RU2003103649A - FLEXIBLE MANIPULATOR - Google Patents

FLEXIBLE MANIPULATOR

Info

Publication number
RU2003103649A
RU2003103649A RU2003103649/02A RU2003103649A RU2003103649A RU 2003103649 A RU2003103649 A RU 2003103649A RU 2003103649/02 A RU2003103649/02 A RU 2003103649/02A RU 2003103649 A RU2003103649 A RU 2003103649A RU 2003103649 A RU2003103649 A RU 2003103649A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
manipulator according
manipulator
working elements
working
flexible
Prior art date
Application number
RU2003103649/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2259916C2 (en
RU2259916C9 (en
Inventor
Владимир Алимович Дубенко
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнёва"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнёва" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнёва"
Priority to RU2003103649/02A priority Critical patent/RU2259916C9/en
Priority claimed from RU2003103649/02A external-priority patent/RU2259916C9/en
Publication of RU2003103649A publication Critical patent/RU2003103649A/en
Publication of RU2259916C2 publication Critical patent/RU2259916C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2259916C9 publication Critical patent/RU2259916C9/en

Links

Claims (6)

1. Гибкий манипулятор, состоящий из последовательно расположенных, обкатывающихся друг по другу рабочих элементов, связанных по краям гибкой связью, отличающийся тем, что рабочие элементы выполнены в виде усеченных сегментов цилиндра или эллипса.1. A flexible manipulator, consisting of sequentially arranged working elements running around each other, connected at the edges by a flexible connection, characterized in that the working elements are made in the form of truncated segments of a cylinder or an ellipse. 2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что он имеет рабочую поверхность с продольными зубьями2. The manipulator according to claim 1, characterized in that it has a working surface with longitudinal teeth 3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что он имеет ограничители бокового смещения.3. The manipulator according to claim 1, characterized in that it has lateral displacement limiters. 4. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что он имеет крепежный паз.4. The manipulator according to claim 1, characterized in that it has a mounting groove. 5. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что силовые тросы расположены между направляющими роликами, установленными в пазах, на торцах рабочих элементов.5. The manipulator according to claim 1, characterized in that the power cables are located between the guide rollers installed in the grooves at the ends of the working elements. 6. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что рабочая поверхность имеет переменный радиус кривизны.6. The manipulator according to claim 1, characterized in that the working surface has a variable radius of curvature.
RU2003103649/02A 2003-02-06 2003-02-06 Flexible manipulator RU2259916C9 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003103649/02A RU2259916C9 (en) 2003-02-06 2003-02-06 Flexible manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003103649/02A RU2259916C9 (en) 2003-02-06 2003-02-06 Flexible manipulator

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2003103649A true RU2003103649A (en) 2004-12-27
RU2259916C2 RU2259916C2 (en) 2005-09-10
RU2259916C9 RU2259916C9 (en) 2006-01-27

Family

ID=35847953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003103649/02A RU2259916C9 (en) 2003-02-06 2003-02-06 Flexible manipulator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2259916C9 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2535837C2 (en) * 2013-04-12 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" Robotic system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW200708766A (en) Turning film having variable pitch
DE60104221D1 (en) Adaptive antennas working with different algorithms
ATE401501T1 (en) WIND TURBINE WITH HYDRAULIC TRANSMISSION
DE602004001531D1 (en) Stator scoop with double curvature
ATE429995T1 (en) COVER FOR MACHINE GUIDES
DE10196072T1 (en) Variable speed hydraulic pump
DE69916367D1 (en) Blade with variable curvature
RU2015105252A (en) LIFTING CHAIN BLOCK
DE60209452D1 (en) Linear guide unit with separating bodies between each adjacent rolling element
ITMI20040111A1 (en) DEVICE ON A CARDING MACHINE TO SET THE WORKING DISTANCE BETWEEN THE CYLINDER AND AT LEAST A CONTINUOUS ROLLER
ITTO20020499A0 (en) CONTINUOUSLY DRIVE DRIVE TYPE TRANSMISSION.
RU2003103649A (en) FLEXIBLE MANIPULATOR
DE60206553D1 (en) CVT chain belt with wear pads attached to link plates on or between bolt ends
DE60138680D1 (en) Vane pump with variable displacement
RU2166664C1 (en) Engine for utilization of fluid medium energy
RU2007123371A (en) DRAWING CANVAS
TR199900635A3 (en) Feathering machine with positive controlled filing rollers.
FR2858129B1 (en) LATTICE SUPPORT SUPPORT COMPRISING SUCCESSIVE TRONCONS CONNECTED BETWEEN THEM BY ECLISSES
RU2003108195A (en) GALTING DEVICE
RU2004105964A (en) DRIVE POWER TRANSMISSION BELT
DE502004008112D1 (en) lamella element
RU2259916C2 (en) Flexible manipulator
RU2002104936A (en) DEVICE FOR POWER SUPPLY
ATE359410T1 (en) MOVABLE MOUNTED, DYNAMIC THREE-DIMENSIONAL CONSTRUCTION
RU2004126301A (en) Drip Irrigation System