Claims (1)
Устройство определения направления на источник звука в полупространстве, состоящее из двух фотоэлектрических теневых приборов, лазерные пучки которых направлены в среде под углом 90° друг к другу, каждый из двух фотоэлектрических теневых приборов содержит последовательно установленные лазер, коллиматор, защитное стекло, защитное стекло, фокусирующий объектив, светоделитель для разделения лазерного пучка на два лазерных пучка, два ножа в виде полуплоскости с взаимноперпендикулярными кромками, установленные в каждом из фотоэлектрических теневых приборов после светоделителя по одному на оптических осях разделенных лазерных пучков в двух плоскостях минимального диаметра перетяжки лазерного пучка, два согласующих объектива, установленные по одному после каждого из этих двух ножей, два фотоприемника в каждом из фотоэлектрических теневых приборов, установленные по одному после каждого из согласующих объективов в плоскостях, оптически сопряженных с серединой измерительного объема, расположенного между защитными стеклами, выходы фотоприемников подключены к соответствующим квадраторам, выходы квадраторов подключены к соответствующим предварительным усилителям, отличающееся тем, что кромка одного из ножей в каждом фотоэлектрическом теневом приборе перпендикулярна плоскости, параллельной лазерным пучкам в среде, два предварительных усилителя (по одному в каждом фотоэлектрическом теневом приборе), своими входами подключенные через квадраторы к выходам фотоприемников, установленных после согласующих объективов и ножей с кромками, параллельными плоскости, параллельной лазерным пучкам в среде, своими выходами подключены к вычитающему устройству, выход вычитающего устройства подключен к вторым входам предварительных усилителей одного из фотоэлектрических теневых приборов, выход предварительного усилителя этого фотоэлектрического теневого прибора, не подключенный к входу вычитающего устройства, и выходы предварительных усилителей другого фотоэлектрического теневого прибора подключены к оконечным усилителям, выходы оконечных усилителей подключены к сумматору и многоканальному аналого-цифровому преобразователю, выход сумматора подключен ко вторым входам оконечных усилителей, выход одного из двух фотоприемников, установленных после согласующих объективов и ножей с кромками, параллельными плоскости, параллельной лазерным пучкам в среде, подключен ко входам двух фазовых детекторов, ко вторым входам которых подключены выходы двух других фотоприемников, соответствующих ножам, кромки которых перпендикулярны плоскости, параллельной лазерным пучкам в среде, выходы фазовых детекторов подключены к триггерам, выходы которых подключены к многоканальному аналого-цифровому преобразователю, а выход многоканального аналого-цифрового преобразователя подключен ко входу электронной вычислительной машины.A device for determining the direction to a sound source in half-space, consisting of two photoelectric shadow devices, laser beams of which are directed in the medium at an angle of 90 ° to each other, each of two photoelectric shadow devices contains a laser, a collimator, a protective glass, and a protective glass focusing in series a lens, a beam splitter for dividing the laser beam into two laser beams, two knives in the form of a half-plane with mutually perpendicular edges mounted in each of the photoelectric of their shadow devices after the beam splitter, one on the optical axes of the separated laser beams in two planes of the minimum diameter of the laser beam waist, two matching lenses mounted one after each of these two knives, two photodetectors in each of the photoelectric shadow devices installed one after each of matching lenses in planes optically conjugated with the middle of the measuring volume located between the protective glasses, the outputs of the photodetectors are connected to the corresponding quadrants, the outputs of the quadrants are connected to the corresponding preamplifiers, characterized in that the edge of one of the knives in each photoelectric shadow device is perpendicular to the plane parallel to the laser beams in the medium, two preliminary amplifiers (one in each photoelectric shadow device), connected through their inputs through quadrants to the outputs of photodetectors installed after matching lenses and knives with edges parallel to the plane parallel to the laser beams in the medium, the outputs are connected to a subtractor, the output of the subtractor is connected to the second inputs of the preamplifiers of one of the photoelectric shadow devices, the output of the preamplifier of this photoelectric shadow device, not connected to the input of the subtractor, and the outputs of the preamplifiers of another photoelectric shadow device are connected to terminal amplifiers, the outputs terminal amplifiers are connected to the adder and a multi-channel analog-to-digital converter, the output is summarized connected to the second inputs of the terminal amplifiers, the output of one of the two photodetectors installed after matching lenses and knives with edges parallel to the plane parallel to the laser beams in the medium, connected to the inputs of two phase detectors, the outputs of two other photodetectors corresponding to the second inputs knives whose edges are perpendicular to the plane parallel to the laser beams in the medium, the outputs of the phase detectors are connected to triggers, the outputs of which are connected to a multi-channel analog field converter, and the output of a multi-channel analog-to-digital converter is connected to the input of an electronic computer.