU RU2003124177/11A patent/RU2003124177A/ru not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2676840C1 (ru) * | 2018-01-22 | 2019-01-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Одноконтактная четырехподвижная кинематическая пара |
RU2681467C1 (ru) * | 2018-04-05 | 2019-03-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Одноконтактная двухподвижная кинематическая пара |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE384601T1 (de) | Manipulator zur bewegung eines gegenstandes im raum mit mindestens drei armen | |
MX2013004452A (es) | Un conjunto de construccion de juguete. | |
RU2005111873A (ru) | Средство с антикоагулянтной, антитромбоцитарной, антитромботической фибриндеполимеризационной и фибринолитической активностями | |
BR0301351B1 (pt) | válvula de esfera com medidor de vazão incorporado diretamente nas esfera. | |
ATE476235T1 (de) | Papierpuppe | |
RU2003124177A (ru) | Одноконтактная сферическая кинематическая пара | |
DE102005053362A1 (de) | Zentrieranordnung an einem Doppelkreuzgelenk | |
DE50308292D1 (de) | Kugelbolzen und kugelgelenk mit einem solchen kugelbolzen | |
ATE510468T1 (de) | Schmuckstück mit scharniersystem, das zwei elemente verbindet | |
BRPI0405471A (pt) | Dispositivo de fixação para fixar componentes em dispositivo | |
FR2827926B1 (fr) | Joint universel a croisillon double, centre | |
ATE471253T1 (de) | Drehverbindung | |
RU2005104719A (ru) | Шарнир манипулятора (варианты) | |
RU2003124136A (ru) | Одноконтактная кинематическая пара | |
ATE391244T1 (de) | Eine innenhülse und eine mit der innenhülse verbundene aussenhülse umfassendes verbindungselement | |
RU2002109263A (ru) | Головоломка "глобус" | |
RU174484U1 (ru) | Пространственный механизм с тремя степенями свободы | |
ATE354033T1 (de) | Türbetätigungsvorrichtung | |
RU2008153030A (ru) | Поликонтактная кинематическая пара | |
ATE291474T1 (de) | Spielbaustein und spielsteinbausatz mit diesem stein | |
RU2003137366A (ru) | Подшипник | |
TWM472722U (zh) | 人、手孔蓋之具多重角度翻轉結構 | |
RU2003109113A (ru) | Трехконтактная двухподвижная кинематическая пара | |
RU2003108578A (ru) | Соломотряс | |
RU2004129694A (ru) | Ортопедическая перчатка |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20050823 |