Claims (1)
Комбинированный привод, содержащий корпус с каналами, соединенными с гидролиниями нагнетания и слива, гидродвигатель, электрогидравлический усилитель мощности, рулевую машину, датчик обратной связи, подпружиненный стопор, клапан кольцевания рулевой машины, электрогидравлический клапан включения комбинированного режима, дублированный золотниковый цилиндрический распределитель, состоящий из дублирующего золотника и расположенного в нем основного золотника, связанного кинематически с входной качалкой управления и имеющего дополнительный бурт, размещенный внутри расточки дублирующего золотника, в виде двух выточек, выполненных через 180° и образующих две разобщенные друг от друга полости, одна из которых постоянно соединена с линией слива, а другая посредством установленного специального электромагнитного клапана при его включении соединяется с линией нагнетания, а при его выключении - с линией слива, причем дублирующий золотник зафиксирован в нейтральном положении посредством центрирующих пружин, корпус также имеет расточку, в которую соосно с золотниковым распределителем установлены две втулки с двумя канавками на наружных поверхностях и с внутренними сквозными двухступенчатыми цилиндрическими расточками и размещенными в них с возможностью перемещения двухбуртовыми подпружиненными плунжерами, один из которых торцом контактирует одновременно с буртом дублирующего золотника и с одним из торцов расточки корпуса, другой - с упором на наружном торце дублирующего золотника и другим торцом расточки корпуса, причем во внутренних расточках втулок выполнены по две проточки, две из которых посредством радиальных отверстий втулок и ее канавок на наружной поверхности соединены с линией нагнетания, а другие - с полостью дублирующего золотника, соединенной с электрогидравлическим клапаном, на большем бурте каждого из плунжеров выполнены сквозное радиальное жиклерное отверстие, размещенное на его цилиндрической поверхности, и проточная лыска, посредством которых в одном крайнем положении плунжеров проточки втулок, соединенные с полостью дублирующего золотника и электромагнитным клапаном, сообщены с линией слива и отсоединены от линии нагнетания, в другом крайнем положении - сообщены с линией нагнетания, при этом радиальные жиклерные отверстия плунжеров отсоединены от обеих проточек, кроме того, корпус содержит подпружиненный обратный клапан, обеспечивающий прохождение рабочей жидкости в направлении электрогидравлический клапан - полость дублирующего золотника и препятствующий прохождению рабочей жидкости в обратном направлении, отличающийся тем, что в канале, сообщающем проточки внутренних сквозных двухступенчатых цилиндрических расточек втулок с полостью дублирующего золотника, соединенной с электрогидравлическим клапаном, на участке между указанными проточками и полостью установлено постоянное сопротивление в виде жиклерного отверстия.Combined drive, comprising a housing with channels connected to discharge and discharge hydraulic lines, a hydraulic motor, an electro-hydraulic power amplifier, a steering machine, a feedback sensor, a spring-loaded stopper, a steering-gear ring valve, a combined-mode electro-hydraulic valve, a duplicated spool-type cylindrical distributor consisting of a backup the spool and the main spool located in it, kinematically connected to the control input rocking chair and having an integral collar located inside the bore of the duplicating spool, in the form of two grooves made through 180 ° and forming two cavities disconnected from each other, one of which is constantly connected to the drain line, and the other, when it is turned on, is connected to the discharge line when it is turned on and when it is turned off - with a drain line, and the backup spool is fixed in neutral position by means of centering springs, the housing also has a bore into which it is coaxial with the spool The splitter has installed two bushings with two grooves on the outer surfaces and with internal through two-stage cylindrical bores and placed in them with the possibility of moving double-breasted spring-loaded plungers, one of which contacts simultaneously with the collar of the backup spool and one of the ends of the housing bore, the other with the stop on the outer end of the backup spool and the other end of the housing bore, and in the inner bores of the bushings two grooves are made, two of which are ohms of the radial holes of the bushings and its grooves on the outer surface are connected to the discharge line, and the others are connected to the backup spool cavity connected to the electro-hydraulic valve, a through radial nozzle hole located on its cylindrical surface and a flow line are made on the larger shoulder of the plungers whereby in one extreme position of the plungers the grooves of the bushings connected to the cavity of the backup valve and the solenoid valve are connected to the drain line and disconnected from the discharge, in the other extreme position - connected with the discharge line, while the radial nozzle openings of the plungers are disconnected from both grooves, in addition, the housing contains a spring-loaded check valve that allows the passage of the working fluid in the direction of the electro-hydraulic valve - the cavity of the duplicating spool and preventing the passage of the working fluid in the opposite direction, characterized in that in the channel that communicates the grooves of the internal through two-stage cylindrical bore of the bushings with a cavity d bliruyuschego spool connected to electrohydraulic valve in the area between said recesses and said cavity is set as a fixed resistance orifice openings.