Claims (17)
1. Способ контроля и регулирования мощности и энергии, расходуемых транспортной системой, включающей в себя транспортные средства (7) с электрической тягой и содержащей систему электроснабжения, включающую в себя одну или более подстанций (1) электроснабжения, связанных с внешней сетью электроснабжения, причем упомянутая подстанция или подстанции (1) электроснабжения снабжают энергией тяговые подстанции, запитывающие участки (4) линии электроснабжения, имеющие установленные на транспортных средствах токоснимающие устройства, подсоединенные к ним, при этом на каждом транспортном средстве (7) установлен силовой преобразователь, снабжаемый мощностью от упомянутого токоснимающего устройства и контролирующий мощность и/или частоту вращения тягового электродвигателя упомянутого транспортного средства (7), отличающийся тем, что измеряют мгновенное значение электрической мощности и/или энергии, потребляемой от внешней сети электроснабжения упомянутой подстанцией или подстанциями (1) электроснабжения, и, если потребляемая от внешней сети мощность или энергия имеет тенденцию превышать заданный порог, посылают в одно или более транспортные средства заданное значение регулируемой величины, действующее на бортовой преобразователь упомянутого транспортного средства (7) с целью временного уменьшения мощности и/или частоты вращения тягового электродвигателя.1. A method of monitoring and regulating the power and energy consumed by a transport system including electric vehicles (7) and comprising an electric power supply system including one or more electric power substations (1) connected to an external electric power network, said a substation or substations (1) of power supply supply traction substations with energy, supplying sections (4) of a power supply line with current collector devices installed on vehicles, connecting each with a power transformer installed on each vehicle (7), which is supplied with power from said current collector and controls the power and / or speed of the traction motor of said vehicle (7), characterized in that the instantaneous value of electric power is measured and / or energy consumed from an external power supply network by said substation or substations (1) of power supply, and if power or energy consumed from an external network tends to exceeding a predetermined threshold, send to one or more vehicles a predetermined variable value acting on the on-board converter of said vehicle (7) in order to temporarily reduce the power and / or speed of the traction motor.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что транспортные средства (7) движутся в соответствии с алгоритмом управления, посредством чего начало движения осуществляется в соответствии с постоянным заданным значением силы тяги, которую применяют до тех пор, пока в тяговом электродвигателе течет линейный ток IA, причем величина тока IA известна бортовому преобразователю и соответствует номинальному рабочему току тягового электродвигателя или более низкому значению, модулируемому в виде функции загрузки транспортного средства, с последующим ускорением транспортного средства (7) до максимальной скорости, соответствующей закону равной мощности.2. The method according to claim 1, characterized in that the vehicles (7) move in accordance with the control algorithm, whereby the start of movement is carried out in accordance with a constant predetermined value of the traction force, which is used until a linear motor flows in the traction motor current I a, and the magnitude of the current I a known on-board inverter and corresponds to the nominal operating current of the traction motor, or to a lower value modulated as a function of vehicle load, followed express check HAND vehicle (7) to a maximum speed corresponding to the law of equal power.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутые транспортные средства (7) передвигаются в соответствии с алгоритмом управления, согласно которому начало движения осуществляется согласно закону, определяющему увеличение скорости до максимальной разрешенной.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the said vehicles (7) move in accordance with the control algorithm, according to which the start of movement is carried out in accordance with the law determining the increase in speed to the maximum allowed.
4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что заданное значение регулируемой величины, посылаемое в транспортное средство (7), является заданным значением α регулируемой величины уменьшения для ограничения линейного тока IA, обычно задаваемого бортовым преобразователем упомянутого транспортного средства (7), при этом заданное значение α регулируемой величины действует на бортовой преобразователь транспортного средства (7) для ограничения линейного тока, подаваемого в тяговый электродвигатель, до величины IL=α·IA.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the specified value of the adjustable value sent to the vehicle (7) is the specified value α of the adjustable reduction value to limit the linear current I A , usually specified by the on-board converter of the said vehicle (7 ), while the specified value α of an adjustable value acts on the on-board converter of the vehicle (7) to limit the linear current supplied to the traction motor to the value I L = α · I A.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что заданное значение регулируемой величины, посылаемое в транспортное средство (7), является заданным значением β регулируемой величины уменьшения для максимальной частоты вращения, обычно задаваемой бортовым преобразователем упомянутого транспортного средства (7), причем упомянутое заданное значение β регулируемой величины действует на бортовой преобразователь транспортного средства (7) для ограничения частоты вращения тягового электродвигателя.5. The method according to claim 4, characterized in that the specified value of the adjustable value sent to the vehicle (7) is the specified value β of the adjustable reduction value for the maximum speed usually specified by the on-board converter of said vehicle (7), wherein a predetermined value β of an adjustable value acts on the on-board converter of the vehicle (7) to limit the speed of the traction motor.
6. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что упомянутые транспортные средства (7), принимающие заданные значения α и/или β регулируемой величины, выбираются из транспортных средств (7) транспортной системы в виде функции индекса Vc критического состояния, задаваемого для каждого транспортного средства (7), а индекс Zc критического состояния задается для каждого участка (4) линии электроснабжения.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the said vehicles (7), taking the specified values of α and / or β of an adjustable value, are selected from the vehicles (7) of the transport system as a function of the critical state index Vc for each vehicle (7), and the critical state index Zc is set for each section (4) of the power supply line.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что индекс Vc критического состояния, задаваемый для каждого транспортного средства (7), учитывает последний этап движения транспортного средства, временной интервал между следующими одно за другим транспортными средствами и/или загрузку транспортного средства, а индекс Zc критического состояния, задаваемый для каждого участка линии электроснабжения, учитывает состояние тяговых подстанций и/или подстанций электроснабжения, снабжающих мощностью упомянутый участок, и геометрию маршрута следования транспортных средств на участке.7. The method according to claim 6, characterized in that the critical state index Vc specified for each vehicle (7) takes into account the last stage of the vehicle’s movement, the time interval between the vehicles following one after another and / or the vehicle loading, and the critical state index Zc, set for each section of the power supply line, takes into account the status of traction substations and / or power substations supplying power to the said section, and the geometry of the transport route rtnyh tools on the site.
8. Способ по любому из пп.4-7, отличающийся тем, что заданные значения α и/или β регулируемой величины уменьшения, принимаемые каждым транспортным средством (7), модулируются как функция индекса Vc критического состояния, задаваемого для упомянутого транспортного средства (7).8. The method according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the predetermined values α and / or β of the adjustable reduction value received by each vehicle (7) are modulated as a function of the critical state index Vc specified for the said vehicle (7 )
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что величина упомянутого заданного значения α регулируемой величины находится в пределах от 70 до 100% как функция индекса Vc критического состояния транспортного средства (7).9. The method according to claim 8, characterized in that the value of said predetermined value α of an adjustable value is in the range from 70 to 100% as a function of the critical state index Vc of the vehicle (7).
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что величина упомянутого заданного значения β регулируемой величины находится в пределах от 60 до 100% как функция индекса Vc критического состояния транспортного средства (7).10. The method according to claim 8, characterized in that the value of said predetermined value β of an adjustable value is in the range from 60 to 100% as a function of the critical state index Vc of the vehicle (7).
11. Способ по любому из пп.1-10, отличающийся тем, что, если упомянутая транспортная система включает в себя значительное число вспомогательных систем инфраструктуры, снабжаемых электрической мощностью от подстанций (2) электроснабжения, а также посылает заданные значения в различные транспортные средства (7), заданные значения посылают для снижения рабочего режима менее критических вспомогательных систем инфраструктуры, типа систем вентиляции, кондиционирования воздуха или освещения станций (5).11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that if said transport system includes a significant number of auxiliary infrastructure systems supplied with electric power from power substations (2), and also sends setpoints to various vehicles ( 7), the setpoints are sent to reduce the operating mode of less critical auxiliary infrastructure systems, such as ventilation, air conditioning or station lighting systems (5).
12. Способ по любому из пп.1-11, отличающийся тем, что величина упомянутого задаваемого порога мощности и/или энергии является функцией соответственно максимальных значений мощности и энергии, указанных в контракте, подписанном с внешним поставщиком электроэнергии, причем упомянутые пороги можно адаптировать в виде функции времени суток или времени года для приведения их в соответствие с условиями контракта.12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the value of said set threshold of power and / or energy is a function of respectively the maximum values of power and energy specified in the contract signed with an external electricity supplier, and these thresholds can be adapted to as a function of the time of day or time of year to bring them into line with the terms of the contract.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что упомянутые пороги мощности и энергии временно задаются значениями ниже номинальных значений мощности и энергии, указанных в контракте.13. The method according to p. 12, characterized in that the said thresholds of power and energy are temporarily set by values below the nominal values of power and energy specified in the contract.
14. Способ по любому из пп.3-13, отличающийся тем, что включает в себя этап измерения электрических параметров, обеспечиваемых тяговыми подстанциями (3), и тем, что результаты измерения используются для выбора транспортных средств (7), в которые посылаются заданные значения α и/или β регулируемой величины.14. The method according to any one of claims 3 to 13, characterized in that it includes the step of measuring the electrical parameters provided by the traction substations (3), and the fact that the measurement results are used to select vehicles (7) to which the specified α and / or β values of an adjustable value.
15. Система для контроля и регулирования мощности и энергии, расходуемой транспортной системой, включающая в себя множество транспортных средств (7), имеющих электрические тяговые двигатели, причем упомянутая транспортная система содержит подстанцию (1) электроснабжения, связанную с внешней сетью электроснабжения, снабжающая энергией тяговые подстанции (3), обеспечивающие мощностью участки линии (4) электроснабжения, и предусматривающую устанавливаемые на транспортных средствах токоснимающие устройства, подсоединенные к ним, при этом каждое транспортное средство (7) содержит силовой преобразователь, который снабжается мощностью от токоснимающего устройства и контролирует мощность и частоту вращения тягового электродвигателя упомянутого транспортного средства (7), отличающаяся тем, что содержит средство для измерения и снятия показаний электрической мощности, потребляемой от внешней сети электроснабжения подстанцией (1) электроснабжения, средство датчика для обнаружения времени, в течение которого мощность и/или энергия, потребляемая от внешней сети, имеет тенденцию превышать заданный порог, и средство для посылки заданного значения (значений) регулируемой величины в одно или более транспортных средств (7), если мощность или энергия, потребляемая от внешней сети, имеет тенденцию превышать упомянутый порог, при этом упомянутые заданные значения регулируемой величины действуют на бортовой преобразователь упомянутого транспортного средства (7) с целью временного уменьшения мощности и/или частоты вращения тягового электродвигателя.15. A system for monitoring and controlling the power and energy consumed by a transport system, including a plurality of vehicles (7) having electric traction engines, said transport system comprising a power substation (1) connected to an external power network supplying traction energy substations (3), providing power to sections of the power supply line (4), and providing for current collectors installed on vehicles connected to them, while The vehicle (7) contains a power converter that is supplied with power from a current collector and controls the power and frequency of rotation of the traction motor of said vehicle (7), characterized in that it comprises means for measuring and reading the electric power consumed from the external power supply network power supply substation (1), sensor means for detecting the time during which the power and / or energy consumed from the external network tends to overestimate a predetermined threshold, and means for sending a predetermined value (s) of an adjustable value to one or more vehicles (7), if the power or energy consumed from the external network tends to exceed said threshold, while the said predetermined values of the adjustable quantity act on the on-board converter of said vehicle (7) with the aim of temporarily reducing the power and / or speed of the traction motor.
16. Система по п.15, отличающаяся тем, что упомянутые заданные значения регулируемой величины, посылаемые в транспортное средство (7), представляют собой заданные значения α регулируемой величины уменьшения линейного тока и/или заданные значения β регулируемой величины уменьшения частоты вращения, причем упомянутое заданное значение α регулируемой величины действует на бортовой преобразователь упомянутого транспортного средства (7) для ограничения линейного тока, подаваемого в тяговый электродвигатель, для снижения обычно задаваемого ограниченного линейного тока IA, а упомянутое заданное значение β регулируемой величины действует на бортовой преобразователь упомянутого транспортного средства (7) с целью ограничения частоты вращения тягового электродвигателя.16. The system according to claim 15, characterized in that the specified target values of the adjustable value sent to the vehicle (7) are the target values α of the adjustable magnitude of the reduction of the linear current and / or the target values β of the adjustable magnitude of the reduction of the rotational speed, said a predetermined value α of an adjustable value acts on the on-board converter of said vehicle (7) to limit the linear current supplied to the traction motor, to reduce the usually set boundedness line current I A, and said predetermined value β controlled variable acting on the inverter board said vehicle (7) in order to limit the rotational speed of the traction motor.
17. Система по п.15, отличающаяся тем, что заданные значения регулируемой величины посылают в транспортные средства (7) из централизованной станции управления (ВМПУ) посредством системы (8) радиопередач или на станции посредством системы инфракрасной передачи.17. The system according to clause 15, characterized in that the setpoints of the controlled variable are sent to the vehicles (7) from the centralized control station (VMPU) through the radio transmission system (8) or to the station via the infrared transmission system.