Claims (20)
1. Способ локального аэромониторинга геотехнических систем, включающий съемку с выдерживанием трассы полета на высоте до 500 м с помощью курсовой камеры и навигационных данных, координатную привязку снимков с возможностью последующего их селективного вызова, отличающийся тем, что курсовую камеру и съемочную камеру - TV камеру высокого разрешения устанавливают по продольной оси летательного аппарата, причем съемочную камеру - с возможностью вращения в горизонтальной плоскости и направляют перпендикулярно линии съемочного галса, а курсовую камеру - с возможностью вращения в горизонтальной и вертикальной плоскости и направляют на опознавательный знак в конце линии съемочного галса, при этом в штатном режиме съемки камеры устанавливают так, что их оптические оси лежат в плоскости, проходящей через продольную ось летательного аппарата и линию съемочного галса, а при режиме ветрового воздействия съемочный галс выдерживают путем поворота камер на угол компенсации и в интерактивном режиме отслеживают по положению отображаемого на бортовых видеомониторах опознавательного знака и по навигационным данным, получение которых синхронизируют с проведением радиометрической и геометрической коррекции с последующим сжатием, сохранением и регистрацией покадровой видеоинформации в геоинформационной базе данных.1. A method for local aerial monitoring of geotechnical systems, including shooting with maintaining the flight path at an altitude of up to 500 m using the heading camera and navigation data, coordinate georeferencing of images with the possibility of their subsequent selective calling, characterized in that the heading camera and the shooting camera are a high-definition TV camera permissions are set along the longitudinal axis of the aircraft, and the camera is rotatable in the horizontal plane and sent perpendicular to the line of the survey tack, and heading the second camera - with the possibility of rotation in the horizontal and vertical plane and sent to the identification mark at the end of the line of the survey tack, while in the normal shooting mode the cameras are set so that their optical axes lie in the plane passing through the longitudinal axis of the aircraft and the line of the survey tack , and in the mode of wind exposure, the survey tack is maintained by turning the cameras to a compensation angle and interactively track the position of the identification mark displayed on the on-board video monitors Similarly, according to navigation data, the receipt of which is synchronized with radiometric and geometric corrections, followed by compression, saving and recording of frame-by-frame video information in the geographic information database.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что синхронизацию радиометрической и геометрической коррекции, сжатие и сохранение покадровой видеоинформации в геоинформационной базе данных с получением навигационных данных осуществляют по бортовому генератору времени.2. The method according to claim 1, characterized in that the synchronization of radiometric and geometric correction, compression and saving of frame-by-frame video information in the geoinformation database with obtaining navigation data is carried out on-board time generator.
3. Способ по пп.1 и 2, отличающийся тем, что бортовой генератор времени до начала аэромониторинга калибруют по атомным часам через Интернет.3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that the on-board time generator before the start of aeromonitoring is calibrated using an atomic clock via the Internet.
4. Способ по пп.1-3, отличающийся тем, что геоинформационную базу данных организуют путем интеграции покадровой видеоинформации с координатно-временной привязкой по линии съемочного галса.4. The method according to claims 1 to 3, characterized in that the geographic information database is organized by integrating time-lapse video information with a time-coordinate reference along the line of the survey tack.
5. Способ по пп.1-4, отличающийся тем, что покадровую съемку осуществляют с интервалом времени, требуемым для продольного перекрытия смежных кадров линии съемочного галса.5. The method according to claims 1 to 4, characterized in that the single-frame shooting is carried out with an interval of time required for the longitudinal overlapping of adjacent frames of the line of the survey tack.
6. Способ по п.1-5, отличающийся тем, что выдерживание съемочного галса в интерактивном режиме осуществляют путем отображения текущей видеоинформации от съемочной и курсовой камер на видеомониторах блоков управления полетом и аэровизуального наблюдения.6. The method according to claim 1 to 5, characterized in that the exposure of the filming tack in an interactive mode is carried out by displaying the current video information from the filming and course cameras on the video monitors of the flight control and aerial visual observation units.
7. Способ по пп.1-6, отличающийся тем, что съемочный галс при режиме ветрового воздействия корректируют на основе информации геоинформационной базы данных.7. The method according to claims 1 to 6, characterized in that the survey tack under the mode of wind exposure is adjusted based on the information of the geographic information database.
8. Бортовой комплекс для локального аэромониторинга геотехнических систем, включающий блок аэровизуального наблюдения объекта съемки на базе курсовой и съемочной камер, а также блок управления полетом по плану местности, снабженный бортовыми компьютерами и системой определения навигационных данных на базе GPS - приемника, датчиков углов поворота камер, отличающийся тем, что блок аэровизуального наблюдения соединен с блоком управления полетом с возможностью синхронного позиционирования на видеомониторах информации от обеих камер, при этом блок аэровизуального наблюдения выполнен в виде горизонтально размещенной по продольной оси летательного аппарата демпфирующей платформы, содержащей коаксиально расположенные неподвижное и поворотное кольцо с установленной на нем с возможностью вращения в вертикальной плоскости курсовой камеры, а съемочная камера – TV камера высокого разрешения установлена с возможностью перемещения на любое из колец, а именно в штатном режиме съемки камера установлена на неподвижном кольце так, что оптические оси камер лежат в плоскости, проходящей через продольную ось летательного аппарата и линию съемочного галса, а при режиме ветрового воздействия - на поворотном кольце и развернута на угол компенсации угла ветрового скольжения.8. On-board complex for local aerial monitoring of geotechnical systems, including a unit for aero-visual observation of the surveyed object on the basis of course and survey cameras, as well as a flight control unit according to the terrain plan, equipped with on-board computers and a system for determining navigation data based on GPS - receiver, camera angle sensors characterized in that the aerial surveillance unit is connected to the flight control unit with the possibility of synchronous positioning of information from both cameras on video monitors, when The volume of aero-visual observation unit is made in the form of a damping platform horizontally placed along the longitudinal axis of the aircraft, containing a coaxially located fixed and rotary ring mounted on it with the possibility of rotation in the vertical plane of the heading camera, and a shooting camera - a high-resolution TV camera mounted to move any of the rings, namely in the normal shooting mode, the camera is mounted on a fixed ring so that the optical axis of the cameras lie in the plane, the passage boxes through the longitudinal axis of the aircraft and the line of the survey tack, and in the mode of wind exposure - on the rotary ring and is rotated by the angle of compensation of the angle of wind slip.
9. Бортовой комплекс по п.8, отличающийся тем, что блок управления полетом соединен с бортовым генератором времени.9. The onboard system of claim 8, wherein the flight control unit is connected to the onboard time generator.
10. Бортовой комплекс по пп.8 и 9, отличающийся тем, что бортовой генератор времени откалиброван по атомным часам через Интернет.10. The on-board complex according to claims 8 and 9, characterized in that the on-board time generator is calibrated by atomic clocks over the Internet.
11. Бортовой комплекс по пп.8-10, отличающийся тем, что блок управления полетом соединен с мультиплексором навигационных данных и датчиков углов поворота камер по месту и азимуту.11. The on-board complex according to claims 8-10, characterized in that the flight control unit is connected to a multiplexer of navigation data and sensors of camera rotation angles in place and azimuth.
12. Бортовой комплекс по п.8, отличающийся тем, что поворотное кольцо платформы установлено внутри неподвижного.12. The on-board complex of claim 8, wherein the rotary ring of the platform is installed inside the stationary.
13. Бортовой комплекс по пп.8, 12, отличающийся тем, что между поворотным и неподвижным кольцами установлена подшипниковая опора.13. The on-board complex according to claims 8, 12, characterized in that a bearing support is installed between the rotary and fixed rings.
14. Бортовой комплекс по пп.8, 12 и 13, отличающийся тем, что съемочная камера соединена с соленоидом.14. The on-board complex according to claims 8, 12 and 13, characterized in that the camera is connected to a solenoid.
15. Бортовой комплекс по пп.8, 12-14, отличающийся тем, что съемочная камера установлена на направляющих.15. The on-board complex according to claims 8, 12-14, characterized in that the camera is mounted on rails.
16. Бортовой комплекс по пп.8, 12-15, отличающийся тем, что поворотное кольцо соединено с приводом вращения.16. The on-board complex according to claims 8, 12-15, characterized in that the rotary ring is connected to the rotation drive.
17. Бортовой комплекс по пп.8, 12-16, отличающийся тем, что платформа снабжена фиксатором для поворотного кольца.17. The on-board complex according to claims 8, 12-16, characterized in that the platform is equipped with a latch for the rotary ring.
18. Бортовой комплекс по пп.8, 12-17, отличающийся тем, что поворотное кольцо проградуировано на 360 градусов и в штатном режиме съемки зафиксировано на нулевой отметке.18. The on-board complex according to claims 8, 12-17, characterized in that the rotary ring is calibrated 360 degrees and in the normal shooting mode is fixed at zero.
19. Бортовой комплекс по пп.8, 12-18, отличающийся тем, что платформа снабжена уровнями и микрометрическими винтами.19. The on-board complex according to claims 8, 12-18, characterized in that the platform is equipped with levels and micrometric screws.
20. Бортовой комплекс по пп.8, 12-19, отличающийся тем, что курсовая камера соединена с приводом вращения в вертикальной плоскости.20. The on-board complex according to claims 8, 12-19, characterized in that the heading camera is connected to a rotational drive in a vertical plane.