RU2003119060A - GYRO-STABILIZER SYSTEM OF MARINE GRAVIMETER - Google Patents

GYRO-STABILIZER SYSTEM OF MARINE GRAVIMETER

Info

Publication number
RU2003119060A
RU2003119060A RU2003119060/28A RU2003119060A RU2003119060A RU 2003119060 A RU2003119060 A RU 2003119060A RU 2003119060/28 A RU2003119060/28 A RU 2003119060/28A RU 2003119060 A RU2003119060 A RU 2003119060A RU 2003119060 A RU2003119060 A RU 2003119060A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
gyro
aperiodic link
link
Prior art date
Application number
RU2003119060/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2244261C1 (en
Inventor
Дмитрий Михайлович Малютин
Николай Львович Коржук
Владимир Алексеевич Лыгин
Иван Владимирович Мирошниченко
Илья Васильевич Пироженко
Игорь Иванович Ларин
Original Assignee
Тульский государственный университет (ТулГУ)
Filing date
Publication date
Application filed by Тульский государственный университет (ТулГУ) filed Critical Тульский государственный университет (ТулГУ)
Priority to RU2003119060/28A priority Critical patent/RU2244261C1/en
Priority claimed from RU2003119060/28A external-priority patent/RU2244261C1/en
Publication of RU2003119060A publication Critical patent/RU2003119060A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2244261C1 publication Critical patent/RU2244261C1/en

Links

Claims (1)

Система коррекции гиростабилизатора морского гравиметра, содержащая два идентичных канала, включающая в каждом канале акселерометр, апериодическое звено, изодромное устройство и датчик момента гироскопа, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены интегратор, усилитель обратной связи, вычитатель, второе апериодическое звено, фильтр верхних частот, измеритель спектра, управляющее устройство, причем выход акселерометра связан с первым входом вычитателя, выход которого связан с входом интегратора, выход которого связан с входом апериодического звена, выход которого связан с входом усилителя обратной связи, выход которого связан со вторым входом вычитателя, выход апериодического звена связан также с входом изодромного устройства, выход которого связан с входом второго апериодического звена, выход которого связан с входом датчика момента гироскопа, кроме того, выход акселерометра связан со входом фильтра верхних частот, выход фильтра верхних частот посредством измерителя спектра связан с входом управляющего устройства, выход которого связан со вторым апериодическим звеном.The gyro-stabilizer correction system of a marine gravimeter, containing two identical channels, including an accelerometer, an aperiodic link, an isodromic device and a gyroscope moment sensor in each channel, characterized in that it integrates an integrator, feedback amplifier, subtractor, second aperiodic link, and a high-pass filter , a spectrum meter, a control device, and the output of the accelerometer is connected to the first input of the subtractor, the output of which is connected to the input of the integrator, the output of which is connected to the input of the periodic link, the output of which is connected to the input of the feedback amplifier, the output of which is connected to the second input of the subtractor, the output of the aperiodic link is also connected to the input of the isodromic device, the output of which is connected to the input of the second aperiodic link, the output of which is connected to the input of the gyroscope moment sensor, in addition , the output of the accelerometer is connected to the input of the high-pass filter, the output of the high-pass filter by means of a spectrum meter is connected to the input of the control device, the output of which is connected to the second aperiodic link.
RU2003119060/28A 2003-06-24 2003-06-24 Correction system of sea gravimeter gyrostabilizer RU2244261C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003119060/28A RU2244261C1 (en) 2003-06-24 2003-06-24 Correction system of sea gravimeter gyrostabilizer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003119060/28A RU2244261C1 (en) 2003-06-24 2003-06-24 Correction system of sea gravimeter gyrostabilizer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003119060A true RU2003119060A (en) 2004-12-20
RU2244261C1 RU2244261C1 (en) 2005-01-10

Family

ID=34881397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003119060/28A RU2244261C1 (en) 2003-06-24 2003-06-24 Correction system of sea gravimeter gyrostabilizer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2244261C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2004526942A5 (en)
TWI266524B (en) Operational amplifier for an active pixel sensor
DE69739668D1 (en) Filter-containing devices for filtering fluid samples
DE602006006832D1 (en) METHOD FOR COMBINING CONTINUOUS AND DISCONTINUOUS INERTIA MEASUREMENTS AND VIBRATORY NAVIGATION SYSTEM THEREWITH
JP2006500683A5 (en)
BR0201856B1 (en) filter arrangement.
RU2003119060A (en) GYRO-STABILIZER SYSTEM OF MARINE GRAVIMETER
AU2609101A (en) Remote sensing by high-order filtering
NO975447L (en) Dynamic pressure sensor
DE50111664D1 (en) Electronic weighing sensor
ATE512551T1 (en) NON-LINEAR IMAGE PROCESSING
RU2002122450A (en) ADAPTIVE SYSTEM WITH VARIABLE STRUCTURE FOR CONTROL OF SPEED OF ROBOT MOTION SPEED
EP0921049A3 (en) Pulsation damper for damping liquid pulsations in hydraulic systems
DE60201857D1 (en) Low pass filter for the output of a class D amplifier
CN106899799A (en) Optical imagery increases steady actuator drive power distribution control
RU2003122763A (en) DEVICE FOR DETECTING MOVING OBJECTS WITH PROTECTION AGAINST NOISE ACTIVE INTERFERENCE
RU2006108027A (en) CORRECTED SYSTEM OF INERTIAL NAVIGATION AND STABILIZATION
RU94025914A (en) Molecular-electronic converter of oscillating acceleration
RU2003119015A (en) FREE FORM INERTIAL COURSE VERTICAL
RU95108172A (en) Apparatus for interframe correction of gyrointegrator
SU703831A1 (en) Pneumatic correcting device
RU2003130709A (en) DEVICE FOR PRESERVING THE OPERATIONAL CAPACITY OF MECHANICAL GYROSCOPIC ANGLE SENSORS
RU2001129674A (en) Differentiating device
RU2003103878A (en) INERTIAL-SATELLITE NAVIGATION SYSTEM
FR2853423B1 (en) INPUT DEVICE COMPRISING AN OPTICAL SENSOR FOLLOWED BY A FILTERING MEANS