RU2003106199A - Способ наведения летательных аппаратов на наземные объекты - Google Patents

Claims (1)

1. Способ наведения летательных аппаратов на наземные объекты, заключающийся в том, что измеряют скорость движения наводимого летательного аппарата, дальность до наземного объекта, угол между направлением вектора скорости наводимого летательного аппарата и направлением на наземный объект, а также поперечное ускорение наводимого летательного аппарата в горизонтальной плоскости, отличающийся тем, что сигнал управления в горизонтальной плоскости формируют при реализации пропорционального наведения на движущийся в горизонтальной плоскости виртуальный наземный объект, начальное положение и параметры движения которого задаются, исходя из условий обеспечения требуемой криволинейной траектории наведения летательного аппарата на реальный наземный объект с помощью бортовых радиолокационных средств, использующих синтезирование апертуры антенны или доплеровское обужение луча диаграммы направленности антенны, при этом сигнал управления в горизонтальной плоскости формируют по соотношению

   

   где Δ _Г - сигнал управления в горизонтальной плоскости;

   N_О - постоянный коэффициент, называемый навигационным параметром;

   

   - значение скорости сближения наводимого летательного аппарата с виртуальным наземным объектом;

   ω _ГВ - значение угловой скорости линии визирования виртуального наземного объекта в горизонтальной плоскости;

   Δ ω _ГСВ - значение смещения угловой скорости линии визирования виртуального наземного объекта в горизонтальной плоскости, определяемое параметрами движения виртуального наземного объекта;

   j_Г - значение поперечного ускорения летательного аппарата в горизонтальной плоскости,

   а параметры движения виртуального наземного объекта, по которым определяется значение угловой скорости ω _ГВ линии визирования этого объекта и скорости сближения

   

   наводимого летательного аппарата с виртуальным наземным объектом, определяются выражениями

   ε _ГВ=ε _Г+к₁·φ_ГТ,

   

   где ε _Г - значение угла визирования реального наземного объекта в горизонтальной плоскости в процессе наведения;

   φ_ГТ - требуемое значение смещения направления вектора скорости летательного аппарата относительно линии визирования реального наземного объекта, определяемое из условия обеспечения требуемого линейного азимутального разрешения в горизонтальной плоскости;

   к₁ - коэффициент, определяющий начальное положение линии визирования виртуального наземного объекта и скорости изменения ее направления в горизонтальной плоскости;

   V – скорость движения наводимого летательного аппарата;

   к₂ – коэффициент, определяющий начальную дальность от наводимого летательного аппарата до виртуального наземного объекта и скорость их сближения.