Claims (4)
1. Устройство для формирования гармонического сигнала, содержащее последовательно соединенные блок управления, генератор переменной частоты, счетчик, отличающееся тем, снабжено первым и вторым цифровыми блоками формирования тригонометрических функций, блоком координатных преобразований сигнала управления напряжением, блоком координатных преобразований сигнала управления направлением тока, блоком вычисления заданных значений напряжений, блоком вычисления заданных значений токов, блоком вычисления скорости двигателя, блоком вычисления параметра абсолютного скольжения, переключателем, блоком синхронизации с сетевым напряжением и блоком формирования параметра абсолютного скольжения, выход блока управления подключен ко входу генератора переменной частоты, выход которого соединен со вторым входом счетчика, первый вход счетчика подсоединен к первому выходу блока синхронизации с сетевым напряжением, первый вход которого является информационным входом сетевого напряжения, второй вход соединен с выходом блока управления, первый вход блока вычисления параметра абсолютного скольжения подключен к выходу блока управления, второй вход блока вычисления параметра абсолютного скольжения соединен с выходом блока вычисления скорости двигателя, выход блока вычисления параметра абсолютного скольжения подключен к первому входу переключателя, второй вход которого соединен с выходом блока формирования параметра абсолютного скольжения, вход которого соединен с выходом блока управления, выход переключателя подключен к третьему входу блока вычисления заданных значений напряжений, а также ко второму входу блока вычисления заданных значений токов, первый вход которого соединен со вторым выходом блока синхронизации с сетевым напряжением, выход блока управления соединен с первым входом блока вычисления заданных значений напряжений, второй вход которого подключен ко второму выходу блока синхронизации с сетевым напряжением, выход счетчика подключен ко входам первого и второго цифровых блоков формирования тригонометрических функций, выход первого цифрового блока формирования тригонометрической функции соединен с четвертым входом блока координатных преобразований сигнала управления напряжением и со вторым входом блока координатных преобразований сигнала управления направлением тока, выход второго цифрового блока формирования тригонометрической функции подключен к третьему входу блока координатных преобразований сигнала управления напряжением и к первому входу блока координатных преобразований сигнала управления направлением тока, первый и второй выходы блока вычисления заданных значений напряжений соединены с первым и вторым входами блока координатных преобразований сигнала управления напряжением, первый и второй выходы блока вычисления заданных значений токов подключены соответственно к третьему и четвертому входам блока координатных преобразований сигнала управления направлением тока.1. A device for generating a harmonic signal, comprising a control unit, a variable frequency generator, a counter, characterized in that it is equipped with first and second digital units for generating trigonometric functions, a unit for coordinate transformations of a voltage control signal, a unit for coordinate transformations of a current direction control signal, a calculation unit set values of voltages, unit for calculating set values of currents, unit for calculating motor speed, unit for calculating the absolute slip parameter, a switch, a synchronization unit with mains voltage and an absolute slip parameter generation unit, the output of the control unit is connected to the input of a variable frequency generator, the output of which is connected to the second input of the counter, the first input of the counter is connected to the first output of the synchronization unit with mains voltage, the first input of which is the information input of the mains voltage, the second input is connected to the output of the control unit, the first input of the unit for calculating the parameter abs lute slide is connected to the output of the control unit, the second input of the absolute slip parameter calculation unit is connected to the output of the engine speed calculation unit, the output of the absolute slip parameter calculation unit is connected to the first input of the switch, the second input of which is connected to the output of the absolute slip parameter formation unit, the input of which is connected with the output of the control unit, the output of the switch is connected to the third input of the unit for calculating the set voltage values, as well as to the second input an eye for calculating the set values of currents, the first input of which is connected to the second output of the synchronization unit with the mains voltage, the output of the control unit is connected to the first input of the unit for calculating the set values of the voltage, the second input of which is connected to the second output of the synchronization unit with the mains voltage, the counter output is connected to the inputs of the first and second digital trigonometric function generating units, the output of the first digital trigonometric function generating unit is connected to the fourth input of the co Ordinary transformations of the voltage control signal and with the second input of the coordinate transform block of the current direction control signal, the output of the second digital trigonometric function generating unit is connected to the third input of the coordinate transformations of the voltage control signal and to the first input of the coordinate transform block of the current direction control signal, the first and second outputs the unit for calculating the specified voltage values are connected to the first and second inputs of the coordinate transform block vany voltage control signal, the first and second outputs of the calculation unit in the set values of currents respectively connected to third and fourth inputs of unit coordinate transformations current direction control signal.
2. Устройство для формирования гармонического сигнала, содержащее последовательно соединенные блок управления, генератор переменной частоты, счетчик, отличающееся тем, что снабжено первым и вторым цифровыми блоками формирования тригонометрических функций, блоком координатных преобразований сигнала управления напряжением, блоком координатных преобразований сигнала управления направлением тока, блоком фазовых преобразований сигнала управления напряжением, блоком фазовых преобразований сигнала управления направлением тока, блоком вычисления заданных значений напряжений, блоком вычисления заданных значений токов, блоком вычисления скорости двигателя, блоком вычисления параметра абсолютного скольжения, переключателем, блоком синхронизации с сетевым напряжением и блоком формирования параметра абсолютного скольжения, выход блока управления подключен ко входу генератора переменной частоты, выход которого соединен со вторым входом счетчика, первый вход счетчика подсоединен к первому выходу блока синхронизации с сетевым напряжением, первый вход которого является информационным входом сетевого напряжения, второй вход соединен с выходом блока управления, первый вход блока вычисления параметра абсолютного скольжения подключен к выходу блока управления, второй вход блока вычисления параметра абсолютного скольжения соединен с выходом блока вычисления скорости двигателя, выход блока вычисления параметра абсолютного скольжения подключен к первому входу переключателя, второй вход которого соединен с выходом блока формирования параметра абсолютного скольжения, вход которого соединен с выходом блока управления, выход переключателя подключен к третьему входу блока вычисления заданных значений напряжений, а также ко второму входу блока вычисления заданных значений токов, первый вход которого соединен со вторым выходом блока синхронизации с сетевым напряжением, выход блока управления соединен с первым входом блока вычисления заданных значений напряжений, второй вход которого подключен ко второму выходу блока синхронизации с сетевым напряжением, выход счетчика подключен ко входам первого и второго цифровых блоков формирования тригонометрических функций, выход первого цифрового блока формирования тригонометрической функции соединен с четвертым входом блока координатных преобразований сигнала управления напряжением и со вторым входом блока координатных преобразований сигнала управления направлением тока, выход второго цифрового блока формирования тригонометрической функции подключен к третьему входу блока координатных преобразований сигнала управления напряжением и к первому входу блока координатных преобразований сигнала управления направлением тока, первый и второй выходы блока вычисления заданных значений напряжений соединены с первым и вторым входами блока координатных преобразований сигнала управления напряжением, первый и второй выходы блока вычисления заданных значений токов подключены соответственно к третьему и четвертому входам блока координатных преобразований сигнала управления направлением тока, первый и второй выходы блока координатных преобразований сигнала управления напряжением соединены с первым и вторым входами блока фазовых преобразований сигнала управления напряжением, первый и второй выходы блока координатных преобразований сигнала управления направлением тока подключены к первому и второму входам блока фазовых преобразований сигнала управления направлением тока.2. A device for generating a harmonic signal comprising a control unit, a variable frequency generator, a counter, characterized in that it is equipped with first and second digital units for generating trigonometric functions, a unit for coordinate transformations of a voltage control signal, a unit for coordinate transformations of a current direction control signal, a unit phase transformations of the voltage control signal, block phase transformations of the current direction control signal, block calculating the set voltage values, the unit for calculating the set values of the currents, the unit for calculating the motor speed, the unit for calculating the absolute slip parameter, the switch, the synchronization unit with the mains voltage and the unit for generating the absolute slip parameter, the output of the control unit is connected to the input of a variable frequency generator, the output of which is connected to the second input of the counter, the first input of the counter is connected to the first output of the synchronization unit with the mains voltage, the first input of which is information input of the mains voltage, the second input is connected to the output of the control unit, the first input of the absolute slip parameter calculation unit is connected to the output of the control unit, the second input of the absolute slip parameter calculation unit is connected to the output of the engine speed calculation unit, the output of the absolute slip parameter calculation unit is connected to the first the input of the switch, the second input of which is connected to the output of the absolute slip parameter forming unit, the input of which is connected to the output of the bl ka control, the output of the switch is connected to the third input of the unit for calculating the set values of voltages, as well as to the second input of the unit for calculating the set values of currents, the first input of which is connected to the second output of the synchronization unit with the mains voltage, the output of the control unit is connected to the first input of the unit for calculating the set values voltage, the second input of which is connected to the second output of the synchronization unit with the mains voltage, the output of the counter is connected to the inputs of the first and second digital blocks of formation of t of the goniometric functions, the output of the first digital block for generating the trigonometric function is connected to the fourth input of the block of coordinate transformations of the voltage control signal and to the second input of the block of coordinate transformations of the signal for controlling the current direction, the output of the second digital block for generating the trigonometric function is connected to the third input of the block of coordinate transformations of the voltage control signal and to the first input of the coordinate transform block of the current direction control signal a, the first and second outputs of the set point voltage calculating unit are connected to the first and second inputs of the coordinate transform unit of the voltage control signal, the first and second outputs of the set current value calculating unit are connected to the third and fourth inputs of the coordinate transform unit of the current direction control signal, the first and the second outputs of the coordinate transform block of the voltage control signal are connected to the first and second inputs of the phase transform block of the control signal voltage, the first and second outputs of the coordinate transform block of the current direction control signal are connected to the first and second inputs of the phase transform block of the current direction control signal.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок синхронизации с сетевым напряжением содержит формирователь импульсов, информационный вход которого является первым входом блока, второй вход блока соединен со входом порогового элемента с релейной характеристикой, выход которого подключен ко второму входу логического элемента, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, выход логического элемента является первым выходом блока, а также подключен ко входу элемента, задающего величину параметра абсолютного скольжения при синхронизации, выход которого является вторым выходом блока.3. The device according to claim 1, characterized in that the synchronization unit with the mains voltage contains a pulse shaper, the information input of which is the first input of the block, the second input of the block is connected to the input of a threshold element with a relay characteristic, the output of which is connected to the second input of the logic element, the first input of which is connected to the output of the pulse shaper, the output of the logic element is the first output of the block, and is also connected to the input of the element that sets the value of the absolute slip parameter n During synchronization, the output of which is the second output of the block.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок формирования параметра абсолютного скольжения содержит последовательно соединенные масштабирующий элемент и квадратурный формирователь, выход которого является выходом блока.4. The device according to claim 1, characterized in that the absolute slip parameter forming unit comprises a scaling element and a quadrature former, the output of which is the output of the unit, connected in series.