RU2003118471A -
GYROSCOPIC INSTRUMENT
- Google Patents
GYROSCOPIC INSTRUMENT
Info
Publication number
RU2003118471A
RU2003118471ARU2003118471/28ARU2003118471ARU2003118471ARU 2003118471 ARU2003118471 ARU 2003118471ARU 2003118471/28 ARU2003118471/28 ARU 2003118471/28ARU 2003118471 ARU2003118471 ARU 2003118471ARU 2003118471 ARU2003118471 ARU 2003118471A
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"filedCriticalГосударственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority to RU2003118471/28ApriorityCriticalpatent/RU2239788C1/en
Priority claimed from RU2003118471/28Aexternal-prioritypatent/RU2239788C1/en
Application grantedgrantedCritical
Publication of RU2239788C1publicationCriticalpatent/RU2239788C1/en
Publication of RU2003118471ApublicationCriticalpatent/RU2003118471A/en
Гироскопический прибор вращающегося по крену артиллерийского управляемого снаряда, содержащий ротор, ось которого ориентирована по продольной оси, установленный во внутреннем кардановом подвесе, состоящем из внутренней и наружной рамок, основание карданова подвеса, на наружной рамке закреплена щетка ламельного датчика угла установленного на основании, отличающийся тем, что на оси внутренней рамки на расстоянии от центра карданова подвеса большем радиуса прокачки наружной рамки параллельно оси ротора установлена планка со скругленными краями, имеющая возможность контактирования с двумя плоскими пружинами, установленными на основании карданова подвеса симметрично относительно оси внутренней рамки, плоскости которых перпендикулярны оси вращения наружной рамки, а расстояние между пружинами определяется выражениемA gyroscopic device rotating around a roll of an artillery guided projectile containing a rotor, the axis of which is oriented along the longitudinal axis, mounted in an internal cardan suspension, consisting of an internal and external frame, the base of the cardan suspension, a brush of a lamella angle sensor mounted on the base is fixed on the outer frame, characterized in that on the axis of the inner frame at a distance from the center of the gimbal suspension greater than the radius of pumping of the outer frame parallel to the axis of the rotor is installed a bar with a rounded edges E having the possibility of contacting with two leaf springs mounted on gimbals based symmetrically relative to the axis of the inner frame, the planes of which are perpendicular to the rotation axis of the outer frame, and the distance between the springs is determined by the expression
где Δ - расстояние между пружинами;where Δ is the distance between the springs;L - длина планки;L is the length of the bar;h - ширина планки;h is the width of the bar;αy - угол разворота наружной рамки, в пределах которого планка может контактировать с пружинами;α y is the angle of rotation of the outer frame, within which the bar can be in contact with the springs;Θзн - угол зоны нечувствительности,Θзн - the angle of the dead zone,а на основании карданова подвеса установлено тормозное устройство, обеспечивающее приложение момента трения к наружной рамке при ее развороте относительно основания на угол больший ±Θзн.and on the basis of the cardan suspension, a braking device is installed that provides the application of the friction moment to the outer frame when it is rotated relative to the base by an angle greater than ± Θ sign .
